위키百科의 봇에 對해서는
위키百科:봇
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日本
의
아시모
.
大韓民國
의
EveR-2
.
로봇
(
文化語
:
로보트,
英語
:
robot
)은 多樣한
作業
을 自動으로 遂行하도록
프로그래밍
된 機械裝置다.
프로그램
으로 作動하고(programmable), 사람이 直接 遂行할 수 없는 어렵고 複雜하며 危險한 一連의 作業들(complex series of actions)을 사람 代身 實行하는 機械的 裝置다.
自動車
生産 라인 等 製造工場에서 組立, 鎔接, 핸들링(handling) 等을 遂行하는 自動化된 로봇을
産業用 로봇
理라 하고, 環境을 認識해 스스로 判斷하는 機能을 가진 로봇을 '
知能型 로봇
'이라 부른다. 學校 等의 給食室에서 사람 代身 條理 業務를 遂行하는
푸드테크 로봇
(給食로봇)도 있다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 '
안드로이드
'라 부른다. 다른 뜻은 形態가 있으며, 自身이 생각할 수 있는 能力을 가진 機械라고도 한다. 人工의 動力을 使用하는 로봇은 사람 代身 또는 사람과 함께 일을 한다. 通常 로봇은 製作者가 計劃한 일을 하도록 設計된다. '로봇'이란 用語는
체코슬로바키아
의 劇作家
카렐 차페크
(Karel ?apek)가
1920年
에 發表한 戱曲 "R.U.R"에 쓴 것이 퍼져 一般的으로 使用되게 되었다. 또한 로봇의 語源은
체코語
로 "勞動", "奴隸", "힘들고 단조로운 일"을 意味하는
robota
이다.
우리가 아는
장난감
로봇은 사실 로봇이 아니라
장난감
이다. 手動으로 움직이기 때문이다.
어원 및 正義
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]
어원
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]
Robot
이라는 말은
1920年
체코슬로바키아
의 劇作家
카렐 차페크
(Karel ?apek)의 戱曲 R.U.R.(Rosuum' s Universal Robots)에서 처음 使用되었다. 로봇의 語源은 체코語의 勞動을 의미하는 單語 'robota'라고 알려져 있다. 차페크는 R.U.R.에서 모든 作業能力이 人間과 同等하거나 그 以上이면서 人間的 “感情”이나 “魂”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 人造人間을 등장시키고 있다. 로봇은 언젠가 쇠조각으로 變하여 反抗하는 精神을 발달시킴으로써 自身들의 創造主인 人間을 全部 죽여 버린다고 하는 悲劇을 印象的으로 나타내고 있다.
로보틱스(Robotics)라는 말은 로봇의 活用과 로봇 工學을 意味한다. 이 말은 美國 科學者이면서 作家인
아이작 아시모프
(Issac Asimov)가
1942年
에 發刊한 短篇 런어라운드(Runaround)에서 最初로 登場하였다.
正義
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名詞로서 로봇(robot)은 다음의 意味를 지닌다.
- 『機械』 人間과 類似한 形態를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 機械 裝置.
- 『機械』 어떤 作業이나 操作을 自動的으로 하는 機械 裝置.
- 남의 指示대로 움직이는 사람을 比喩的으로 이르는 말.
카렐 차페크
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]
일할 수 있는 能力은 있어도 생각할 수 있는 能力이 없는 人間을 닮은 것.
歷史
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]
- 1921年
체코의 劇作家 카렐 차페크가 自身의 兄 요세프 차페크의 아이디어를 小說 'R.U.R', <로숨의 유니버설 로봇>에서 使用 처음 '로봇'이란 用語가 登場
- 1959年
Unimate社에서 Joseph Engelber 等에 依해
最初의 産業用 로봇
開發
- 1974年
신시내티社에서 最初의 컴퓨터로 制御되는 産業用 로봇 T3開發
- 1979年
日本의
야마나시 大學校
에서 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)로봇 開發
- 1997年
日本의
혼다
에서 最初로 階段을 오르는 人間型 로봇 P2(
아시모
의 前身) 發表
- 1999年
日本
소니
에서 最初의 愛玩로봇
AIBO
(Artificial Intelligence Robot) 出市
- 2003年
美國
NASA
에서 移動로봇 '스피릿'李 火星에서 探査活動
- 2006年
美國 보스톤 다이내믹스사의
빅 毒
開發
로봇의 3原則
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]
아이작 아시모프
가
1950年
發刊한 小說인 'I'Robot'에서 提案된 로봇의 行動에 關한 3가지 原則이다.
