에右립테루스 (Eurypterus)는 滅種된 바다 全蠍 의 한 種이다. 約 432~ 418百萬年 前 실루리아기 에 산 걸로 알려져 있다. 下位 種으로 15個가 있고, 第一 흔한 種은 'Eurypterus remipes'로 뉴욕 에서 第一 먼저 發見된 유립테루스 化石 이다. 普通 5~9cm 程度 하고, 가장 큰 것은 1.3m까지 크는 걸로 밝혀졌다. 水泳을 하기 위해 가시가 있는 附屬肢 를 가지고 있었다.
