羅老號
一般 情報
用度	地球 低軌道 人工衛星 發射
製作者	大韓民國 韓國航空宇宙硏究院 러시아 흐루니체프
使用國	大韓民國
諸元
戰場	33.5m 1段 25.8m, 2段 7.7m
直徑	2.9m
重量	140,000kg
斷水	2段
LEO 페이로드	100kg
發射 歷史
狀態	退役
發射場	羅老宇宙센터
銃 發射 數	3
成功 수	1
失敗 수	2
最初發射日	2009年 8月 25日
最後發射日	2013年 1月 30日
1段 로켓
엔진	1x RD-151 러시아
推力	170톤(海面), 180톤(眞空)
比推力 (SI)	311秒(地上), 337秒(眞空)
燃燒 時間	230秒
推進劑	液體推進劑( 液體酸素 / RP-1 )
2段 로켓
엔진	1xKM( 羅老號 킥모터 ) 大韓民國
推力	8톤 (眞空)
比推力(SI)	288秒 (眞空)
燃燒 時間	59秒
推進劑	固體推進劑

羅老號 (羅老號, Naro, KSLV-I ; Korea Space Launch Vehicle-I)는 100kg級의 人工衛星을 地球 低軌道에 進入시킨 大韓民國 最初의 宇宙發射體 이다. 羅老號(KSLV-I)는 1段 液體엔진과 2段 固體 킥모터로 構成되는 2段型 發射體이며, 發射體 組立課 發射 運用은 韓國航空宇宙硏究院 과 러시아 흐루니체프 가 共同으로 遂行하였다.

大田廣域市 儒城區 科學路에 位置한 韓國航空宇宙硏究院 (KARI)은 宇宙開發中長期基本計劃에 依據하여 2002年 以後 로켓 發射를 計劃하였고 ^[1] , 2013年 1月 30日 3次 試圖 만에 高興郡 羅老宇宙센터 에서 羅老科學衛星(STSAT-2C)을 羅老號(KSLV-I)에 실어 地球 低軌道(近地點 高度 300km, 遠地點 高度 1,500km)에 쏘아올리는 데 成功하였다. 이로써 大韓民國은 世界 11番째로 自國 技術로 宇宙發射體를 成功的으로 發射한 國家 가 되었다. ^[2]

羅老科學衛星(STSAT-2C)은 1年間 宇宙空間에서 地球 楕圓軌道(300×1500km)를 하루 14바퀴씩 宇宙放射線量과 이온층 等 宇宙環境觀測을 任務를 遂行한다. 觀測 데이터는 太陽活動 극대기에 맞춰 宇宙放射線量 모델링, 宇宙放射線이 宇宙部品에 미치는 影響, 이온층이 通信시스템에 미치는 影響 等을 硏究하는데 利用한다.

歷史 [ 編輯 ]

大韓民國에서 宇宙發射體를 國內開發하겠다는 計劃이 처음으로 定해진것은 1999年 發表된 '國家宇宙開發 中長期計劃'이었다. 當時 提示된 目標는 다음과 같다.

• 2010年까지 國內 技術에 依한 低軌道衛星 및 發射體 開發
• 2015年까지 우리나라 宇宙産業 世界 10位圈 내 進入

다만 이것은 具體的인 計劃이 없이 長期的인 目標를 定하는 宣言的인 性格이었고, 實質的으로 具體化된 計劃이 세워진 것은 2000年 發表된 '宇宙開發中長期基本計劃 修正(案)'에서이다. 여기서는 다음 세가지 目標를 提示하였으며 各各 KSLV-I, II, III이라는 名稱이 붙여졌다.

• 2005年 100kg級 低軌道 小型衛星 發射體 技術確保
• 2010年 1톤級 低軌道 實用衛星 發射體 技術確保
• 2015年 1.5톤級 低軌道 實用衛星 發射體 技術確保

當時 KSLV-I의 計劃은 總 7個의 KSR-III 級 로켓이 水平으로 묶여 總 3個 段을 構成하고, 4段에 固體 킥모터를 使用하는 方式이었다. ^[3] 그런데 1998年 부터 始作된 KSR-III 基本形의 開發이 進行되면서 問題點이 提示되었다. KSR-III의 加壓式 엔진으로는 壓力을 견디기 위해 街壓制 탱크가 지나치게 무거워져 全體 性能이 低下되었던 것이다. 따라서 2000年 7月 國內專門家 實務點檢 結果 1段에는 보다 强力한 터보펌프式 液體燃料엔진을 새로 開發해서 使用하고 2段에 KSR-III의 엔진을 使用하자는 方案이 提示되었다. 이 안은 2001年 5月 韓國科學技術硏究院이 遂行한 '韓國型 低軌道衛星 發射體開發을 위한 調査分析硏究'에서 採擇되어 1, 2段 液體推進, 3段 固體推進의 基本形態가 導出되었다. ^[4]

한便 2001年 大韓民國은 미사일 技術 統制 體制 (MTCR)에 加入하여, MTCR의 가이드라인 內에서 宇宙發射體 關聯 技術을 가진 外國과 國際協力이 可能해졌다. ^[5] 그 結果 위의 計劃案을 基礎로 러시아에 槪念 設計와 關聯해 다음 2가지 用役을 發注하였다. ^[4]

