오퍼튜니티 (探査車)

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오퍼튜니티 로버
Opportunity Rover
케네디 우주 센터에서 점검 중인 스피릿, 스피릿과 오퍼튜니티는 같은 모델이다
케네디 宇宙 센터 에서 點檢 中인 스피릿, 스피릿 과 오퍼튜니티는 같은 모델이다
任務 情報
管理 機關 NASA
契約 機關 보잉 社
任務 類型 火星 探査車
COSPAR ID 2003-032A
發射일 2003年 7月 7日 03:18 UTC [1] [2]
發射體 델타 II 7925H-9.5 [2] [3] [4]
發射 場所 케이프커내버럴 空軍 基地 SLC-17B
目標 天體 火星
着陸일 2004年 1月 25日 [1] UTC
着陸 場所 南緯 1° 56′ 46″ 東京 354° 28′ 24″  /  南緯 1.9462° 東京 354.4734°  / -1.9462; 354.4734  ( Opportunity rover ) [5]
移動 距離 約50km [6]
任務 期間 豫想: 90 火星日 (92.5日)
終了: 5,352 火星日 (5,498日)
任務 終了 2019年2月
웹사이트 JPL 火星 探査 로버
宇宙船 情報
重量 185 kg (408 lb )
電力 140 W
電力院 太陽 電池

오퍼튜니티 로버 (Opportunity Rover) 或은 줄여서 오퍼튜니티 (Opportunity)는 2004年 부터 活動을 開始한 美國 航空宇宙局 (NASA)李 火星 探査 를 위해 實行한 火星 探査 計劃 에 使用된 두 臺의 火星 探査車 中 두 番째의 愛稱이다. [1] 正式 名稱은 MER-B ( M ars E xploration R over ? B , 火星 探査 로버- B )이며, 2003年 7月 7日에 發射되었다. 火星에는 2004年 1月 25日 메리디아니 平原에 着陸했는데, 이는 오퍼튜니티의 雙둥이 로버人 스피릿 이 着陸한 날로부터 3週 後였다. [週 1] 元來 約 90日 火星에서 일하는 동안 運行할 것으로 豫想했으나, 雙둥이 로버 모두 豫想日을 넘겨서 스피릿은 2009年에야 作動不能 狀態에 빠지고 2010年에 交信이 中斷됐지만, 오퍼튜니티는 2019年 2月까지 豫定日보다 더욱 오래 活動하였다.

또한 오퍼튜니티 로버는 메리디아니 平原에서 隕石 인 ‘Heat Shield Rock’을 發見하고 2年이 넘는 時間 동안 빅토리아 噴火口에서 探査를 進行하다가 火星의 모래 暴風 에서도 살아남고 2011年에는 "第 2의 着陸地點"으로 描寫되기도 하는 인데버 噴火口에 到着하였다. [7]

2018年 여름에 發生한 歷代 最大 規模의 모래 暴風 탓에 오퍼튜니티는 2018年 6月 12日 부터 모든 活動을 中止하고 동면 狀態에 突入했다. 2018年 10月 以後 모래 暴風이 잦아들면서 다시 通信을 試圖했으나 2019年까지도 應答이 없는 狀態다. [8] [9] NASA 는 컴퓨터의 再부팅 失敗거나 探査車의 太陽 電池를 덮은 모래 먼지 탓으로 推測하고 있으며 [10] 繼續해서 探査車와의 交信을 試圖하였다. 2019年 2月 13日 NASA는 該當 探査車가 2018年 8月 以後 보낸 1,000番 以上의 信號에 應答을 失敗한 以後 오퍼튜니티의 任務는 完了되었다고 宣言하였다. [11]

任務 總括과 命令 調達은 NASA의 제트推進硏究所 (JPL)李 맡았다.

