CNC
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CNC (同音異義)
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數値 制御
(Numerical Control)과
컴퓨터 數値 制御
(Computerized Numerical Control)은 現場에 普及된
機械
들은 거의 大部分
NC
機械를 弱해서
CNC
라 부르고 있다.
世界
最初의 NC工作機械는 旣存의
工作機械機器
에
종이테이프
로
數値制御
를
시스템
에
入力, 修正, 除去
하는 것으로
모터
의 動作을 制御하도록 改造한 것이다.
1940年代
부터
1950年代
에 構築되어 初期의 서보메커니즘(servomechanism)에는
아날로그 컴퓨터
나
디지털 컴퓨터
가 附屬 强化되어, CNC 工作機械가 되었고,
設計
工程을 一身시켰다.
槪要
[
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]
NC工作機械는 各各의 軸이 獨立한
메커니즘
을 가져, 各各이 獨立한
피드백
器具를 갖추고 있다. 例를 들면, XYZ軸을 가지는
NC 프라이즈半
이라면, X軸, Y軸, Z軸 各各의 方向으로 슬라이드 軸을 가져, 獨立한
서보 器具
를 가지고 있다. 卽 X方向으로 100.0mm 움직이는 指令이 나오면, X軸의
엔코더
(encoder)에 依해, X方向으로 100.0 mm 移動하는 것이 保證되고 있다.
工作機械를
自動
敵으로 動作시키기 위해, 프로그램을 解釋하는
컴퓨터
와 짜 합쳐지고 CNC로서 使用된다. 現在는
CNC
가 아닌
NC
工作機械라고 거의 없고, 但只
NC工作機械
라고 부르는 境遇는
CNC工作機械
를 가리킨다. CNC로 使用되는
프로그래밍 言語
를
NC프로그램
이라고 한다.
歷史
[
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]
1801年
에
프랑스
의
자카르
(Joseph Marie Jacquard)에 依하여
펀치 카드
에 依한 織物
機械
의 무늬 製作을 發明하면서 비롯되었다.
1947年
퍼슨
(John T. Parsons)李
美國 空軍
의
헬리콥터
깃 輪廓을 檢査하기 위한 게이지를 加工하는
機械
를 開發하는 일에 從事하면서 自身의 考案한 NC 槪念의 工作 機械 開發을 提案하였다.
美國 空軍
은
1948年
Parson 會社에 對해, NC에 關한 可能性을 檢討하였고,
1949年
매사추세츠 工科大學
의 硏究팀이 3年 間의 硏究 끝에
1952年
밀링 머신에 NC 裝置를 設置한 것이 最初의 眞空管式 NC(CNC) 工作 機械이다.
日本
은
1957年
도쿄 工業大學
에서 NC 선반 開發이 成功하였으며,
大韓民國
에서는
1973年
韓國科學技術院
에서 硏究를 始作하여
1977年
國産 1號基가 出品되었다.
CNC선반
[
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]
선반
을 組合한 것으로 準備 機能(G機能), 主軸 機能(S機能), 補助 機能(M機能), 移送 機能(F機能),
工具
機能(T機能) 等 外에 테이퍼切削, 원호切削,
螺絲
切削, 原點옵셋, 工具 位置 옵셋 等을 備置한 것이 많다.
미니 컴퓨터
를 內藏한 CNC 裝置를 가진 것은 거친깎기의 시퀀스의 自動決定이나 工具 노즈 半徑 補正의 機能을 備置한 것이 있다.
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準備機能
[
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]
準備機能
(G機能)은 어드레스 "G" 以下 2段의
數値
로서 構成되어 그 Block의
命令
이나 어떤 意味를 指示한다.