• 2001年 7月～12月 : 衛星發射體 槪念設計 關聯 用役(러시아 MAI)
• 2001年 11月～2002年 2月 : 推進機關시스템 分析 用役 遂行(러시아 Keldysh)

이러한 結果物을 土臺로 2002年 宇宙開發 懸案事項 協議會에서 KSLV-I의 計劃을 다시 한番 變更하여 1段에 高推力 液體推進, 2段에 固體推進을 使用한다는 計劃을 確定하였다. ^[4] 이에 따라 러시아와의 技術協力을 위해 여러次例 러시아側과 會議를 하였으며, 이를 土臺로 2004年 즈음에는 1段은 韓러 共同開發, 2段은 國內 開發한다는 協力內容이 可視化되었다. 當時 計劃에 依하면 發射體의 全體的인 시스템 設計는 韓러 技術陣이 共同으로 設計하여 作業하고, 1段 서브시스템의 設計?製作?試驗은 러시아에서 擔當 및 韓國 技術陣이 여기에 參觀?參與하는 形式으로 共同開發, 2段의 境遇에는 러시아의 技術支援 및 設計檢討를 받아 韓國에서 設計 및 製作을 遂行하기로 하였다. ^{[6] [7]} 이런 協力 雰圍氣는 2004年에 韓러 宇宙技術協力協定을 맺으면서 더욱 强化되었다. 이러한 計劃 變更에 맞춰 2005年 '宇宙開發中長期基本計劃'에서 KSLV-I의 發射時機를 2007年 10月로 調整하였다.

하지만 시스템 設計가 마무리되고 詳細 設計에 突入한 2005年 말, 러시아 議會에서 갑작스럽게 制動을 걸었다. 以前까지는 한러 兩國 모두 宇宙技術保護協定 締結이 必要하다는 點은 同意하고 있었다. 하지만 大韓民國에서 러시아側에 協定 草案을 꾸준히 要請했으나 러시아 側에서 協定 締結은 事業 後半期 發射體 1段 等의 H/W 引渡 時點에나 必要할 것이라는 立場을 가지고 있었다. 그런데 러시아 議會에서 技術流出을 防止하려는 意圖가 들어오면서 갑작스럽게 宇宙技術保護協定을 當初 立場보다 强化하여 締結을 앞당길 것을 要求하게 된 것이다. 그 結果 協商 끝에 2006年 韓러 宇宙技術保護協定이 締結되었지만, 러시아 側에서 批准이 늦어지면서 發射時機가 2008年 12月으로 다시 延期되었다. 또한 保護品目에 對한 統制가 强化되어 旣存 航空宇宙硏究院의 豫想만큼의 參觀, 管理 및 資料確保가 어려워지게 되었다. ^[8]

그 뒤로도 繼續해서 問題가 일어나 發射日程이 미뤄졌다. 2008年 8月에는 中國 쓰촨省 地震 等으로 發射臺 關聯 部品 導入에 蹉跌이 생겨 發射豫定日이 2009年 2分期로 延期되었고 ^[9] , 2009年 3月에는 性能試驗 項目을 追加하면서 2009年 7月 30日로 延期되었다. 2009年 7月 17日에는 러시아側에서 1段 燃燒試驗 日程을 變更하면서 豫定日이 2009年 8月 11日로 延期되었고, 2009年 8月 5日에는 러시아側에서 그 1段 燃燒試驗에서 나온 데이터에 異常한 點이 發見되었다며 詳細分析을 한다고 해서 2009年 8月 19日로 延期되었다. ^[10] 그렇게 해서 2009年 8月 19日 첫 發射 試圖를 하였다.

美國과의 關係 [ 編輯 ]

2002年 11月 航空宇宙硏究院 이 發射한 液體로켓( KSR-3 ) 開發 過程에서, 美國 企業과 4個 部品의 輸入 契約을 맺었으나, 美國 國務部 가 韓國에 對한 輸出許可를 내주지 않았다.

美國 國務部 는 羅老號 發射 追跡·計測·統制 裝備 導入 契約과 關聯해 國家戰略 産業이란 理由로 韓國에 對한 輸出許可를 不許했다. 航宇硏은 技術導入線을 유럽으로 急旋回하면서 큰 고비를 맞았다. 민경주 羅老宇宙센터腸은 "飛行宗團시스템은 이스라엘, 遠隔資料受信裝備 및 光學追跡裝備는 프랑스로부터 導入하느라 時間이 많이 經過됐다"고 말했다. ^[11]

2009年 8月, 뉴욕 타임스 는 "美國이 東北亞의 武器競爭 觸發을 憂慮해 支援하지 않자, 韓國은 러시아와 손을 잡았다"고 韓國의 宇宙開發 計劃 過程을 傳했다. ^[12]

2016年 7月 20日, 韓國은 海面推力 66톤 液體燃料 엔진인 KARI 75톤級 로켓엔진 燃燒試驗에 最終 成功했다. 4個를 묶어서 2019年 韓國型發射體 1段에 使用할 計劃이다.