目標 [ 編輯 ]

2003年에 오퍼튜니티가 실려있는 델타 II 로켓이 發射되는 모습

오퍼튜니티와 스피릿에게 주어진 가장 큰 科學的 目標이자 解決하고자 하는 疑問은 '언제 火星 에 물 이 存在했는가?'이다. [12] 現在는 火星에 液體 물이 存在하지 않지만, 過去에 물이 存在했던 痕跡들이 담긴 土壤 이나 巖石 , 鑛物 等을 探査車에 搭載된 裝備를 통해 分析하여 그 根源과 正確한 時期 等을 分析하는 것이 오퍼튜니티와 스피릿에게 주어진 窮極的 目標였다.

細部的인 目標는 다음과 같다. [12] [13]

  • 火星에 生命體가 存在하는지의 與否 糾明
現在까지 알려진 모든 生命體는 生命 活動을 위해 液體 狀態의 물을 必要로 한다. 萬若 火星에도 生命體가 存在한다면 그 또한 例外는 없을 것이기 때문에, 火星에서 물이 흘렀던 痕跡이 남은 地域 內에서 探査를 進行하여 生命體의 存在 或은 그 證據나 痕跡을 찾아낸다.
  • 火星의 大氣와 氣候의 特徵 分析
待機 와 氣候 에 關한 調査는 探査車의 探査 優先 順位의 上位圈에 있는 重要한 目標이다. 現在 火星의 氣候가 過去와 같았는지, 或은 앞으로도 이 氣候가 繼續될 것인지 等의 여러 探査를 進行한다.
  • 火星의 地質學的 情報 調査
現在 火星에서 일어나고 있거나 過去에 있었던 風化 , 浸蝕 , 火山 活動 , 隕石 衝突 , 地殼 變動 等의 活動들이 現在의 火星 表面에 어떠한 影響을 끼쳤는지 알아낸다.
  • 未來의 華城 誘引 探査 準備
언젠가 人間이 火星에 발을 디딜 수 있는 時期가 올 것이다. 現在 技術力만으론 火星에 가서 調査를 한 後, 地球까지 安全하게 歸還하는 것에는 크나큰 危險 負擔과 費用이 잇따른다. 이를 最小限으로 줄이기 위하여 探査車들이 蒐集한 情報를 통해 火星이 人間에게 끼칠 수 있는 否定的 影響을 밝혀내어 그것을 無力化시킬 수 있도록 한다.

設計 [ 編輯 ]

오퍼튜니티의 파노라마 카메라 裝備

오퍼튜니티는 높이 1.5 m 너비 2.3 m 길이 1.6 m에 무게는 180 킬로그램 (400 lb) 이고, 太陽光 發展을 통한 電力으로 作動하며, 로커-보기 方式으로 作動하는 6個의 바퀴가 附着되어 있다. 各各의 바퀴 에는 모터 가 附着되어 있는데, 이 바퀴들은 前方과 後方으로 곧게 뻗어 있으며, 走行의 安全性을 위해 30度씩 꺾여 있다. 最大 速力은 5 cm/s 지만 平均 速力은 最大 速力의 5分의 1 程度인 0.89 cm/s이다. 또한 오퍼튜니티와 雙둥이 로버人 스피릿에는 9·11 테러 事件을 기리기 위해 破壞된 世界 貿易 센터 建物의 金屬이 실려 있다. [14] [15]

오퍼튜니티에 搭載된 컴퓨터 는 20 MHz RAD6000 CPU로 RAM 128MB, ROM 3MB, 플래시 메모리 256MB이다. 作動 溫度는 -40 °C에서 40 °C 사이로 放射性 同位元素 히터를 통해 이 溫度를 維持하고 있다. 萬一의 事態에 對備한 電氣 히터도 附着되어 있으며, 金 코팅과 실리카 에어로젤 이 斷熱材 役割을 하고 있다. [16] 電力原因 太陽 電池 는 1 火星日 동안 4時間의 充電을 통해 140 W의 前歷을 充電하고 餘分의 前歷은 리튬 이온 배터리 에 貯藏되어 夜間 活動用으로 쓰인다.

