幸福한 午後 그대와 함께 는 KBS春天 音樂FM 에서 平日 午後 4時부터 午後 5時까지 放送했던 歌謠專門 라디오 프로그램이다.
2015年 1月 1日 에 첫放送을 始作해 2018年 12月 14日 放送을 마지막으로 廢止되었다.