發射 歷史 [ 編輯 ]

順次	發射一時 ( KST )	發射場	衛星	結果	備考
1	2009年 8月 25日 17:00	羅老宇宙센터	科學技術衛星 2A號	失敗	한쪽 페어링 未分離로 衛星 軌道 進入 失敗
2	2010年 6月 10日 17:01	羅老宇宙센터	科學技術衛星 2B號	失敗	發射 137.19秒 警 1段 로켓 爆發로 墜落 [13]
3	2013年 1月 30日 16:00	羅老宇宙센터	羅老科學衛星	成功	2014年 4月부터 羅老科學衛星과 通信이 杜絶돼 事實上 衛星 運營을 中斷했다

1次 發射 [ 編輯 ]

2009年 8月 18日 午後 5時 大韓民國 高興郡 의 羅老宇宙센터 에서 첫 發射가 試圖되었으나 4時 52分 4秒, 發射 7分 56秒를 남기고 高壓 탱크 壓力測定 소프트웨어 缺陷 ^[14] 때문에 自動으로 發射 中止 命令이 내려졌다. ^[15]

2009年 8月 25日 午後 5時, 發射를 再試圖하여 離陸에 成功하였다. 그러나 페어링의 나머지 한쪽의 分離가 失敗하여 科學技術衛星 2號는 目標軌道 進入에 失敗하였다. ^[16] 大韓民國 의 敎育科學技術部 안병만 長官은 發射 後 브리핑에서 1段 엔진과 2段 킥모터는 正常的으로 作動되고 衛星이 正常的으로 分離되었으나, 로켓이 衛星을 目標 軌道에 正確히 올려 보내지 못한 것으로 分析된다고 하였다. ^[16]

羅老宇宙센터 와 KAIST 人工衛星硏究센터에서는 羅老號가 離陸 9分 뒤 高度 306km에서 科學技術衛星 2號와 分離됐어야 했지만, 이보다 約 36km 높은 高度 342km에서 分離된 것으로 分析하였다. ^[16] 2009年 8月 構成되어 總 13次例에 걸친 會議를 開催하고 2009年 11月 中間調査結果를 發表했던 羅老號 發射 調査委員會는 2010年 2月 8日 最終 分析 結果를 發表했다. 離陸 後 216秒에 慣性航法誘導裝置에서 페어링 分離 命令은 正常的으로 發生했고 分離裝置 驅動을 위한 苦電壓 電流도 正常的으로 출력됐다고 밝혔다. 그러나 高電壓의 電流가 供給되는 過程에서 電氣配線 裝置에 放電이 發生해 分離火藥이 제時間에 暴發하지 않았을 可能性이 있다고 分析했고, 두 番째로는 分離火藥은 正常的으로 暴發했으나 機構가 不完全하게 作動해 機械的 끼임 現象 等이 發生해 分離되지 않았을 可能性도 있다고 說明했다. 調査委員長은 推定 原因을 두 가지로 提示하는 것은 遠隔 測定情報만으로 原因을 斷定하는 것은 限界가 있기 때문이라고 덧붙였다. ^[17]

• 發射 過程

時刻 ( KST )	狀態	備考
08:55	發射 運用 始作
09:40	1段 推進劑 充電 準備 作業 始作
10:02	推進劑 및 헬륨 充電을 위한 點檢 完了
10:07	밸브 및 엔진 制御用 헬륨 充電 始作
10:40	1段 燃料탱크 온보드 構成품 機能作業 完了	온보드는 發射體 內 電子裝備이다.
11:11	1段 酸化劑 탱크 온보드 構成품 機能點檢 完了
12:29	上壇 姿勢制御시스템 充電 始作
12:30	陸上 紹介始作, 發射臺 周邊 技術人力 安全地域 撤收
12:48	發射臺 周邊 技術 人力 撤收 完了
13:00	1段 로켓 推進劑 充電 準備 完了
13:04	酸化劑 供給시스템 冷却 始作
14:15	酸化劑 供給시스템 冷却 完了
14:17	酸化劑 탱크 冷却 始作
14:47	酸化劑 탱크 冷却 完了
14:58	發射體 1段 燃料탱크에 燃料( 케로신 ) 注入 始作
15:04	發射體 1段 酸化劑(液體 酸素) 充電 始作
15:25	헬륨 高壓탱크 充電 始作
15:46	發射體 1段 燃料탱크에 燃料(케로신) 注入 完了
16:06	發射體 1段 酸化劑(液體 酸素) 充電 完了
16:10	發射體 起立維持裝置 撤收
16:15	上端部와 레인지시스템 最終 發射準備 作業 始作
16:23	上端部 姿勢制御 시스템 充電 完了
16:28	發射體 起立裝置 撤收作業 完了
16:42	모든 시스템 發射準備 完了
16:44	羅老號 最終 發射 承認
16:45:00	最終 카운트 다운 始作 (900秒) 上壇 배터리 全員供給
16:59:56.2	1段 로켓 點火
17:00:00.26	羅老號 發射 離陸
17:00:54	羅老號 音速 突破	離陸 後 54秒
17:03:36	上端部 페어링 分離	離陸 後 216秒, 오른쪽 페어링 正常 分離, 왼쪽 페어링 分離 失敗 [18]
17:03:50	1段 엔진 終了	離陸 後 230秒
17:03:53	1段 로켓 分離	離陸 後 233秒
17:06:35	2段 로켓 點火	離陸 後 395秒, 正常 點火
17:07:33	2段 엔진 終了, 目標 軌道 進入	離陸 後 455秒, 硏眞 終了때 327 km까지 上昇 (正常 高度는 302 km) 目標 軌道 進入 失敗, 終了 무렵부터 2段 텀블링 發生 始作
17:09:00	科學技術衛星 2號, 羅老號 2段과 分離	離陸 後 540秒, 正常 高度(306 km)보다 36 km 上空(342 km)에서 分離됨 直後 上段에 붙어있던 페어링 亦是 分離
17:11:00		最大高度 387km까지 到達 後, 地上으로 落下
18:00	發射成功 與否 公式 發表	發表 20分 延期