通信에는 저利得 안테나와 操縱 可能한 고이득 안테나가 쓰이는데, 둘 모두 地球와 직접的인 交信이 可能하지만 저利得 안테나는 主로 探査 情報 데이터를 華城 軌道船으로 傳達하는 機能으로 쓰이고 있다. [17]

附着된 探査 裝備는 다음과 같다:

  • 파노라마 카메라 ? 色과 質感, 鑛物學에 關한 調査와 地形 硏究用 카메라
  • 네비게이션 카메라 ? 走行用 저解像度 廣範圍 모노크롬 카메라
  • Mini-TES ? 土壤과 巖石의 成分을 分析할 수 있는 赤外線 分光器
  • 헤즈캠 - 로버 周圍의 環境을 調査할 수 있는 範圍 120° 짜리 黑白 카메라

로봇 팔에 附着된 探査 裝備는 다음과 같다:

  • MIMOS II ? 土壤과 巖石의 鑛物學 關聯 硏究, 調査用
  • APXS - 蒐集한 巖石과 土壤의 成分 檢査
  • 磁石 ? 磁氣力을 띄는 粒子와 먼지 蒐集
  • MI - 蒐集한 巖石과 土壤을 擴大하여 調査할 수 있는 高解像度 顯微鏡
  • RAT ? 收集 巖石 精密 調査用

附着된 카메라들의 解像度는 1024px × 1024px이며, 撮影 後 ICER 포맷으로 壓縮한 後, 貯藏裝置에 貯藏한 以後에 電送한다.

이름은 나사에서 主管한 學生 에세이 公募展에서 選定되어 지어졌다. [18]

任務 [ 編輯 ]

오퍼튜니티는 只今껏 活動한 로버 中에서 가장 긴 距離를 走行했다 (出處: NASA 2014年 7月 28日 基準)
오퍼튜니티의 着陸 地點 (별 模樣으로 標示된 部分)

오퍼튜니티의 火星 表面에서의 豫想 活動일은 90 火星일이였다. 하지만 任務가 數次例 延長되어 現在 活動 開始로부터 7400日째 活動中이다. [19]

오퍼튜니티의 最初 着陸地는 이글 噴火口였다. 平地가 아닌 衝突區 에 着陸했지만 成功的으로 土壤 과 巖石 을 調査하고 周邊의 파노라마 이미지를 撮影했다. [20] 調査 結果를 통해서 NASA의 科學者들은 火星에 赤鐵石 의 存在를 發見함으로써 過去에 물 이 存在했다는 假說을 세울 수 있었다. [21] 以後에는 2004年 7月부터 12月까지 人듀런스 噴火口에서 探査를 進行했고 [22] [23] 自身의 熱 車閉幕이 버려진 場所 近處에서 全혀 毁損되지 않은 狀態의 隕石 을 發見했고 이는 熱 車閉幕(Heat Shield)에서 이름을 딴 ‘Heat Shield Rock’이라고 命名되었다. [24]

2005年 4月 末부터 6月 初까지 오퍼튜니티가 모래 언덕에 바퀴 몇個가 파묻히는 事故가 發生했었다. [25] 地球에서는 約 6週 동안 오퍼튜니티에 損傷을 입히지 않고 最大限 安全하게 바퀴를 빼내어 다시 活動을 再開할 수 있는 方案을 實驗했고 [26] 徹底한 計劃과 檢討로 오퍼튜니티는 成功的으로 빠져나와 다시 探査를 進行하였다. [27]

그 後, 오퍼튜니티는 2005年 10月부터 2006年 3月까지 南쪽의 빅토리아 噴火口를 向해 走行하다가 中間에 에레보스 噴火口 라는 얕고 넓은 噴火口에 들렸는데, [28] 이 過程에서 오퍼튜니티에 附着된 로봇 팔에 機械的인 問題가 發生했었다. [29]

