공先占 (共線點, 英語 : collinear point )이란 한 直線 上에 있는 點들을 뜻한다.

例를 들어, 유클리드 平面에서, (0,0), (1,1), (2,2)는 公船點이며, 이 點들은 直線 x - y = 0 上에 있다.

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