미뉴에트 (Minuet, 文化語 : 메누에트)는 17~18世紀 유럽 에서 流行한 춤曲 이다.
프랑스의 優雅한 3拍子의 춤曲 으로, 第1拍子부터 始作하는 일이 많다. 3부형식 으로서, 各部는 基本的으로 16節로 되었고, 中間部에는 8마디의 對比的 性格의 第2미뉴에트(트리오라고도 한다)가 놓여, 第1미뉴에트로 되돌아가는 것이 普通이다(M1-M2-M1). 그러나 各部는 漸次로 擴大되어, 베토벤 以前의 交響曲 에서는 끝樂章 앞에 놓였다.