로버트 어빙 (Robert Augustine Irving, 1913年 8月 28日 ~ 1991年 9月 13日)은 英國의 指揮者이며, 特히 발레音樂의 指揮者로서 名聲이 있다.
잉글랜드 윈체스터에서 태어났다. 런던의 王立音樂院에서 배우고, 1945年에는 글래스고 放送管絃樂團, 1949年에는 코벤트가든 王立歌劇場의 발레 指揮者가 되었다.
1991年 78歲의 나이로 自身이 태어난 곳에서 死亡했다. [1]