Opportunity
, ogsa kjent som
Mars Exploration Rover ? B
(
MER‑B
), var den andre av to
rovere
i
NASAs
Mars Exploration Rover
-program. Den
24. januar
2004
landet NASA romsonden Opportunity i
Meridiani Planum
pa
Mars
, tre uker etter at tvilling-roveren
Spirit
(MER‑A) hadde landet pa den andre siden av Mars. 13. februar 2019 erklærte NASA at oppdraget "Opportunity" var fullført, etter at romfartøyet ikke hadde svart pa over 1000 signaler sendt siden august 2018.
[1]
Opportunitys ferd pa Mars-overflaten var tenkt a vare 90
sol
. Ferden fikk flere utvidelser og hadde per
22. januar
2013
passert 3299 sol. Navnet til roveren ble valgt etter en NASA-sponset stil-konkurranse.
Før landing var malet for hver av Mars-roverne a kjøre opptil 40 meter pa en dag, totalt opp til 1 kilometer. Begge rovere passerte disse malene. Roveren fortsatte a fungere effektivt over ti ganger lengre enn det NASA ventet, noe som tillot den a gjennomføre store geologiske undersøkelser av stein og overflate-trekk pa Mars-overflaten.
Se JPLs oversikt:
[2]
- ≪Panoramic Camera≫ (Pancam): for a bestemme mineralogien, overflaten og struktur pa det lokale terrenget.
- ≪Miniature Thermal Emission Spectrometer≫ (Mini-TES): for a identifisere mulige stein og steder en ønkser a undersøke nærmere og for a bestemme prosessene som formet Mars-steinene. Instrumentet vil ogsa se mot himmelen for a sørge temperatur-profiler pa Mars sin atmosfære.
- ≪Mossbauer Spectrometer≫ (MB): for nærmere undersøkelser av mineralogien til steiner og jordprøver.
- ≪Alpha Particle X-Ray Spectrometer≫ (APXS): for nærmere analyser av elementene i steiner og jordprøver.
- Magneter: for a samle magnetisk støv-partikler. MB og APXS vil analysere prøvene.
- ≪Microscopic Imager≫ (MI): for a ta nærbilder med høyresolusjon av steiner og jord.
- ≪Rock Abrasion Tool≫ (RAT): for a borre i steiner.
2004: Landing og innledende undersøkelser
[
rediger
|
rediger kilde
]
Opportunity
landet pa
Meridiani Planum
ca. 24 km øst for det planlagte stedet. Selv om Meridiani er relativ flatt, uten de steinete omradene en har sett pa tidligere Mars-landinger, rullet Opportunitys lander inn i et nedslagskrater (ca. 20 meter i diameter), med kanten av krateret ca. 10 meter unna roveren. Vitenskapsmenn hos NASA var sa fornøyd over a ha landet i krateret at det kalte landingen ≪hole in one≫.
[
klargjør
]
Senere fikk krateret navnet
Eagle
-krateret. Dette var det mørkeste landingsstedet noensinne av en romsonde pa Mars-overflaten. Det ville ga to uker før roveren kunne se nærmere pa omradet utenfor krateret.
Vitenskapfolkene involvert i ferden var fascinerte over mengden av stein-utspring overalt i krateret og materialene i selve krateret. Ved nærmere undersøkelser av utspringene, viste lagene seg a være ikke noe tykkere enn en menneskelig finger, og det bekreftet at Meridiani Planum var en gang en gammel, men syrlig og salt-holdig sjø,
[3]
selv om mye av denne informasjonen om dette ikke ble funnet før flere maneder senere da
Opportunity
besøkte det mye større
Endurance
-krateret lenger øst.
.
Panorama-bildet av stein-utspringet ble fanget av roverens panorama-kamera. Vitenskapsfolk tror at de tilsynelatende lagdelte steinene er enten
vulkanske aske-depositter
eller sedimenter av vind eller vann. Det ble gitt navnet ≪Opportunity Ledge≫.
[4]
Dette panorama av
Eagle
-krateret viser stein-overflater, som en tror har opprinnelse fra vann.