- 第1法則:로봇은 人間에게 害를 끼쳐서는 안 되며, 危險에 處해 있는 人間을 傍觀해서도 안 된다.
- 第2法則:로봇은 人間이 내리는 命令들에 服從해야만 하며, 單 이러한 命令들이 첫 番째 法則에 違背될 때에는 例外로 한다.
- 第3法則:로봇은 自己 自身을 保護해야만 한다. 但, 第1法則과 第2法則을 걸러버릴경우는 例外다.
軍事用 로봇이 攻擊의 機能을 갖출 境遇, 첫 番째 原則에 違背되게 된다. 하지만 3原則만 듣게되면 萬若 例示로 로봇에게 地球에 있는 나무를 다 없애주라고 할 때 나무를 없애는 것이기 때문에 實行을 할 수가 있어 人間에게 危險할 수 있다. 그래서 몇몇 사람들은 이를 바꾸려고 한다.
로봇의 利用
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그동안 人間이 해 오던 많은 일들을 只今은 로봇이 代身하고 있다. 産業 現場에는 단조로운 反復 作業이나 따분한 作業, 不快한 作業들이 많은데, 이와 같은 作業은 特히 로봇에게 맡기기에 適合하다. 組立 工場에서 리벳 박는 일, 鎔接, 自動車 車體를 漆하는 일 等은 그 좋은 例이다. 이런 種類의 作業은 로봇 쪽이 人間보다 더 잘 해낼 수 있다. 왜냐하면 로봇은 언제나 一定한 水準의 精密度와 正確度로 作業을 繼續할 수 있으며, 決코 지칠 줄 모르기 때문이다. 따라서 製品의 品質은 恒常 일정하며 게다가 休息을 取할 必要가 없기 때문에 많은 量의 製品을 만들 수 있다.
또한 로봇은 危險한 作業을 代身할 수가 있다. 防護服을 입지 않고 原子力 工場에서 放射性 物質을 取扱하거나, 唯獨 化學 物質을 取扱할 수가 있으며, 人間에게는 너무 덥거나 추운 環境에서도 일할 수가 있다. 人間의 生命이 危險에 露出될 수 있는 곳에서도 로봇을 使用할 수 있다. 例를 들면 爆發物을 搜索하거나 爆彈의 雷管을 除去하는 일, 그리고 宇宙 空間에서의 作業도 그中의 하나이다.
로봇은 宇宙 空間에서의 作業에 特히 理想的이다. 地球를 돌고 있는 人工衛星을 修理하거나 維持하는 데 使用되기도 하고, 보이저號와 같이 探査와 發見을 目的으로 먼 天體까지 飛行하는 데도 로봇이 使用된다.
한便 家庭에서도 漸漸 많은 로봇이 歌詞를 돕기 위해 使用되고 있다. 그리고 肉體的인 障礙를 가진 사람들을 돌보는 일에도 많이 利用될 것으로 期待된다. 로봇 看護補助者는 障礙者나 老齡으로 인해 體力이 弱해진 사람들이 家族들에게서 獨立하여 혼자서도 살 수 있도록 해주며, 病院에 入院하지 않아도 될 수 있도록 도와 주게 될 것이다.
로봇이 使用되는 分野의 例를 들면 다음과 같다.
産業 및 醫療用
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主로 힘이나 精密度를 요하는 作業 擔當
- 自動車 組立
- 電子製品 組立
- 自動 運搬 로봇
- 手術 補助 로봇
- 配達 로봇
[1]
數値 制御 工作 機械
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工場에서 製品을 生産할 때 컴퓨터를 利用하면, 製品의 生産 計劃이나 設計·製造·保管·出庫에 이르기까지 거의 모든 일을 處理할 수 있다. 機械 工業에서 가장 많이 使用하는 工作 機械는 金屬 等을 加工할 때 使用된다. 過去에는 이 機械를 使用하기 위해 高度의 熟鍊된 技術이 必要했다. 그러나 最近에는
數値 制御 工作 機械
가 開發되어 技術이 없어도 金屬을 加工할 수 있게 되었다. 數値 制御 工作 機械는 加工하는 作業의 順序와 內容을 數値 情報로 만들어 機械에 入力시키면 機械가 自動的으로 加工 作業을 하는 것이다. 이 數値 制御 工作 機械와 資料의 入力 管理를 맡는 컴퓨터가 結合하여 만들어진 것이 컴퓨터 數値 制御 工作 機械이다. 이 數値 制御 機械에서 더 發展하여 複雜한 加工을 할 수 있도록 만든 裝置가 工作 로봇이다.