2次 發射 [ 編輯 ]

두 番째 羅老號 發射 以前에 러시아 技術者가 自殺을 試圖하였으나 多幸히 無事하였고, 發射일은 延期되지 않았다. ^[19] 異常徵候는 2010年 6月 7日 羅老號를 發射臺에 垂直으로 세우기 前에 發生하였다. 發射體 狀態를 確認하는 電氣信號가 不安定하게 感知되었는데 韓國航空宇宙硏究院 은 6時間 調査에서 原因을 찾지 못하여 結局 起立作業을 中斷하였고 不安定 現象이 解消되었다며 照明까지 켜 가며 起立作業을 20分 만에 끝냈다.

大韓民國 高興郡 의 羅老宇宙센터 에서 科學技術衛星 2B號 를 搭載하여 2010年 6月 9日 17時에 發射를 施行할 豫定이었지만, 13時 28分頃 發射를 3時間 30分 앞두고 電氣裝置缺陷으로 因한 發射臺 消防施設 誤作動으로 노즐 3곳에서 化學用劑와 消化溶液이 噴出됨에 따라 發射運用節次가 中斷되었다. 發射運用節次 中斷 直後 敎育科學技術部 代辯人은 '發射體에는 影響을 미치지 않은 것으로 判斷'하였으며 '韓ㆍ러 飛行試驗委員會에서 此後 再發射日程을 잡을 것'이라고 밝혔다.

羅老號는 다음날인 2010年 6月 10日 17時 1分에 發射하였다. 그러나 離陸 137.19秒만에 通信이 杜絶되었으며 高度 70 km 支店 페어링 分離부터 確認되지 않았다. MBC 의 羅老號 飛行映像을 보면 첫 番째 爆發 直後 다시 한番 爆發하며 墜落하는 것을 볼 수 있다. . ^{[13] [20]} 안병만 敎育科學技術部 長官은 公式 브리핑을 통하여 17時 1分에 發射된 羅老號는 離陸 後 137.19初까지는 正常的으로 飛行하였지만 以後 地上追跡所와의 通信이 杜絶되었다며, 羅老號 上段에 搭載된 카메라 映像이 밝아지는 것을 볼 때 羅老號는 1段 燃燒 區間에서 飛行 中 暴發하였을 것으로 判斷하고 羅老號 2次 發射는 失敗하였음을 發表하였다. 韓國航空宇宙硏究院 은 原因糾明에 着手하였다.

原因 糾明 中 앞서 羅老號 發射體 起立過程에서 故障을 일으켰을 때 , 韓國航空宇宙硏究院 이 發射 延期를 規定한 '發射計劃서'를 無視하고 發射 作業을 强行하였다는 指摘이 나왔다. 金善東 한나라당 議員은 18日 國會에서 열린 敎育科學技術委員會 會議에서 “航宇硏이 지난해 5月 作成한 ‘小型衛星發射體(KSLV-1) 發射 計劃書'에‘지상 電氣케이블 以上'李 發生하면 ‘發射 延期’를 하는 것으로 해 놓고도, 지난 7日 羅老號 起立 過程에서 ‘地上測定시스템’(GMS) 連結 커넥터에 異常이 發生하였음에도 發射를 强行했다”고 말했다. 發射計劃書에 따랐다면 發射豫定日을 延期할 만큼의 고장을 겨우 몇 時間만에 補完하여 發射를 强行한 것이다. 結局 成果에만 集中한 나머지 各種 誤謬와 고장에도 不拘하고 너무 性急하게 發射한 게 아니냐는 指摘이 나오고 있다. ^[21] 이로 인해 大韓民國 國民들에게 辱說과 쓴소리를 듣게 되었다. ^[22]

韓國航空宇宙硏究院 은 한·러 共同調査委員會(FRB)의 發射 失敗 分析結果에 따라 3次 發射에 對한 方向을 定하기로 한 狀態이다. 러시아와 韓國 共同으로 開發한 羅老號는 러시아가 擔當하고 있는 1段 推進體가 問題로 밝혀질 境遇 이番 失敗로 인해 한番 더 러시아가 契約上 提供하기로 되어 있다. 하지만 契約書 條項에 韓國이 要求할 수 있는 部分이 明示되어 있지만 반드시 러시아가 따라야 한다는 規定이 없어 契約書를 두고 臆測이 亂舞할 可能性도 있다. 또한 러시아가 擔當하고 있는 로켓이 問題가 없을 境遇 羅老號가 失敗했다고 하더라도 成功으로 본다는 解釋도 있기 때문이다. ^[23]

以後, 한·러 共同調査委員會(FRB)가 2011年 1月 24日부터 27日까지 러시아에서 第4次 會議를 열었으나, 航宇硏側은 러시아가 製作한 1·2段 分離裝置를, 러시아側은 韓國에서 만든 '飛行終了시스템(FTS·軌道를 離脫한 羅老號를 폭발시키는 裝置)'을 失敗 原因으로 各各 指目해 함께 檢證을 해 왔으나 異見을 좁히는 데 失敗하였다. 앞으로 追加 會議를 열어 原因 糾明作業을 繼續하기로 하였지만 結局 2011年 末로 豫定되어 있던 羅老號 3次 發射는 原因 檢證과 1段 로켓, 衛星體 製作 等의 時間을 考慮할 때 2012年 2分期 以後에나 可能할 것으로 보인다. ^[24]

