中生動物 (中生動物, mesozoa)은 多細胞 動物 中 가장 簡單한 것으로, 몸의 構造는 發生 過程上의 桑實期에 該當한다. 따라서 原生動物 과 後生動物 의 中間 段階에 있다고 할 수 있다. 現在 地球上에 約 30種 程度가 알려져 있다. 몸은 실 模樣이거나 流線型이고 纖毛가 있는 한 層의 체피 細胞가 둘러싸고 있다. 二胚蟲의 몸은 25個 안팎의 體皮細胞로 되어 있으며, 그 속에는 軸細胞가 있다. 體皮細胞 中 몸의 앞끝에 있는 작은 細胞들을 極細胞라고 한다. 中生動物은 크게 菱形動物 과 直喩動物 로 나뉜다.

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