19521 카오스 는 어떤 行星과도 共鳴이 되지 않는 카이퍼 벨트 天體이다. 그것은 아마도 矮行星 일 것이다. 카오스는 1998年 Kitt Peak의 4m 望遠鏡으로 딥 生態 調査에 依해 發見되었다. 알베도는 0.050+0.030이다.
-0.016,[5]의 絶對 크기(H) 4.8,[3] 600+140
-130km 直徑.[5] 그것은 그리스 神話의 原始的 存在 狀態의 이름을 따서 命名되었다.