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KIST硏究팀, 映像-音聲認識 ‘人間型 로봇’ 開發|東亞日報

KIST硏究팀, 映像-音聲認識 ‘人間型 로봇’ 開發

  • 入力 2005年 1月 6日 18時 13分


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한국과학기술연구원 유범재 박사팀이 개발한 인간형 로봇 NBH-1이 외부 서버에서 전달된 영상과 음성을 인식하여 움직이고 있다. 김훈기 동아사이언스 기자
韓國科學技術硏究院 유범재 博士팀이 開發한 人間型 로봇 NBH-1이 外部 서버에서 傳達된 映像과 音聲을 認識하여 움직이고 있다. 김훈기 동아사이언스 記者
韓國 科學者들이 主人을 알아보는 人間型 로봇을 開發했다.

韓國科學技術硏究院(KIST) 知能로봇硏究센터 유범재(劉凡材·42) 博士팀은 情報通信部의 支援을 받아 지난 1年間 硏究한 結果 ‘主人을 알아보는 人間型 로봇(NBH-1)’을 開發하는 데 成功했다고 6日 밝혔다.

이番에 開發된 로봇은 腦의 役割을 하는 外部컴퓨터와 無線으로 連結돼 知能을 갖게 된 것이 特徵이다.

硏究팀의 로봇이 映像, 音聲 等의 資料를 無線네트워크를 통해 外部서버(6代의 一般컴퓨터)에 보내면 外部서버는 그 意味를 分析해 로봇이 映像을 認識하거나 動作을 遂行할 수 있도록 處理해 로봇에 다시 傳達한다.

이렇게 로봇은 知能을 얻게 돼 映像, 音聲, 動作, 物體를 認識할 뿐 아니라 主人을 알아보고 前後左右 및 對角線으로 걸을 수 있다.

柳 博士는 “知能을 擔當하는 部位를 로봇에 搭載하면 무게가 많이 나가 知能을 높이는 데 限界가 있다”며 “이에 비해 네트워크를 基盤으로 人間型 로봇에 知能을 附與하기는 이番이 처음”이라고 說明했다.

柳 博士는“이번 硏究를 바탕으로 2008年까지 家庭에서 簡單한 심부름이나 歌詞를 補助하는 ‘네트워크 基盤 人間型 로봇’을 開發할 計劃”이라고 말했다.

이충환 동아사이언스 記者 cosmos@donga.com

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