京畿 板橋서 自律走行 버스 타보니
企業成長센터~판교역 5.9km 區間
出退勤 市民 對象 定期運行은 처음
最高 速度 50km, 하루 24回 다녀
21日 午後 京畿 城南市 競技企業成長센터 停留場에서 한 市民이 競技도 自律走行 버스 ‘판타G버스’를 타고 있다(위쪽 寫眞).
次世代融合技術硏究員은 17日부터 競技企業成長센터를 出發해 판교역까지 往復 5.9km 區間을 循環하는 판타G버스를 運行 中이다.
아래쪽 寫眞은 運轉技士가 運轉대에서 손을 놓고 自律走行 機能을 利用해 버스를 運行하는 모습. 次世代融合技術硏究院 提供
“京畿道 自律協力 走行버스, 판타G버스가 出發하겠습니다.”
21日 午後 京畿 城南市 ‘競技企業成長센터’ 앞.
車輛 安全要員이 出發을 알리자 버스가 徐徐히 움직였다. ‘판교에서 타는 競技도(G) 버스’라는 意味에서 판타G버스로 命名된 이 버스는 京畿道와 京畿住宅都市公社(GH)가 共同 製作하고, 京畿道와 서울大가 함께 만든 次世代融合技術硏究院이 17日부터 示範運行을 始作했다.
버스는 板橋2테크노밸리 競技企業成長센터를 出發해 판교역까지 往復 5.9km 區間(9個 停留所)을 循環한다. 國內에서 觀光用 自律走行 버스가 運行한 적은 있지만, 都心에서 出退勤 市民을 對象으로 實際 노선형 버스와 同一하게 定期 運行하는 건 처음이다. 정한규 京畿道 尖端모빌리티産業課長은 “國內 最高 水準의 인프라를 갖춘 自律走行 實證團地 판교에서 自律走行 技術의 大衆交通 活用이 始作된 것”이라고 意味를 附與했다.
● 右回轉 橫斷步道 等 交通法規 100% 遵守
記者가 이날 搭乘한 판타G버스는 出發 後 往復 8次로 道路에 들어서자 時速 50km까지 速度를 높였다. 自然스럽게 車路를 바꾸는 等 比較的 安定的 走行 實力을 선보였다.
板橋 三平交 앞 信號에서 乘用車가 갑자기 끼어들었을 때는 곧바로 브레이크가 作動됐고, 右回轉할 때 橫斷步道가 있으면 3秒間 停車하는 等 交通法規度 100% 지켰다. 임경일 京畿道 自律走行센터長은 “이 버스는 競技도 自律走行센터로부터 信號情報, 橫斷步道 步行狀態, 交通狀況 等의 인프라 情報를 받으며 走行해 一般 自律走行 버스보다 效率性과 安全性이 높다”고 했다.
自律走行 버스지만 판교역 北便 停留場에서 停車하고 出發할 때는 運轉技士가 手動으로 車를 運轉했다. 이날 運轉을 맡은 정재성 氏는 “車들이 붐비는 地域이고 短時間에 4個 車路를 가로지른 뒤 左回轉해야 하기 때문에 手動으로 運行하고 있다”고 說明했다.
이番에 선보인 버스는 ‘레벨3’ 水準으로, 非常 狀況이 發生했을 때만 運轉者가 핸들을 잡으면 된다. 이날 버스를 탄 乘客들은 寫眞을 찍으며 神奇해했다. 판교역에 가기 위해 버스에 탔다는 김슬기 氏(23)는 “생각보다 運轉을 잘해서 놀랐다. 知人들에게 自律走行버스를 탔다는 걸 자랑할 생각”이라고 했다.
● 하루 24回 運行, 示範 期間 無料 搭乘
판타G버스는 에디슨모터스에서 만든 底床電氣버스를 改造해 만들었다. 길이 10.99m, 너비 2.49m, 높이 3.39m로 最大 搭乘 人員은 14名이다. 前方 物體와 車線 認識 等을 위해 5代의 카메라가 設置돼 있고, 物體와의 距離 等을 測定하는 라이다(lidar) 센서도 5個 搭載돼 있다.
버스는 지난해 華城市 自動車安全硏究員 케이시티(K-city) 自律走行試驗場에서 車間距離 維持와 車線離脫 防止, 緊急 制動 等 走行試驗을 마쳤다. 또 2000km 示範運行 테스트도 成功的으로 마무리했다.
自律走行 버스는 2臺가 投入돼 平日 午前 7時 半∼午後 7時 동안 30分 間隔으로 하루 24回 運行한다. 年末까지인 示範運行 期間에는 누구든 無料 搭乘이 可能하다. 兪英民 次世代融合技術硏究院 成果擴散本部長은 “未來車 産業은 京畿道의 未來 먹거리 3大 戰略産業 中 하나”라며 “판타G버스 運行을 통해 自律走行에 對한 社會的 認識을 擴大하고 關聯 産業 生態系 活性化에 寄與할 것”이라고 말했다.
이경진 記者 lkj@donga.com
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