- ONE Shot G-코드
: 指令된 Block에 한해서 有效한 可能 ("00" Group ; G04,G10)
- Modal G-코드
: 指令된 Block에 한해서 有效한 可能 ("00" 以外의 Group)
- 어드레스
- O - 프로그램 番號
- N - 블록이름(시궨스 番號)
- S - 主軸機能
- F - 移送機能
- M - 補助機能
- T - 工具機能
G코드
[
編輯
]
- G00 : 急速位置 決定
- G01 : 直線보간 (切削)
- G02 : 원호보간 (時計方向)
- G03 : 원호보간 (飯 時計方向)
- G04 : 드웰 (停止時計 指令)
- G10 : 데이터 설정
- G20 : Inch 入力
- G21 : Metric 入力
- G22 : 禁止領域 設定
- G23 : 禁止領域 設定 無視
- G25 : 主軸 變動 檢出 OFF
- G26 : 主軸 變動 檢出 ON
- G27 : 原點復歸 Check
- G28 : 機械原點 復歸
|
- G30 : 第 2, 3, 4 原點 復歸
- G31 : Skip 機能
- G32 : 螺絲切削
- G36 : 自動工具 補正(X)
- G37 : 自動工具 補正(Z)
- G40 : 人選 R補正 無視
- G41 : 人選 R補正 左側
- G42 : 人選 R補正 右側
- G43 : 工具길이 補正 '+'
- G44 : 工具길이 補正 '-'
- G49 : 工具길이 補正取消
- G50 : 工作物 座標系 설정/主軸 最高回轉數 指定
- G68 : 對向工具臺 字票 ON
- G69 : 對向工具臺 字票 OFF
- G70 : 正朔 싸이클
|
- G71 : 內外景況삭 싸이클
- G72 : 斷面黃삭 싸이클
- G73 : 模倣 싸이클
- G74 : 斷面홈加工 싸이클
- G75 : 內外頃홈加工 싸이클
- G76 : 自動螺絲加工 싸이클
- G90 : 內外頃 切削 싸이클
- G92 : 螺絲 切削 싸이클
- G94 : 斷面 切削 싸이클
- G96 : 州俗 日程 制御
- G97 : 州俗 日程 制御 無視
- G98 : 盆唐 移送
- G99 : 回戰當 移送
|
補助機能
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]
補助機能
(M機能)은
機械
側의 補助裝置들을 制御하는 機能으로
內部
敵인 것과
外部
敵인 것이 있다. Address "M"과 2자리
數値
로 指令한다.
M코드
[
編輯
]
- M00 : 프로그램 停止 (實行中인 프로그램을 一時停止)
- M01 : 選擇 프로그램 停止 (造作版의 M01 스위치가 ON인 境遇)
- M02 : 프로그램 끝
- M03 : 主軸 정회전 (CW)
- M04 : 主軸 逆回轉 (CCW)
- M05 : 主軸 停止
- M06 : 工具交換
- M08 : 切削油 ON
- M09 : 切削油 OFF
|
- M12 : 척 물림
- M13 : 척 풀림
- M14 : 心押臺 스핀들 前震
- M15 : 心押臺 스핀들 後進
- M30 : 프로그램 끝 & Rewing(프로그램 先頭에서 停止하는 境遇와 再實行을 爬羅메타로 決定한다.)
- M98 : 補助 프로그램 呼出
- M99 : 補助 프로그램 終了(補助 프로그램에서 朱 프로그램으로 되돌아 간다.)
|
指令
[
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]
- O
- G28 U0. W0.
- G50 X Z S T
- G96 S M03
- GOO X Z T0101 M08
- G71 P10 Q10 U W D F
- N10 G X
- G01 Z
- N20 Z
- G28 U0. W0. M09
- M05
- T0300
- G97 S2000 M03
- G00 X Z T0303 M08
- G70 P10 Q20 F0.05
|
- G28 U0. W0.
- M05
- T0500
- G97 S500 M03
- GOO X Z T0505 M08
- G01 X F0.07
- G04 P1000
- G04 U1.
- G28 U0. W0. M09
- M05
- T0700
- G97 S500 M03
- G00 X Z T0707 M08
- G28 U0. W0. M09
- M05
- M30
|
SENTROL 시스템
[
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]
- 컴퓨터數値制御(CNC) 모델인 '센트롤(SENTROL)3'를 開發했다.
[1]
CNC밀링머신
[
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]
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|
數値 制御 機能이 追加된
밀링 머신
,
準備機能
[
編輯
]
準備機能
(G機能)은 어드레스 "G" 以下 2段의
數値
로서 構成되어 그 Block의
命令
이나 어떤 意味를 指示한다.