家庭用
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主로 忍耐心을 요하는 作業 擔當
- 로봇 靑素旗
- 愛玩用 로봇
- 看病 로봇
- 洗濯 로봇
軍事 및 探査用
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主로 危險한 環境에서의 作業 擔當
- 宇宙探査船
- 無人 偵察機
- 爆發物 除去 로봇
- 海底探査船
- 바다 探査 로봇
各國의 로봇
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美國
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美國
에서는 로봇이 生活에 도움을 주는
機械
라기보다 앞으로 人類를 威脅할지도 모른다는 생각이 있어서 主로
터미네이터
等 映畫에서 로봇이 人類를 威脅하는 存在로 나와 있다. 또
無人 操縱 飛行機
等 軍事에서 쓰는
軍事 로봇
이 가장 잘 發達되어 있다.
2015年, 美國의 로봇 製造社인
한슨 로보틱스
(Hanson Robotics)에서 日常을 위한 最新 人工知能 로봇 , '(Han)'을 公開하였다. 韓銀 사람과 對話를 할 수 있는 건 勿論, 사람의 表情, 性, 나이 等을 캐치할 수 있다. 限의 가장 놀라운 點은 人間같은 表情을 지을 수 있다는 것이다.
[2]
日本
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]
日本
에도 時代
에는 自動人形에 該當되는
가라쿠리 人形
이 있었으며, 1929年에는 近代技術을 利用한 동양 最初의 로봇인
가쿠텐소쿠
를 처음 製作하였다.
2000年代 들어
아시모
等과 같은
휴머노이드
兄 로봇이나 소니의
AIBO
와 같은 愛玩用 로봇 그리고
産業用 로봇
外에도
人間
의 모습에 가까운 로봇 開發에 힘쓰고 있다.
아톰
,
건담
같은
로봇 애니메이션
이 大衆的인 人氣를 얻고 있다.
中國
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]
中國
에서는 로봇을 産業이나 家庭에 도움을 주는 機械라보다는
사람
이 操縱하는
꼭두각시
라고 생각한다. 그러나 中國은 美國과 日本, 甚至於는 大韓民國까지도 로봇工學에 힘을 쏟고 있다는 것을 認識하자 이들에게 뒤떨어지지 않기 爲해
2000年
에
善行者
(先行者)라는 이름의 直立步行型 로봇을 開發하기도 했으나 善行者의 兩 다리 사이에 設置된 파이프 模樣의 附屬으로 인하여 日本에서 '最終中華倂記 善行者'라는 애니메이션이 發表되는 等 개그캐릭터로서 暴發的인 人氣를 끌기도 했다.
中國에서는 最近 中國 로봇産業의 發展을 위해 많은 努力을 기울이고 있다.
韓國
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]
朝鮮
時代에 물의 힘으로 여러 人形이 作動하는 물時計
自擊漏
와
玉淚
를 製作한 적이 있으나, 現代的인 槪念의 로봇이 들어온 것은 1978年
現代自動車
蔚山
第2工場에 日本에서 輸入한 스풋鎔接用 로봇이 設置된 것이 처음이다.
[3]
1984年
6月
대우중공업
仁川硏究所에서 多關節型
아크鎔接
로봇 NOVA-10과 制御裝置를 처음 國産化하였으며, 1980年代 後半
LG산전
等의 大企業들이 産業用 로봇을 本格的으로 生産하기 始作하였다.
[3]
1988年
에는 10餘個의 로봇 生産業體가 約 1,200餘臺의 産業用 로봇을 生産하는 水準까지 成長하였으나,
1997年
IMF 事態
를 契機로 貧弱한 로봇 關聯 內需市場과 技術의 脆弱 等으로 인해 産業用 로봇을 製品化하는 것은 事實上 中斷되었다.
[3]
[4]
1990年代
부터는
로봇靑素旗
를 비롯한 서비스 로봇과
휴머노이드型 로봇
이 開發 生産되기 始作하였다. 1997年
韓國科學技術硏究院
(KIST)에서 製作한 '
센토
'가 비록 半人半馬의 形態였으나 韓國 最初의 휴머노이드 로봇으로 公開되었으며, 2002年에는
韓國科學技術院
(KAIST)에서 '
KHR-1
'을, 2004年에는 '
휴보
(KHR-2)'를 開發했다.
[4]
物理的인 움직임 없이 사람과 意思疏通하며 感情을 交流하는 소셜 로봇도 있다. 例를 들면, 2015年 5月 글로벌 크라우드 펀딩 사이트인 인디고고(Indiegogo)를 통해 처음으로 世上에 紹介된
뮤지오
가 있다.
같이 보기
[
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各州
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外部 링크
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