政府는 一旦 2次 發射의 失敗 原因을 糾明한 뒤, 이를 補完해야만 3次 發射를 할 수 있다는 原則論을 되풀이하고 있다. 이런 신중함은 3次 發射에 對한 靑瓦臺와 敎科部 一角의 否定的인 見解가 作用한 結果로 보인다. 成功해 봐야 '본전'이지만 또 다시 失敗하면 政權에도 부담되고 向後 宇宙開發 計劃에도 打擊이 不可避하다는 것이다. 技術的인 面에서도 그間 러시아와 合作을 통해 얻을 것은 다 얻었기 때문에 이제는 獨自開發로 直行해야 한다는 主張이다. 反面 羅老號를 開發한 航空宇宙硏究院과 科學技術團體 等은 "그래도 3次 發射로 가야 한다"는 立場이다. 發射와 衛星分離, 軌道進入에 이르는 全 過程을 해본 것과 안 해본 것은 差異가 크고 成功할 境遇 韓國 硏究陣들이 얻게 될 自信感은 앞으로 國産發射體 開發事業에 큰 資産이 된다는 것이다. 特히 3次 發射에 必要한 2段 發射體는 이미 製作해 놓아 發射에 따른 追加費用도 없다는 것이 航宇硏 側의 主張이다. ^[25]

2011年 6月 8日 航宇硏 과 러시아 흐루니체프 社의 專門家들은 爆發 可能性을 3가지로 壓縮하였다. 하나는 2段 로켓의 固體 킥모터의 飛行中斷시스템이 誤作動을 일으켜 點火되어 暴發했다는 意見이고, 두 番째는 러시아 側 1端部의 酸化劑 시스템의 誤作動으로 酸化劑가 漏泄되었고 이 酸化劑가 1-2段 連結部에서 發火하였다는 것이며, 다른 하나는 1端部의 1-2段 分離用 爆發 볼트의 誤作動 以後 1次 衝擊이 發生했다는 것이다. ^[26]

• 發射 過程

時刻 ( KST )	狀態	備考
15:07	羅老號 1段 燃料 充電 始作
15:53	羅老號 1段 燃料 充電 完了
16:46:00	最終 카운트 다운 始作 上壇 배터리 全員供給
17:01:00	羅老號 2次 發射 離陸
17:01:55	羅老號 音速突破
17:03:17	羅老號 爆發	離陸 後 137.19秒

3次 發射 [ 編輯 ]

科學技術衛星 2A湖와 科學技術衛星 2B號가 羅老號의 1, 2次 發射로 모두 發射되었기 때문에 現在 남아있는 100kg級 地球 低軌道(LEO)衛星이 남아있지 않기 때문에 짧은 時間동안 새로 開發한 羅老科學衛星 을 3次 發射에 搭載하였다. 開發費用을 낮추고 開發期間을 短縮하기 위해 旣存의 科學技術衛星 2號 시리즈에 裝着된 高價의 裝備는 裝着되지 않았다.

3次 發射에 使用된 羅老號의 境遇 旣存 發射體와 1段, 上段(2段)의 性能은 同一하지만 飛行宗團裝置의 除去, 外部 酸化劑 注入 파이프의 補完, 페어링 裝置 低電壓 性能向上, 發射場 基本 附帶施設(2次 發射 詩 問題가 된 消防裝置, 燃料注入 施設 等의 性能向上)들의 補完이 이루어졌다.

發射 前날 發射 리허설 結果, 發射가 決定되었다. 하지만 發射 當日 헬륨가스 注入 中 1段 로켓과 發射臺 사이 가스漏出로因한 接觸部位의 輕微한 事故가 發生하여 修理를 完了되는대로 빠르면 10月 31日, 늦어도 11月 中旬에 發射할 豫定이였으나, 헬륨가스 供給裝置의 壓力이 높아 延期되었다. 11月 29日 午後 4時 發射할 豫定이었으나 2段로켓의 推力制御器 電氣信號에 異常이 생겨서 發射가 暫定中斷되었다. 匿名의 專門家는 수많은 테스트 때 멀쩡하던 部品이 發射直前 故障났다는 것이 理解되지 않는다고 말했다. 한便, 高興郡은 羅老號의 發射 試圖로 말미암은 두 番의 漁業損失에 對한 損害補償을 實施하였다. ^[27] 그 後 修理 및 點檢을 마치고 2013年 1月 30日 4時, 羅老號 3次 發射를 成功하였다.