Pa Sol 15, tok Opportunity en nærmere titt pa steinen "Stone Mountain" i utspring-omradet av Eagle-krateret. Denne undersøkelsen økte spekulasjonene om at steinene bestod av svært fint støv, i kontrast til jordisk sandstein, som er kompakt sand med heller store deler. Mørke flekker viste frem erosjonen pa steinlagene
[5]
Et bilde tatt
10. februar
2004
(sol 16) viste at det tynne laget i steinen, kovergerer og divererger pa sma vinkler, noe som var tegn pa at en form for "bevegelig strøm", slik som vulkanisme, vind eller vann hadde formet steinene. Oppdagelsen av disse lagene var viktig for vitenskapsfolkene som hadde planlagt denne ferden for a teste sin vann-hypotese.
19. februar
ble undersøkelsen av "Opportunity Ledge" erklært en suksess. Et spesielt mal i utspringet (med kjælenavnet
El Capitan
), hvis øvre og nedre deler sa ut til a være forskjellige i lagdeling og slitasje, ble utvalgt som neste mal for roveren.
El Capitan
som er ca. 10 cm høy, ble gitt sitt navn etter et fjell i Texas.
Opportunity
nadde
El Capitan
pa Sol 27, og tok det første bildet av steinen med sitt panorama-kamera.
Pa Sol 30 brukte
Opportunity
sitt bor (Rock Abrasion Tool ? RAT) for første gang pa ferden for a undersøke steinene rundt
El Capitan
. Under en presskonferanse
2. mars
2004
diskuterte vitenskapsfolkene sine konklusjoner om steinene de undersøkte, og om bevisene for flytende vann under dannelsen. De presenterte et resonnement for a forklare formasjonene (av tomrom) de oppdaget nar de boret i steinformasjonen.
[6]
Tomrommene er sammenligbare ved tilsvarende pa jorden som geologer kjenner til. Disse er formet nar krystaller formes inne i en stein og senere blir erodert bort, og legger igjen tomrom.
I tillegg presenterte vitenskapsmennene de første data fra roveren sitt spektrometer tatt ved utspringet. Jern-spektrumet fra
El Capitan
viste sterke bevis for mineralet jarositt. Dette mineralet inneholder hydroksid-radikaler, som er en indikasjon pa tilstedeværelsen av vann nar mineralet ble formet. Data fra boringen i steinen viste ogsa at det bestod av en betydelig mengde med sulfater.
Opportunity
bevegde seg vekselsvis fremover og bakover med sitt høyre fremhjul, mens de andre hjulene holdt roveren pa plass, en prosess som varte i 22 minutter. Grøften som ble resultatet, den første gravd av en Mars-rover, var ca. 50 cm lang og 10 cm dyp. Den ble dypere enn forskerne trodde som planla dette.
[7]
To ting som fanget vitenskapsfolkenes oppmerksomhet var sammesetningen av jorden i den øvre delen av grøften og lysheten til jorden pa bunnen. Ved a undersøke sidene og bunnen, fant
Opportunity
noen ting som den ikke hadde sett før, inkludert runde sfærer som var skinnende, og jord med sa fin grus at roverens mikroskop ikke kunne se individuelle partikler. De foreløpige resultatene fra
Opportunity
ble presentert i bladet
Science
.
[8]
Se hovedartikkel:
Endurance-krateret
4. juni
2004
ble det offentliggjort at
Opportunity
skulle kjøre ned i Endurance-krateret, selv om det kunne bety at roveren aldri ville forlate krateret igjen. Malet var steinomrader som var identifiserte pa bilder tatt fra kanten av krateret. "This is a crucial and careful decision for the Mars Exploration Rovers' extended mission", sa Dr. Edward Weiler, NASA's ≪associate administrator for space science≫. Dr Squyres, fra Cornell University said: "Answering the question of what came before the evaporites is the most significant scientific issue we can address with
Opportunity
at this time."
[9]
Opportunity
var nesten 180 sol inne i kratetet, før den returnerte ut i desember
2004
. Vitenskapelige resultater fra undersøkelsene av krateret ble offentliggjort i
Earth and Planetary Science Letters
.
[10]
.
.
