하이포코스트 ( 英語 : hypocaust )는 뜨거운 空氣로 바닥 아래를 데우는 古代 로마 의 暖房 시스템이다. 하이포코스트라는 單語는 古代 그리스어 로 아래를 뜻하는 hypo 라는 單語와 태웠다는 뜻인 caust-에서 由來됐다.
이와 비슷한 暖房 시스템으로, 韓國 과 中國 에는 各各 使用하는 溫突 과 江 이 있다.