2006年 9月 末에 오퍼튜니티는 빅토리아 噴火口에 到着하여 噴火口 가장자리에서 時計方向으로 走行하며 探査를 始作했다. 2007年 6月에 다시 제자리로 돌아왔고 2007年 9月부터 2008年 8月까지 빅토리아 噴火口에서 仔細한 探査와 調査를 進行한 後에 빅토리아 噴火口를 떠나 2011年 8月 9日에 인데버 噴火口에 到着하였다. [30]

인데버 噴火口의 가장자리에 到着한 오퍼튜니티는 火星 偵察衛星 이 硅酸鹽 의 存在를 捕捉한 요크 串이라는 地形으로 移動했고 그곳에서 巖石의 成分을 機構로 分析하고 周邊 環境을 2013年 여름까지 調査했다. 그 後, 2013年 5月부터 南쪽에 있는 솔랜더 地點으로 移動했다. [31]

2013年 1月부터 太陽 電池板에 먼지가 끼여서 발젼량이 50% 程度로 減少하였으나 2014年 5月 13日에 平素 發電量으로 回復하였다. [32]

오퍼튜니티의 走行 距離는 2015年 7月 15日 (4079 火星日째) 을 基準으로 42.45 km에 到達했다. [19]

2015年 9月 25日, 오퍼튜니티는 現在 火星의 南半球에서 探査를 進行 中이며 火星에서의 겨울 이 始作됨에 따라 太陽빛이 北半球를 集中的으로 到達하게 되어 오퍼튜니티는 太陽光판을 最大 出力을 낼 수 있는 角度와 方向으로 調整한 後에 活動을 最少化할 計劃이다. [33]

2018年 6月 12日 , 오퍼튜니티는 觀測 以來 最高 規模의 모래 暴風을 만나 모든 活動을 中止하고 동면 狀態에 突入했고 2019年 까지 應答이 없는 狀態다. NASA 의 硏究陣들은 繼續해서 探査車와의 交信을 試圖 中이다. [34]

成果 [ 編輯 ]

오퍼튜니티가 41火星日 째의 撮影한 巖石의 모습, 물결치는 듯한 痕跡이 남아 있다.

41 火星日 째에 오퍼튜니티는 自身의 窮極的 目標 解決에 近接하였다. 41 火星日째에 撮影한 巖石 의 寫眞에는 가로로 물결치듯이 새겨진 痕跡이 남아있었는데, 科學者들은 이 痕跡이 흐르는 물 로 因해 運搬된 物質이 쌓여서 만들어진 痕跡, 卽 堆積巖 의 한 種類일 수도 있다고 推測했다. 이 巖石은 火星의 바람과 물이 鑛物 이 包含된 巖石을 浸蝕시켜 그것들이 分解되어 現在의 位置까지 運搬된 後 火山巖 等의 物質과 結合하여 沙巖 形態로 굳어진 것이며, 여러 個의 層은 처음에 運搬된 堆積物 위에 또다른 堆積物이 쌓이고 물이 蒸發함에 따라 그것들이 굳어져 하나의 巖石이 되었을 것으로 推測하고 있다. 卽, 火星에는 매우 오랜 期間 동안 물이 存在했다는 結論을 導出해 낼 수 있었으며 過去에 한 時節에는 火星이 生命體 가 存在할 수 있는 環境이였다는 假說에 힘을 불어넣을 수 있었다. [35]

오퍼튜니티가 인듀어런스 噴火口에서 撮影한 卷雲 兄 구름

2004年 10月 13日, 오퍼튜니티는 自身의 파노라마 카메라에 얇은 서리 가 生成되어 있음을 捕捉했다. 署理는 地球에서 大氣 中의 水分이 낮은 溫度에서 表面에 달라붙은 채로 얼어붙어 生成되는데, 火星에서도 이가 나타나는 事實을 確認했으며, 雙둥이 로버人 스피릿 에게는 이 現象이 나타나지 않았다. 以後에 밝혀진 바에 依하면 스피릿이 探査中이였던 地域은 오퍼튜니티가 探査中인 地域에 비해 待機 中 水分 濃度가 낮았던 것으로 밝혀졌다. [36]