- ONE Shot G-코드
: 指令된 Block에 한해서 有效한 可能 ("00" Group ; G04,92,27,28,30,31)
- Modal G-코드
: 指令된 Block에 한해서 有效한 可能 ("00" 以外의 Group)
- 어드레스
G코드
[
編輯
]
- G00 : 工具의 急速 移送
- G01 : 切削移送에 依한 加工
- G02 : 원호보간 (CW)
- G03 : 원호보간 (CCW)
- G04 : 드웰 (Dwell, 停止時計 指令)
- G09 : Exact Stop
- G10 : 데이터 설정
- G16 : 極座標 指令
- G17 : X Y 平面設定(基本設定되어 있음)
- G18 : Z X 平面設定
- G19 : Y Z 平面設定
- G20 : Inch 入力
- G21 : Metric 入力
- G22 : 禁止領域 設定
- G27 : 原點復歸 Check
- G28 : 機械原點 復歸
- G30 : 第 2, 3, 4 原點 復歸
- G31 : Skip 機能
- G33 : 螺絲切削
|
- G40 : 공구경 補正 取消
- G41 : 공구경 補正 左축
- G42 : 공구경 補正 右側
- G43 : 工具길이 補正 "+"
- G44 : 工具길이 補正 "-"
- G49 : 工具길이 補正 取消
- G51 : Scaling, Mirror
- G52 : 로컬座標系 설정
- G53 : 機械座標系 설정
- G54~59 : 工作物 座標系 1~6番 選擇
- G60 : 限方向 位置決定
- G61 : Exact Stop Mode
- G62 : 自動 Corner Override
- G63 : Tapping Mode
- G65 : Macro 呼出
- G66 : Macro Modal 呼出
- G68 : 座標回戰
- G70 : 正朔 싸이클
- G73 : 高速 心空드릴 Cycle
- G74 : 驛 Tapping Cycle
|
- G76 : Fine Boring Cycle
- G80 : 固定 사이클 取消
- G81 : Drill Cycle, Spot Boring Cycle
- G82 : Drill Cycle, Counter Boring Cycle
- G83 : 心空드릴 Cycle
- G84 : Tapping Cycle
- G85 : Boring Cycle
- G86 : Boring Cycle
- G87 : Back Boring Cycle
- G88 : Boring Cycle
- G89 : Boring Cycle
- G90 : 絶對指令 指令
- G91 : 增分指令 指令
- G92 : 工作物 座標系의 設定
- G94 : 盆唐 移送
- G95 : 回戰當 移送
- G96 : 州俗 日程 制御
- G97 : 州俗 日程 制御 無視
- G98 : 固定 Cycle Initial Level 復歸
- G99 : 固定 Cycle R點 Level 復歸
|
補助機能
[
編輯
]
補助機能
(M機能)은
機械
側의 補助裝置들을 制御하는 機能으로
內部
敵인 것과
外部
敵인 것이 있다. Address "M"과 2자리
數値
로 指令한다.
M코드
[
編輯
]
- M00 : 프로그램 停止 (實行中인 프로그램을 一時停止)
- M01 : 選擇 프로그램 停止 (造作版의 M01 스위치가 ON인 境遇)
- M02 : 프로그램 끝
- M03 : 主軸 정회전 (CW)
- M04 : 主軸 逆回轉 (CCW)
- M05 : 主軸 停止
|
- M06 : 工具 交換
- M08 : 切削油 ON
- M09 : 切削油 OFF
- M10 : Table Clamp
- M11 : Table Unclamp
- M19 : 主軸 Orientation
- M30 : Program End & Rewind (프로그램 先頭에서 停止하는 境遇와 再實行을 爬羅메타로 決定)
|
- M48 : Override 100% Clamp
- M49 : Override 100% Unclamp
- M98 : Sub Program 呼出
- M99 : Sub Program End (Main Rrogram으로 復歸)
|
指令
[
編輯
]
- O
- G00 G90 X Y;
- Z ;
- Z ;
- G01 Z F ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 G91 X ;
- G01 G91 Y ;
- G01 G91 X Y ;
|
- G01 G91 X ;
- G01 G91 X Y;
- G01 Z ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 Z F ;
- G01 G91 Y ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 G91 Y ;
- G01 Z ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 Z F ;
|
- G01 G91 X Y ;
- G01 G91 X ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 G91 Y ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 G91 X ;
- G01 G91 X Y ;
- G01 Z ;
- G01 Z;
- M05 ;
- M02 ;
|
參考 文獻
[
編輯
]
- 《基礎에서 現場應用까지 CNC 선반》 장진석 지음 (1992年 初版)
- 《高等學校 機械工作法》韓國職業能力開發院 編纂, 敎育科學技術部 著者
- 배종외 (2010年 7月 14日). 《CNC 선반 프로그램과 加工》. 성안당. 389쪽.
ISBN
978-89-315-0400-2(교보문고)
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같이 보기
[
編輯
]