跆拳道 는 올림픽 競技 種目 中 하나이다. 1988年 과 1992年 에 示範 種目 으로 採擇된 跆拳道는 1994年 9月 4日 프랑스 파리에서 열린 第103次 IOC 總會에서 跆拳道가 올림픽 正式 種目에 包含되었고 오스트레일리아 시드니 에서 열린 2000年 夏季 올림픽 부터 適用되었다.

競技 規則은 世界 跆拳道 聯盟 이 指定한 方式으로 進行한다. 싱글 엘리美네이션 토너먼트 로 進行하여 金메달과 銀메달을 決定하고 銅메달은 敗者復活戰 으로 決定한다. 16强이나 8强戰에서 決勝에 오른 選手에게 敗北한 選手가 敗者復活戰 出戰 資格을 얻는다. 以後 準決勝戰에서 敗北한 選手와 銅메달 決定戰을 치러 勝利한 2名에게 銅메달을 授與한다.

이란 의 하디 사에이 , 美國 의 스티븐 로페스 , 大韓民國 의 황경선 , 그리고 멕시코 의 마리아 에스피노사 는 總 3個의 메달을 獲得한 올림픽 跆拳道 最大 메달리스트들이다. 一部 國家에서는 跆拳道를 통해, 그 나라의 스포츠 史上 첫 올림픽 메달을 따내기도 한다.