Se hovedartikkel:
Heat Shield Rock
Etter a ha forlatt
Endurance-krateret
kjørte
Opportunity
i januar 2005 videre for a undersøke sitt eget varmeskjold. I nærheten av varmeskjoldet ble det tilfeldigvis oppdaget et objekt som en umiddelbart mistenkte og snart bekreftet var en
meteoritt
. Denne fikk umiddelbart navnet
Heat Shield Rock
, og er den aller første meteoritten som er identifisert pa en annen planet enn Jorden. Dette var den tredje meteoritten funnet utenfor Jorden, de to andre
Bench Crater
og
Hadley Rille
ble funnet pa
Manen
. Etter 25 sol med undersøkelser der, fortsatte
Opportunity
videre sørover, med retning for
Argo-krateret
, ca. 300 meter fra varmeskjoldet.
Roveren ble kommandert til a grave en ny grøft pa de store slettene til Meridiani Planum pa Sol 366, og observasjoner fortsatte til og med Sol 373 (
10. februar
2005
). Roveren passerte sa kraterne
Argo
, ≪Alvin≫ og ≪Jason≫, og nærmet seg pa Sol 387 en trio av kratre pa sin vei mot
Vostok-krateret
. Pa sin vei dit, satte
Opportunity
19. februar
2005 en distanse-rekord for kjøring pa en dag (for begge Mars-roverne) pa 177.5 meter (582 feet). Pa Sol 389 (
26. februar
) nærmet roveren seg et av de tre kraterne, med navnet ≪Naturaliste≫. En stein med navnet ≪Normandy≫ ble undersøkt pa Sol 392, og
Opportunity
var der til Sol 395.
Opportunity
nadde
Vostok-krateret
pa Sol 399, men oppdaget at det var for det meste fylt med sand og noen fa stein-utspring. Den ble sa kommandert sørover, for a lete etter mer grunnfjell.
Pa Sol 415, stoppet
Opportunity
ved noen sand-dyner for a undersøke forskjellen mellom toppen og bunnen. Forskjellige prøver fikk navnene Mobarak, Norooz og Mayberooz, til ære for det persiske nyttar. Ved Sol 421 kjørte roveren videre mot ≪Viking≫-krateret.
.
26. april
2005 (Sol 446) kjørte
Opportunity
seg fast i en sand-dyne. Vitenskapsfolkene fant fra bilder ut at alle fire hjørne-hjulene til roveren var begravd med mer enn hjulenes radius, akkurat i det roveren skulle klatre over en sand-dyne ca. 30 cm høy. Sand-dynene ble døpt ≪Purgatory Dune≫ (Skjærsildens Sand-dyner) av forskerne.
Roverens tilstand ble simulert pa Jorden, før en forsøkte a bevege den igjen, ut fra bekymring om at roveren kunne bli ute av stand til a bevege seg. Etter ulike eksperimenter og simuleringer, ment pa a etterligne sand-dynene som
Opportunity
satt fast i, gjorde roveren sine første bevegelser igjen
13. mai
(sol 463), med bare noen fa cm bevegelse, for sa a evaluere resultatene.
I løpet av Sol 465 og 466 ble flere kjøre-kommandoer sendt til roveren, og ved hvert forsøk bevegde roveren seg noen nye centimetre. Pa slutten av hver bevegelse, ble panorama-bilder tatt for a undersøke atmosfæren og de omliggende sand-dynene. Manøvrene for a unnslippe ble sluttført med suksess pa Sol 484 (
4. juni
2005) og alle 6 hjulene til
Opportunity
befant seg igjen pa fastere underlag. Etter a ha studert ≪Purgatory Dune≫ fra Sol 498 til 510, bevegde roveren seg igjen sørover mot
Erebus-krateret
.
Erebus-krateret, sma mekaniske problemer
[
rediger
|
rediger kilde
]
.
Opportunity
studerte
Erebus-krateret
, et stort, grunt og delvis begravet krater, som ble en stopp pa veien sør mot
Victoria-krateret
i perioden mellom oktober
2005
og mars
2006
.
Ny programvare for a male prosentvis glidning pa hjulene var suksessfulle i a hindre roveren i a kjøre seg fast igjen. Enda en nesteulykke som ≪Purgatory Dune≫ ble unngatt pa Sol 602, da en datasjekk stoppet videre kjøring.