羅老號에서 分離된 羅老科學衛星은 1年 동안 宇宙 觀測 任務를 遂行한다. ^[28]

• 發射 過程

時刻 ( KST )	狀態	備考
10:07	羅老號 1段 燃料 탱크關聯 搭載物 機能點檢 完了
11:28	羅老號 上段 姿勢制御시스템龍 窒素가스 充電 始作
14:00	羅老號 1段 酸化劑 탱크 冷却 始作 發射 時刻 公式 發表
14:03	羅老號 1段 酸化劑 充電 始作
14:45	上壇 窒素가스 充電 1段 燃料 및 酸化劑 헬륨가스 充電
14:59	羅老號 1段 燃料 充電 完了
15:10	羅老號 1段 酸化劑 充電 完了 酸化劑 補充 充電 進行
15:11	羅老號 起立裝置 撤收 作業 始作
15:22	羅老號 姿勢制御 시스템用 窒素가스 充電을 完了
15:45:00	最終 카운트 다운 始作 發射 準備 完了
16:00:00	羅老號 發射 發射臺 回避機動 作動	成功
16:00:54	音速 突破	成功
16:03:35	페어링 分離	成功
16:03:49	1段 엔진 停止	成功
16:03:52	1段 分離	成功
16:06:35	2段 로켓 킥모터 엔진 點火	成功
16:07:33	目標 軌道 進入 2段 로켓 燃燒 完了	成功
16:09:00	衛星 分離	成功
17:00:00	發射成功 與否 公式 發表	成功
17:26:00	羅老科學衛星 , 노르웨이 와 첫 交信	成功
翌日 03:27:12	羅老科學衛星 , 大韓民國 과 첫 交信	成功

成果 [ 編輯 ]

羅老號 開發을 통해 大韓民國은 宇宙發射體 技術에 對해 매우 많은 技術을 習得할 수 있었다. 2009年 5月 韓國硏究財團에서 遂行한 '韓國型發射體 詳細企劃硏究, 國內 技術水準 向上도 分析 資料'에 依하면 "羅老號 開發을 통해 國內 發射體 技術 水準이 先進國 對備 46.3%에서 83.4%로 向上"되었다.

이 中 가장 重要한 技術은 體系 技術이다. 宇宙發射體는 數十萬個의 部品이 모두 제 자리에서 제 役割을 해내야지만 作動 可能한 高度의 複雜한 體系이기 때문에 이를 統合해서 設計부터 製作, 試驗, 組立, 運營, 發射까지 이르는 모든 過程을 綜合的으로 아우르는 體系 技術이 核心的이다. 그런데 이러한 體系 技術은 文書나 物品의 形態로 傳達될 수 없고 直接 體得을 통해 익혀야만 얻을 수 있어 實際로 直接 宇宙發射體를 만들어 發射해 보는 것이 매우 重要한데, 大韓民國은 이를 世界 最高 水準의 技術을 가진 러시아와 함께 共同으로 進行하면서 익힌 것이다. ^[7]

또한 開發 初期에 國際協力이 틀어질 境遇를 對備하여 自力開發案을 함께 進行하였는데, 러시아와 協力하는 方案이 確定된 뒤에도 先行開發의 一環으로 KARI 30톤級 로켓엔진 을 開發하여 單品 水準의 試製品까지 製作하였다. 이러한 成果는 KSLV-II 에 使用될 KARI 75톤級 로켓엔진 開發에 效果的으로 使用되었다. ^[29]

論難 [ 編輯 ]

러시아에서 안가라 로켓 1段을 完製品 輸入한 點을 批判하는 報道가 많았다 그러나 羅老號 開發의 基本 方向은 한·러 共同開發으로 ^[7] , 全體 體系開發을 韓國과 러시아가 共同으로 遂行하였기 때문에 各 段別 任務 分擔과 같은 것은 副次的이다. 또한, 美國의 아틀라스 V 는 羅老號 系列 RD-180 엔진을 百餘發 러시아에서 直輸入해 使用한다. 韓國처럼 엔진燃燒試驗이나 燃料桶 製作不可는 아니지만, 엔진은 完製品 直輸入을 百餘發 契約했다. 또한 日本은 1970年에 完全한 國産의 固體燃料 로켓 람다 4S 로 最初의 人工 衛星의 軌道投入에 成功한 後, 美國에서 液體燃料 로켓(Delta)의 1段의 라이선스를 들여와 自體 生産하고, 1975年 N-I 부터 1992年 H-I 까지 使用했다. 固體燃料 로켓의 全部의 段이나 液體燃料 로켓의 上段은 國産으로 開發하고, 液體燃料 로켓의 1段은, 1983年부터 1994年까지 行하여진 H-II 와 미쓰비시 LE-7 의 國産開發이 成功할 때까지, 美國에서 生産免許를 들여와 自國에서 製作하였다. 美國은 核心 技術은 祕密로 維持하는 블랙 박스의 條件으로 日本의 라이센스 生産을 許容했다. ^[30]

안가라 로켓 [ 編輯 ]

러시아는 蘇聯이 滅亡하면서 新型 안가라 로켓 開發豫算이 不足해서, 全世界에 共同開發을 要請했지만, 아무도 받아주는 나라가 없었다. 韓國이 共同開發을 하자고 하여, 羅老號 事業이 推進되었다. 안가라 로켓은 汎用로켓모듈(Universal Rocket Module, URM)을 使用하는데, 1段에 URM-1, 2段에 URM-2를 使用한다. 韓國 羅老號는 URM-1을 使用했으며, 推力 200톤 RD-191 엔진만 러시아 直輸入이고, 燃料桶 等 나머지 URM-1 本體와 部品들은 모두 韓國에서 國內 製作했다. RD-191 엔진도 設計圖와 實物을 韓國에 주어, 韓國은 엔진까지도 國産化 해서 繼續 羅老號를 10回 以上 發射하려고 契約했는데, 美國 國務部가 制動을 걸어, 契約은 中途에 取消되었으며, 結局 羅老號 事業은 早期에 終了되었다.