2004年 11月 17日, 오퍼튜니티는 探査中이던 인듀어런스 噴火口 안에서 撮影한 하늘에서 구름을 發見했는데, 이는 地球의 卷雲 兄 구름과 形態가 비슷했으며 다음날에 撮影한 구름은 前보다 더 짙어졌음을 確認하였다. 이를 통해 火星의 氣候도 地球처럼 季節 의 影響을 받으며 그에 따라 구름의 持續 時間이나 그 짙음의 程度에 差異가 있다는 것을 알아냈다. [36]

Heat shield rock

2005年 1月 19日, 오퍼튜니티는 自身이 火星 에 下降할 때 使用했던 熱 車閉幕 近處에서 全혀 損傷되지 않은 狀態의 排球공 크기의 純粹한 隕石 을 發見했다. 이는 自身의 熱 遮蔽幕에서 이름을 딴 ‘Heat shield rock’으로 命名되었고 오퍼튜니티에게 搭載된 分光器 를 통해 分析한 結果, 철 과 니켈 이 豐富한 隕石人 것으로 確認되었다. 이에 對해 오퍼튜니티 팀의 科學者들은 놀라운 反應을 보였으며 이를 通해 隕石이 있는 메리디아니 平原의 背景과 더 仔細한 情報를 習得할 수 있었고 地球 가 아닌 다른 行星에서의 最初의 隕石 發見이란 快擧를 이루어 내었으며 이를 契機로 任務 또한 延長됐다. [37]

미션 타임라인 [ 編輯 ]

오퍼튜니티의 移動 經路, 노란 線으로 標示되어 있다.
미션 타임라인
時期 內容
2003年 7月 7日 發射
2004年 1月 24日 이글 噴火口 에 着陸 / 探査 進行
2004年 4月 20日 人듀런스 噴火口 에 到着 / 探査 進行
2005年 1月 Heat Shield Rock 發見
2005年 4月 26日 火星의 모래언덕에 바퀴가 끼는 事故 發生
2005年 10月 에레보스 噴火口 에 到着 / 探査 進行
2006年 9月 26日 빅토리아 噴火口 에 到着 / 探査 進行
2007年 6月 모래 暴風 直面, 安全 모드 突入 [38]
2011年 8月 9日 인데버 噴火口 到着 / 探査 進行

電力 [ 編輯 ]

特定 期間 동안 오퍼튜니티의 發電量을 나타낸 그래프이다. [39] 電力院은 太陽 電池이며 남는 前歷은 리튬 이온 배터리 에 貯藏된다

오퍼튜니티의 太陽 電池 發電量
날짜 와트시
2013年 7月 23日 (3376 火星日째)
  
431
2013年 7月 31日 (3384 火星日째)
  
395
2013年 8月 6日 (3390 火星日째)
  
385
2013年 9月 16日 (3430 火星日째)
  
346
2013年 10月 9日 (3452 火星日째)
  
325
2013年 10月 30日 (3472 火星日째)
  
299
2013年 11月 5日 (3478 火星日째)
  
311
2013年 11月 21日 (3494 火星日째)
  
302
2013年 12月 5日 (3507 火星日째)
  
270
2014年 1月 1日 (3534 火星日째)
  
371
2014年 3月 12日 (3602 火星日째)
  
498
2014年 3月 16日 (3606 火星日째)
  
615
2014年 4月 1日 (3621 火星日째)
  
661
2014年 5月 27日 (3676 火星日째)
  
764
2014年 7月 1日 (3710 火星日째)
  
745
2014年 8月 5日 (3744 火星日째)
  
686
2014年 9月 2日 (3771 火星日째)
  
713
2014年 10月 7日 (3805 火星日째)
  
