[리뷰] 自動 먼지 비움에 물淸掃까지, 아이리버 에이클 INS-100 로봇 靑素旗

東亞닷컴
入力 2022年 6月 22日 15時 37分

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國內市場에 로봇 靑素旗가 登場한 지도 어느덧 18年이 흘렀다. 當時 스웨덴 企業 일렉트로룩스는 世界最初의 로봇 靑素旗 ‘트릴로바이트’를 내놨는데, 200萬 원臺의 높은 價格에도 不拘하고 未來志向的인 이미지와 淸掃의 簡便함 等을 내세워 市場을 開拓할 수 있었다. 勿論當時製品들은 自動으로 充電이 안되거나, 赤外線 및 超音波 센서 等의 限界, 門턱을 넘지 못하거나 電線을 끌고 다니는 等 제대로 된 物件은 아니었다. 그랬던 로봇 靑素旗가 主流靑素旗로 떠오를 수 있었던 理由는 生活樣式과 淸掃方式에 變化가 찾아왔기 때문이다.

아이리버 에이클 INS-100, 청소기와 클린 스테이션이 합쳐진 구성이다. 출처=IT동아 — 아이리버 에이클 INS-100, 靑素旗와 클린 스테이션이 합쳐진 構成이다. 出處=IT東亞

旣存의 淸掃方式은 有線靑素旗를 活用하는 게 大勢였지만, 다이슨 等이 無線靑素旗를 公開하면서부터 가벼운 靑素旗를 자주자주 活用해서 淸掃하는 게 流行하기 始作했다. 그 사이에 배터리 技術과 센서 技術, 事物인터넷 等이 發達하면서 로봇 靑素旗의 性能과 實用性이 크게 向上돼 只今에 이른다. 最近의 로봇 靑素旗는 過去와 다르게 제값을 톡톡히 해내는 便이며, 實用性이나 淸掃性能도 사람 못지않다. 50萬 원臺 로봇 靑素旗市場에서 注目받고 있는 아이리버 에이클 INS-100을 바탕으로 로봇 靑素旗의 現在를 짚어본다.

自動 먼지 비움 機能에 물걸레질까지, 아이리버 에이클 INS-100

크기는 가로 세로 350mm 정도의 원형이며, 무게는 약 3.7kg이다. 출처=IT동아 — 크기는 가로 세로 350mm 程度의 圓形이며, 무게는 約 3.7kg이다. 出處=IT東亞

아이리버는 아스텔앤컨 等 사운드 製品의 正體性은 維持하면서, 最近에는 라이프 스타일에 맞춘 生活家電 및 스마트 家電等을 出市하고 있다. 이番에 出市된 로봇 靑素旗는 充電用 도킹스테이션이 適用된 INR-100과 充電 및 먼지桶 비움 機能이 結合된 클린스테이션 基盤의 INS-100이다. 두 製品의 性能이나 構成은 差異가 없지만 먼지桶을 直接 비우는 클린스테이션쪽이 손이 덜 간다. 合理的인 構成을 願한다면 INR-100을, 집안 淸掃에 神經을 끄고 싶다면 클린스테이션이 搭載된 INS-100이 더 적합하다.

에이클 INS-100은 幅 350mm에 길이 360mm, 높이 98mm의 3.7kg 로봇 淸掃機다. 클린 스테이션은 幅 250mm에 길이 193mm, 높이 356mm로 直四角形形態다. 클린스테이션의 무게는 約 4.1kg이다. 에이클 INS-100은 日本 니덱(Nidec) 辭意 브러시리스 DC 모터를 裝着하며, 50W의 消費電力이 要求된다. 브러시리스 모터는 一般 브러시 모터보다 動力損失과 騷音이 적고, 精密한 出力制御와 높은 瞬間出力을 갖춘 게 特徵이다.

정면 및 하단 등 다양한 방향에 ToF 센서가 배치돼있으며, 상단에 LDS 센서가 회전하며 장소를 파악한다. 출처=IT동아 — 正面 및 下端等 다양한 方向에 ToF 센서가 背馳돼있으며, 上段에 LDS 센서가 回轉하며 場所를 把握한다. 出處=IT東亞

로봇 靑素旗의 走行性能 및 障礙物回避를 위한 센서는 360度回轉하며 空間을 測定하는 LDS(Laser Distance Sensor)센서와 더 確實한 障礙物認識率을 提供하는 ToF(Time of Flight) 센서를 둘 다 活用한다. LDS 센서는 레이저를 쏘아 被寫體 및 障礙物의 形態를 區分하는 센서로 秒當 2千300回씩 最大 8미터 距離를 스캔한다. ToF는 빛을 쏜 뒤 反射되어 돌아오는 時間을 測定해 距離를 計算하는 方式이다. 普及型製品은 LDS나 ToF 中 하나만 裝着하는 便이지만, INS-100은 둘 다 갖추고 있기 때문에 보다 正確性이 높다. 센서 德分에 走行時衝突防止와 全面事物感知, 9cm 以上 높이 時落下防止機能이 動作한다.