그런데, 羅老號 事業이 取消되었음에도 不拘하고, 韓國은 推力 30톤 가스發生機 사이클 KRE-030 엔진을 開發했다. 안가라 로켓 2段에 URM-2를 使用하는데, 推力 30톤 段階式 燃燒 사이클 RD-0124 A 엔진을 使用한다. 가스發生機 사이클 은 燃料效率이 낮아서 段階式 燃燒 사이클 보다는 落後된 技術이지만, 現在도 主要 로켓들이 가스發生機 사이클을 使用한다. 如何튼 韓國은 URM-2 비슷한 것까지 開發은 했다. 實際 發射한 적은 없다. KRE-030 엔진 完製品을 國內에서 만들어, 러시아에 가져가 燃燒試驗을 하였다.

KRE-030 은 가스發生機 사이클 單一 노즐에서 推力 30톤의 힘을 낸다. 反面에 RD-0124 A는 推力 7.5톤 段階式 燃燒 사이클 노즐 4個를 묶은 것이다. 그런데, 韓國은 推力 10톤 段階式 燃燒 사이클 KRE-010 을 開發中이다. 航宇硏 이 2010年부터 RD-8 의 硏究를 始作해, 2017年 6月 現在 8톤 推力의 燃燒試驗까지 完了했다고 한다. ^[31]

2020年 基準으로, 러시아는 안가라-1.2pp 와 소유스-2.1v 을 發射하고 있다. 羅老號 1段에 2段으로 推力 30톤 엔진을 裝着한 2段 液體燃料 로켓인데, 두 로켓 諸元이 거의 비슷하고, 製造社만 다르다. 1段 엔진도 같은 엔진을 使用한다.

比較	羅老號	안가라 1.1
길이	33 m	34.9 m
直徑	2.9 m	2.9 m
무게	140 톤	149 톤
1段	RD-151 , 推力 170톤	RD-191 , 推力 200톤
2段	KRE-KM 推力 8톤 固體燃料	브리즈-KM 推力 2톤 液體燃料
人工衛星	100 kg	2 톤

ICBM [ 編輯 ]

羅老號는 宇宙 로켓이지만, 모든 宇宙 로켓은 ICBM으로 使用할 수 있다.

2014年 7月 9日 12:00 UTC (16:00 러시아 現地時間)에 플레세츠크 宇宙 基地 35/1 發射場에서 안가라-1.2pp 를 發射했다. 1.43톤의 貨物을 싣고 準軌道 飛行을 하였으며, 22分間 5,700 km를 飛行해 캄차카半島 의 쿠라 미사일 試驗長 까지 날아갔다. 플레세츠크에서 쿠라까지는 普通 ICBM 試驗發射에 使用되는 經路인데, 안가라 로켓을 ICBM처럼 試驗發射했다. 러시아軍은 發射가 成功했다고 確認했다. 러시아 宇宙局 이 아니라 러시아軍이 主管했다.

韓國에서 發射한 羅老號는 안가라 1.1이라는 것으로, 2008年 李明博 大統領이 러시아에서 안가라 1.1 로켓 模型을 膳物받기도 했다. 러시아는 最初의 안가라 로켓 試驗發射를 저렇게 ICBM으로 發射했다. 1.43톤의 貨物도 ICBM이 그程度 무게의 核彈頭를 搭載한다.

韓國은 애써 宇宙 로켓이라고 主張했고, 報道했고, 發射까지 中繼했지만, 정작 안가라 로켓을 판 러시아는 最初 試驗發射를 저렇게 러시아軍이 나서서, ICBM 試驗發射 形式으로 全世界에 誇示하여, 羅老號가 ICBM이라는 點을 浮刻시켰다. 最初發射를 저렇게 ICBM으로 發射한 以後, 러시아는 2020年이 되도록 追加 發射도 안하고 있다.

地下 사일로에 羅老號를 裝着해서, 有事時 大統領이 核버튼을 누르면, 燃料注入을 한다. 韓國 政府와 言論들은 液體酸素 가 軍事用 使用은 힘들다고 하지만, 러시아는 대놓고 ICBM으로 試驗發射를 했으며, 1960年代 美國의 ICBM인 HGM-25A 타이탄 I 이 地下 사일로에 配置되어, 液體酸素를 使用했다. 1961年 美國 最初로 地下 사일로에서 핫 런치 方式으로 發射되었다. 사일로는 400 m 間隔으로 떨어져서 建設되었다. 燈油와 液體酸素의 燃料注入時間은 15分이었다. 命令부터 發射까지 大略 20分이 걸렸다.

2020年 基準으로 러시아가 使用中인 SS-19 ICBM은 發射 準備時間이 25分 걸린다. 따라서, 羅老號가 大統領의 核버튼 直後 20分 만에 發射할 수 있다는 것은, 별다른 改造 없이, 現在 卽時 羅老號를 ICBM으로 使用할 수 있다는 意味이다.

羅老號 1段 엔진 [ 編輯 ]

羅老號 事業은 美國 國務部가 ICBM 技術移轉이라고 抗議하자, 러시아가 一方的으로 契約을 取消해서, 霧散된 事業이다. 當初, 러시아 完製品 1段 엔진을 使用해 試驗發射를 하고, 以後에는 韓國이 1段 엔진을 國內生産해 繼續 發射하기로 러시아와 契約을 한 事業이다. 그래서, 러시아가 完製品 1段 엔진을 韓國에 提供하지 않았다.