[11]
Pa Sol 628 (
3. november
2005
) vaknet
Opportunity
opp i midten av en støvstorm som varte i tre dager. Roveren var i stand til a kjøre i selvbeskyttende automodus gjennom stormen, men kunne ikke ta noen bilder. Mindre enn tre uker senere, blaste vind støv vekk fra solcellene, slik at en nadde 80% av maks (ca. 720 watt-timer). Pa Sol 649 (
1. desember
2005), ble det oppdaget at motoren som brukes til a lagre robot-armen hadde en feil. Dette problemet tok det nesten to uker a fikse. Etter dette er armen bare lagret under transport, og er rettet ut om natten for a hindre at den setter seg fast.
Opportunity
observerte talløse stein-utspring ved
Erebus-krateret
. Roveren samarbeidet ogsa med ESA sin romsonde
Mars Express
ved a bruke et av sine spektrometre og panorama-kameraet som tok bilder da manen
Phobos
passerte foran
Solen
. Pa Sol 760 (
22. mars
2006
) begynte
Opportunity
sin ferd til sitt neste hovedmal
Victoria-krateret
.
.
Se hovedartikkel:
Victoria-krateret
Victoria-krateret
er et stort nedslagskrater ca. 7 kilometer fra det opprinnelige landingsstedet til
Opportunity
. Vitenskapfolk tror at stein-utspringene i veggene pa Victoria vil gi enda mer informasjon om Mars-geologien, hvis roveren overlever lenge nok til a undersøke dem.
Pa Sol 951 (
26. september
2006
) nadde
Opportunity
kanten av Victoria-krateret
[12]
og sendte de første gode bildene av krateret, inkludert bilder av sand-dynene pa bunnen. Den amerikanske romsonden
Mars Reconnaissance Orbiter
lyktes ogsa i a fotografere
Opportunity
fra verdensrommet pa kanten av krateret
[13]
Opportunity'
sin totale kjørelengde ved Sol 1225 (
13. juli
2007
) var 11.424,67 meter (7.1 miles).
[14]
4. januar 2007 mottok begge Mars-roverne ny software til sine datamaskiner. Oppdateringen ble mottatt akkurat i tide for det 3. jubileumet til landingen. Det nye systemet lar roverne selv bestemme om de skal sende et bilde til Jorden eller ei, eller om den skal bruke robotarmen for a undersøke steiner, noe som vil spare masse tid for vitenskapsfolkene ettersom de ma bla igjennom hundrevis av bilder for a finne det de vil ha, eller undersøke omgivelsene for a bestemme det samme.
[15]
Mot slutten av juni 2007 begynte en serie med støvstormer a dannes pa Mars. Stormene har intensivert i styrke, og 20. juli 2007 ser en at bade
Opportunity
og
Spirit
kan fa store feil i sine systemer som følge av mangel pa strøm. NASA slapp en pressemelding der de bl.a. skrev: "We're rooting for our rovers to survive these storms, but they were never designed for conditions this intense".
[16]
Hovedproblemet som støvstormene skapte er den dramatiske reduksjonen i solkraft som roverne mottar, hele 99% reduksjon.
Spirit
pa den andre siden av Mars mottar noe mere kraft enn
Opportunity
.
Normalt skal solcellene pa roverne generere ca. 700 W pr dag. Hvis roverne far mindre enn 150 W pr dag, begynner batteriene a tappes. Hvis de gar tomme, vil viktig elektrisk utstyr ødelegges av intens kulde.
18. juli
2007
genererte roverens solceller bare 128 Watt timer, det laveste nivaet noensinne. NASA har reagert med a kommandere
Opportunity
til bare a kommunisere med Jorden hver tredje dag, den første gang dette har skjedd siden starten pa ferden. I forbindelse med støvstormene som raser, har romsonden
MRO
tatt flere bilder for a se pa situasjonen for
Opportunity
og
Spirit
.
[17]
Etter seks uker med relativ liten aktivitet, begynte begge mars-roverne a bevege pa seg.
[18]
I 2019 ble Opportunity erklært død.
[19]
Begge Mars-roverne
Spirit
og
Opportunity
har deler fra
World Trade Center
's metall pa seg.
[20]
Til ære for
Opportunity
sine store bistand i utforskingen av Mars, ble en asteroide gitt navnet
Opportunity
.