640
2014年 11月 6日 (3834 火星日째)
  
505
2014年 12月 1日 (3859 火星日째)
  
468
2015年 1月 6日 (3894 火星日째)
  
438
2015年 2月 3日 (3921 火星日째)
  
484
2015年 3月 3日 (3948 火星日째)
  
545
2015年 4月 7日 (3982 火星日째)
  
559
2015年 5月 5日 (4010 火星日째)
  
508

寫眞 [ 編輯 ]

2013年 11月 20日을 基準으로 오퍼튜니티는 186,246個의 寫眞을 地球로 餞送했다. [40]

風景 [ 編輯 ]

  • 오퍼튜니티가 착륙할 때 사용됐던 빈 착륙선의 모습
    오퍼튜니티가 着陸할 때 使用됐던 빈 着陸船의 모습
  • 화성에 떠 있는 권운형 구름
    火星에 떠 있는 卷雲型 구름
  • 2012년 8월 경에 파노라마 카메라로 촬영된 풍경
    2012年 8月 頃에 파노라마 카메라로 撮影된 風景
  • 지평선에 걸쳐 있는 솔랜더 지점의 모습[41]
    地平線에 걸쳐 있는 솔랜더 支店의 모습 [41]
  • 화성에 있는 오퍼튜니티의 모습, (시뮬레이션)
    火星에 있는 오퍼튜니티의 모습, (시뮬레이션)

파노라마 寫眞 [ 編輯 ]

에러버스 噴火口의 모습, 오퍼튜니티의 太陽 電池版圖 보인다.
2004年 4月 24日에 撮影된 프램 噴火口의 모습
2015年 1月 22日에 撮影된 인데버 噴火口의 모습

着陸地 [ 編輯 ]

Map of Marsen:Acheron Fossaeen:Acidalia Planitiaen:Alba Monsen:Amazonis PlanitiaAonia Planitiaen:Arabia Terraen:Arcadia Planitiaen:Argentea Planumen:Argyre Planitiaen:Chryse Planitiaen:Claritas FossaeCydonia Mensaeen:Daedalia Planumen:Elysium Monsen:Elysium PlanitiaGale craterHadriaca Pateraen:Hellas Montes헬라스 분지en:Hesperia PlanumHolden crateren:Icaria Planumen:Isidis PlanitiaJezero crateren:Lucus Planumen:Lycus Sulcien:Lunae PlanumLyot craterMalea PlanumMaraldi crateren:Mareotis FossaeMareotis Tempeen:Margaritifer TerraMie craterMilankovič craterMoreux crateren:Nepenthes Mensaeen:Nereidum Montesen:Nilosyrtis Mensaeen:Noachis Terraen:Olympica Fossae올림푸스산 (화성)en:Planum Australeen:Promethei Terraen:Protonilus Mensaeen:SirenumSisyphi Planumen:Solis Planumen:Syria Planumen:Tantalus Fossaeen:Tempe Terraen:Terra Cimmeriaen:Terra Sabaeaen:Terra Sirenumen:Tharsis Montesen:Tractus CatenaTyrrhen Terraen:Ulysses Pateraen:Uranius Pateraen:Utopia Planitia매리너 계곡바스티타스 보레알리스en:Xanthe Terra
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(     Rover ?     Lander ?     Future )
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Mars 2
Mars 3
Mars 6
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Green Valley
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Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
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Gerald Soffen Memorial Station

같이 보기 [ 編輯 ]

各州 [ 編輯 ]