브러시와 물걸레는 분리해서 청소할 수 있으며, 먼지통에는 헤파 필터가 부착돼있다. 출처=IT동아 — 브러시와 물걸레는 分離해서 淸掃할 수 있으며, 먼지通에는 헤파 필터가 附着돼있다. 出處=IT東亞

淸掃機能은 사이드 브러시가 먼지를 吸入하고, 3段階로 出數量을 調節하는 電子制御式 물걸레 모드와 下端 UV 라이트 機能이 함께 適用된다. INS-100의 吸入效率은 約 2千700파스칼로 沙糖이나 쇠구슬 程度까지는 吸入할 수 있다. 吸入力自體는 同級價格帶의 로봇 靑素旗들과 비슷한 水準인데, 一般家庭집 淸掃水準에서는 問題가 없다. 또한 吸入된 空氣는 內部의 헤파 필터를 거쳐 꽃가루나 微細먼지 等이 걸러진 뒤 排出된다. 事物 인터넷 機能을 組合해 아이리버 INS-100의 淸掃機能을 直接活用해봤다.

청소 명령은 기기의 버튼으로 시작할 수 있지만, 앱을 통해 명령하는 게 효과적이다. 출처=IT동아 — 淸掃命令은 機器의 버튼으로 始作할 수 있지만, 앱을 통해 命令하는 게 效果的이다. 出處=IT東亞

淸掃區域은 約 40坪規模에 3個의 房과 居室, 廚房이 붙어있는 形態의 住宅으로, 아파트와 달리 障礙物이 많고 會議用大型 테이블 等이 大擧配置돼있다. 使用前 INS-100을 뒤집어 먼지桶 안쪽에 물을 채워 넣은 다음 물걸레를 裝着한다. 마른 淸掃만 할 豫定이라면 省略해도 된다. 그다음 스테이션과 靑素旗를 設置해 充電을 始作하고, 全員 버튼을 누르면 自動으로 淸掃를 始作한다. 더 正確한 淸掃狀況 및 指示를 내리기 위해서는 ‘에이클’ 앱을 다운로드한다. 앱은 구글 플레이스토어 및 애플 앱스토어에서 다운로드할 수 있다.

앱을 활용해 약 30분 간 지도를 만들어봤다. 앱에서는 청소 효율을 높일 수 있는 다양한 기능들이 제공된다. 출처=IT동아 — 앱을 活用해 約 30分間地圖를 만들어봤다. 앱에서는 淸掃效率을 높일 수 있는 다양한 機能들이 提供된다. 出處=IT東亞

앱 設置가 끝나면 와이파이와 靑素旗를 無線으로 連結한 다음, 淸掃를 始作한다. 一旦 INS-100은 SLAM, 同時的位置推定 및 地圖作成機能을 基盤으로 走行한다. 走行을 하면서 센서 機能을 活用해 直接地圖를 生成한 다음 淸掃를 進行한다. 이때 淸掃는 約 1分에 1평방미터 程度를 進行하며, 31평방미터를 淸掃하는 데 約 32分이 所要됐다. 다만 매우 얇은 러그나 戰線은 障礙要因이 되므로 可及的整理를 해놓는 걸 推薦한다. 배터리는 6千400mAh를 採用해 低騷音基準 4時間 30分程度活用할 수 있는데, 32坪 아파트라면 標準 모드로 한 番全體淸掃를 하고 남을 程度다.

먼지통은 충전이 시작될 때 자동으로 비워지며, 충전 횟수에 맞춰 비우도록 설정할 수도 있다. 출처=IT동아 — 먼지桶은 充電이 始作될 때 自動으로 비워지며, 充電回數에 맞춰 비우도록 設定할 수도 있다. 出處=IT東亞

INS-100이 한次例 돌고 나서부터는 앱 床에 指導가 生成된다. 以後부터는 地圖를 바탕으로 禁止區域이나 물淸掃禁止區域, 假想壁等을 生成할 수 있다. 또한 옵션을 통해 豫約淸掃나 遠隔操縱, 淸掃機位置確認, 카펫 自動認識等을 設定할 수 있다. 淸掃가 마무리되면 自動으로 클린스테이션으로 復歸하는데, 充電에 앞서 먼지通을 自動으로 비운다. 먼지通의 容量은 스테이選前面의 디스플레이를 通해 確認할 수 있고, 꽉 찼을 때 直接 갈아주면 된다.

價格帶性能比는 無難, A/S도 좋은 便

기본기가 튼튼한 제품을 찾는다면 답이될 수 있다. 출처=IT동아 — 基本技가 튼튼한 製品을 찾는다면 答이될 수 있다. 出處=IT東亞

로봇 淸掃機에서 가장 重要한 部分은 出力이나 性能이겠지만, 그에 못지않게 價格帶性能比度重要하다. 機能은 基本技만 充分하면 된다는 境遇가 많을 것이다. 그런 點에서 에이클 INS-100은 充分한 基本技를 갖추면서, 魅力 포인트가 많은 製品이다. 一旦出力이나 물걸레질, 앱 聯動이나 製品品質等은 平均以上이다. 白色에 無難한 디자인이라서 밋밋한 느낌을 줄 순 있지만 오히려 그런 點이 長點일 수도 있다.

아이리버 에이클 INS-100의 價格은 公式 스토어에서 出市日基準 54萬 원臺며, 스테이션이 除外된 INR-100은 45萬 원臺다. 價格側面에서는 同級의 製品들과 비슷한 水準이지만, A/S는 조금 더 낫다는 評價다. 다른 製品들 亦是 A/S에 問題가 없긴 하지만, 그래도 아이리버는 예전부터 다른 家電까지 폭넓게 修理를 進行한 經驗이 있는 企業이고, 또 本社에서 直接修理한다. 出處가 不分明한 企業製品보다는 한결 낫다. 긴 배터리 時間과 모난 곳 없는 品質, 充分한 基本技를 갖춘 製品을 찾는다면 答이 될 수 있다.

東亞닷컴 IT專門 남시현 記者 (sh@itdonga.com)