[21]
Navnet ble foreslatt av
Ingrid van Houten-Groeneveld
som sammen med
Cornelis Johannes van Houten
og
Tom Gehrels
oppdaget den
24. september
1960
.
Ruben H. Fleet Museum har ogsa en
IMAX
-film ved navn ≪Roving Mars≫ som viser ferden til bade
Spirit
og
Opportunity
pa deres ferd til Mars, med originale bilder og filmer.
- ^
≪NASA's Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End≫
.
NASA
. 13. februar 2019.
- ^
[1]
- ^
jet Propulsion Laboartory ? Reports Detail Rover Discoveries of Wet Martian History 02.12.04
- ^
≪jet Propulsion Laboartory - Scientists Thrilled To See Layers in Mars Rocks Near Opportunity 27.01.04≫
. Arkivert fra
originalen
18. oktober 2012
. Besøkt 30. juli 2007
.
- ^
"Embedded in it like blueberries in a muffin are these little spherical grains", said Dr.
Steve Squyres
of
Cornell University
, Ithaca, N.Y., principal investigator for the rovers' scientific instruments. He also said: "One other treasure, a clue that just popped up, not gonna quote any numbers yet, but we have now completed an APXS measurement on the outcrop and it has got a lot of
sulfur
in it. Maybe a few times more sulfur than we've seen on any other location on
Mars."
≪Arkivert kopi≫
. Arkivert fra
originalen
10. februar 2004
. Besøkt 25. mars 2014
.
- ^
≪Opportunity Rover Finds Strong Evidence Meridiani Planum Was Wet≫
. Besøkt 8. juli 2006
.
- ^
≪Opportunity Digs; Spirit Advances≫
. Besøkt 8. juli 2006
.
- ^
S. Squyres,
et al.
, "The Opportunity Rover's Athena Science Investigation At Meridiani Planum, Mars,"
Science, Vol. 306
, Issue 5702, 1698-1703 (Dec. 3 2004)
- ^
≪Mars Rover Opportunity Gets Green Light To Enter Crater≫
. Arkivert fra
originalen
1. oktober 2006
. Besøkt 7. juli 2006
.
- ^
S. W. Squyres and A. H. Knoll,
Sedimentary Geology at Meridiani Planum, Mars,
Elsevier, Amsterdam,
ISBN 978-0-444-52250-4
(2005); reprinted from
Earth and Planetary Science Letters, Vol. 240
, No. 1 (2005)
- ^
≪Opportunity Update: Opportunity Backs Out of Potentially Sticky Situation (Oct 11, 2005)≫
. Arkivert fra
originalen
16. oktober 2012
. Besøkt 3. juni 2006
.
- ^
≪NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet≫
. Arkivert fra
originalen
11. juli 2015
. Besøkt 30. september 2006
.
- ^
≪BBC News Mars orbiter looks down on rover≫
. Besøkt 30. juli 2007
.
- ^
≪JPL OPPORTUNITY UPDATE: Opportunity Waiting for Dust to Settle≫
. Arkivert fra
originalen
28. juni 2012
. Besøkt 30. juli 2007
.
- ^
CBC - Old rovers learn new tricks 04.01.07
- ^
≪Arkivert kopi≫
. Arkivert fra
originalen
17. januar 2012
. Besøkt 31. juli 2007
.
- ^
NASA - Series of Storms Shrouds Mars in Dust 20.07.07
- ^
SpaceFlightNow - NASA's twin Mars rovers resume driving after storms 26.08.07
- ^
Sandberg, Hallvard (13. februar 2019).
≪Død pa Mars etter femten ar ? robot regnes som tapt≫
.
NRK
. Besøkt 13. februar 2019
.
- ^
Steve Squyres, Roving Mars pp 113
- ^
≪JPL ? Like Rover, Like Asteroid 11.10.04≫
. Arkivert fra
originalen
11. mai 2008
. Besøkt 30. juli 2007
.
Vellykkede og fremtidige romsonder til
Mars
|
---|
Forbiflyvninger
| | |
---|
Banesonder
| |
---|
Landere /
rovere
| |
---|
Planlagte
| |
---|
|
|
---|
Under utvikling
| | |
---|
Aktive i verdensrommet
| |
---|
Tidligere
| |
---|
Teknologi
| |
---|