2021年 10月 29日, 조광래(62) 前 韓國航空宇宙硏究院 院長이, 2008年 8月에 러시아가 RD-191 엔진 完製品 한 個를 韓國에 提供했다는 事實을 電擊 公開했다. ^[32] 完璧한 完製品이 있으면, 逆工學 으로 쉽게 베낄 수 있다.

羅老號 1次 發射는 2009年 8月에 있었지만 失敗했다. 그러나, 羅老號 事業의 가장 核心은, 로켓의 發射 보다도, 世界에서 가장 最尖端 엔진으로 評價받는 羅老號 1段 엔진을 러시아가 韓國에 提供하는 것이었는데, 이는 이미 1年 前인 2008年 8月에 러시아가 提供했다는 것이다.

世界의 最初 宇宙發射體 比較 [ 編輯 ]

굵은 글씨 는 現在도 發射 能力을 保有한 國家와 機關 (大韓民國의 境遇 2018年 基準으로 羅老號가 退役함에 따라 現役 宇宙發射 手段을 가지고 있지 않으므로 除外되었었으나, 2022年 6月 21日 누리號 發射에 成功하였으므로 다시 表示하였다.)

로켓名	무게(t)	國家	날짜	備考
스푸트니크 로켓 ( R-7 로켓 )	267	蘇聯	1957年 10月 4日	最初 宇宙發射體 , 最初의 人工衛星 스푸트니크 1號 를 軌道에 安着. 世界 1位
주노 1號	29	美國	1958年 2月 1日	最初 宇宙發射體 , 世界 2位
디아망 로켓	18.4	프랑스	1965年 11月 26日	最初 宇宙發射體 , 世界 3位 알제리 에서 發射했다.
유럽 1	104	유럽 로켓開發機構	1968年 11月 30日 失敗	最初 宇宙發射體 오스트레일리아 에서 發射했다.
람다 4S	9.4	日本	1970年 2月 11日	最初 宇宙發射體 , 世界 4位
창정 1號	81	中華人民共和國	1970年 4月 24日	最初 宇宙發射體 , 世界 5位
블랙 애로우	18	英國	1971年 10月 28日	最初 宇宙發射體 , 世界 6位 오스트레일리아 에서 發射했다.
아리안 1號	207	유럽 宇宙局	1979年 12月 24日	最初 宇宙發射體 프랑스領 기아나 에서 發射했다.
SLV	17	印度	1980年 7月 18日	最初 宇宙發射體 , 世界 7位
샤빗 로켓	30	이스라엘	1988年 9月 19日	最初 宇宙發射體 , 世界 8位
치클론-3	189	우크라이나	1991年 9月 28日	舊 蘇聯의 後繼 國家이므로 順位에 包含하지 않는다.
소유스-U	313	러시아	1992年 1月 21日	舊 蘇聯의 直接的인 後繼 國家이므로 順位에 包含하지 않는다.
VLS-1	50	브라질	1997年 11月 2日 失敗	最初 宇宙發射體
사피르 로켓	26	이란	2009年 2月 2日	最初 宇宙發射體 , 世界 9位
銀河 3號	92	조선민주주의인민공화국	2012年 12月 12日	最初 宇宙發射體 , 世界 10位 *衛星 受信 情報 없음
羅老號	140	大韓民國	2013年 1月 30日	最初 宇宙發射體 , 世界 11位

獨逸 과 이탈리아 는 充分한 로켓 技術을 保有하고 있으며 特히 이탈리아는 宇宙發射體 베가 의 開發을 主導했지만, 유럽 宇宙局의 一員으로 開發했기 때문에 目錄에 넣지 않는다.

關聯 放送 [ 編輯 ]

• KBS 《꿈과 挑戰의 記錄, 大韓民國 宇宙發射體 나로》 2009年 9月 6日
• KBS 《宇宙强國의 꿈 羅老號, 천일의 記錄》 2010年 12月 27日
• TJB 《羅老號의 세 番째 非常》 2012年 10月 25日
• KBS 特輯다큐《羅老號, 宇宙强國의 꿈을 펼치다》 2013年 1月 30日

같이 보기 [ 編輯 ]

• 누리號
• 韓國型發射體
• 商業用 軌道 運送 서비스
• 遠地點 킥모터 (AKM, en:Apogee kick motor )
• ETOS (Electro Optical Tracking System)
• 推力別 로켓 目錄
• 비츠로시스 (054220)(關聯 業體) ^[33]
• 歲트렉아이 (099320)(關聯 業體) ^[33]

各州 [ 編輯 ]

參考 資料 [ 編輯 ]

• 國家科學技術委員會 (2000年 12月). “宇宙開發中長期基本計劃 修正(案)”.  
• 韓國開發硏究院 (2004年 7月). “宇宙센터開發事業 妥當性 再檢證을 위한 企劃硏究”.  
• 이준호 (2013年 4月). “羅老號 開發의 意義와 成果”. 《航空宇宙매거진》 7 (1).  

外部 링크 [ 編輯 ]

• 羅老號 公式 홈페이지
• 宇宙科學館 公式 홈페이지