謝恩使 란 朝鮮 時代 明나라 와 淸나라 가 朝鮮에 對하여 恩惠를 베풀었을 때 이를 報答하기 위해 보내던 使節 또는 그 使臣이다. 進賀使 (進賀使)· 陳慰使 (陳慰使)· 奏請使 (奏請使)· 進香使 (進香使)와 함께 主로 行해졌으며, 隨時로 보내던 臨時使節 가운데 하나였다.