內容主
  1. ↑ 스피릿은 2004年 1月 4日 着陸하였다.
參照週
  1. ↑ 가 나 다 Nelson, Jon. “Mars Exploration Rover - Opportunity” (英語). NASA . 2014年 2月 2日에 確認함 .  
  2. ↑ 가 나 “Launch Event Details ? When did the Rovers Launch?” (英語). JPL . 2009年 2月 18日에 原本 文書 에서 保存된 文書 . 2009年 4月 25日에 確認함 .  
  3. ↑ “Mars Exploration Rover project, NASA/JPL document NSS ISDC 2001 27/05/2001” (PDF) (英語). JPL . 5쪽. 2010年 5月 27日에 原本 文書 (PDF) 에서 保存된 文書 . 2009年 4月 28日에 確認함 .  
  4. ↑ McDowell, Jonathan (2003年 7月 15日). “Jonathan's Space Report No. 504” . 《Jonathan's Space Report》 (英語). 2009年 8月 26日에 原本 文書 에서 保存된 文書 . 2009年 4月 28日에 確認함 .  
  5. ↑ “Mapping the Mars Rovers' Landing Sites” (英語). ESRI . 2014年 5月 4日에 確認함 .  
  6. ↑ “NASA's Opportunity Mars Rover Passes Marathon Distance” (英語). JPL . 2015年 8月 21日에 確認함 .  
  7. ↑ Fitzpatrick, Tony (2011年 9月 14日). “Opportunity on verge of new discovery” (英語). 워싱턴 大學校 세인트루이스 .  
  8. ↑ Greicius, Tony (2018年 9月 24日). “Opportunity Emerges in a Dusty Picture” . 《NASA》 (英語). 2018年 10月 15日에 原本 文書 에서 保存된 文書 . 2018年 11月 30日에 確認함 .  
  9. ↑ 應答을 受信할 時 修正바람
  10. ↑ Greicius, Tony (2018年 8月 30日). “Update on Opportunity Rover Recovery Efforts” . 《NASA》 (英語). 2018年 11月 3日에 原本 文書 에서 保存된 文書 . 2018年 11月 30日에 確認함 .  
  11. ↑ “NASA's Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End” . 《NASA》. 2019年 2月 13日 . 2019年 2月 13日에 確認함 .  
  12. ↑ 가 나 “Looking for Signs of Past Water on Mars” (英語). NASA . 2015年 12月 31日에 確認함 .  
  13. ↑ “Goals of Mars Exploration Rovers” (英語). NASA . 2015年 12月 31日에 確認함 .  
  14. ↑ Chang, Kenneth (2004年 11月 7日). “Martian Robots, Taking Orders From a Manhattan Walk-Up” . 《 뉴욕 타임스 》 . 2009年 4月 9日에 確認함 .  
  15. ↑ Squyres, Steve (2005). 《Roving Mars: Spirit, Opportunity, and the Exploration of the Red Planet》 (英語). Hyperion Press. 113?117쪽. ISBN   978-1-4013-0149-1 .  
  16. ↑ “MER - Batteries and Heaters” (英語). 제트推進硏究所 . 2012年 10月 18日에 原本 文書 에서 保存된 文書 . 2012年 8月 13日에 確認함 .  
  17. ↑ “How the rovers can communicate through Mars-orbiting spacecraft” . 《Mars Exploration Rover Mission》 (英語). NASA . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
  18. ↑ “Girl With Dreams Names Mars Rovers 'Spirit' and 'Opportunity ' ” . 《Mars Exploration Rover Mission》 (英語). NASA . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
  19. ↑ 가 나 “Opportunity Update Archive” (英語). JPL . 2009年 5月 4日에 確認함 .  
  20. ↑ “Mission Update : Opportunity to "Stow and Go " ” (英語). JPL . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
  21. ↑ “Mission Update : Dig this Place” (英語). JPL . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
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  23. ↑ “Mission Update : Back on the Plains” (英語). JPL . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
  24. ↑ “Mission Update : Opportunity Checks Out the First Meteorite Found on Another Planet!” (英語). JPL . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
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  26. ↑ “Mission Update : Testing on Earth Before Moving on Mars” (英語). JPL . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
  27. ↑ “Mission Update : Opportunity is out!” (英語). JPL . 2015年 11月 1日에 確認함 .  
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外部 링크 [ 編輯 ]

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