軌道船 莫大 센서 시스템
(
Orbiter Boom Sensor System
,
OBSS
)은 約 15 m 길이의 막대로,
宇宙往復船
의
캐나다癌
에 附着하여 全體 로봇 팔의 길이를 30 m 程度로 늘리는 役割을 하였다.
[1]
莫大 끝部分에는 카메라와 레이저가 있는 裝備 묶음이 있어, 發射와 着陸 사이 期間 동안 往復船을 檢査할 수 있었다.
OBSS가 導入된 背景은
컬럼비아 宇宙往復船 空中分解 事故
로,
宇宙往復船 耐熱 시스템
(熱遮蔽)을 再進入 前 檢査하기 위해서 導入되었다. OBSS는
STS-114
디스커버리 宇宙往復船
에 처음 실린 後 2011年 宇宙往復船이 退役할 때까지 모든 任務에 실렸다. OBSS는 캐나다癌이 닿지 않는 部位까지 熱遮蔽를 檢査하기 위해서 考案된 만큼, 熱遮蔽를 精密하게 檢査하기 위한 裝備를 搭載하였다.
說明
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막대는 캐나다癌 自體와 디자인은 같았으며, 關節 部位가 固定되어 있다는 差異만 있었다.
[2]
나머지 세 往復船用 OBSS는 캐나다癌의 豫備 部品을 使用하여 製造하였기 때문에, 相對的으로 빠르게 製作되었다.
OBSS 끝部分에는 센서 裝備 묶음 2個가 設置되었다. 첫 番째 묶음에는 레이저 動的 領域 映像氣(LDRI)와 深化 텔레비전 카메라(ITVC)가, 두 番째 묶음에는 레이저 카메라 시스템(LCS)과 디지털 카메라(IDC)가 設置되었다. 모든 센서의 畫質은 몇 밀리미터 程度였으며, 秒速 6.35 cm로 스캔할 수 있었다.
OBSS에는 핸드레일도 달려 있어, 선椳活動을 하는 宇宙 飛行士들이 修理가 必要할 때 往復船의 밑 部分에 닿을 수 있게끔 되어 있다.
STS-120의 ISS 修理
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STS-120
任務에서 OBSS는 設計에서 想定했던 使用 方法을 벗어나,
國際宇宙停車場
캐나다癌2
의 延長鳳으로서 쓰였다. STS-120 任務 期間 中에 P6 太陽 電池가 펼쳐지는 過程에서 損傷을 입어, 캐나다癌2街 OBSS를 잡은 다음 宇宙 飛行士 스콧 派라진스키가 莫大 끝 部分에 올라가 修理를 進行했다.
[3]
캐나다癌2는 OBSS에 電力을 供給할 수 없었기 때문에 設計치보다 前歷 비供給 時間이 길었지만, 作業 始作 前 充分히 加熱이 이루어졌기 때문에 損傷은 입지 않았다.
强化 ISS 莫大 組立
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OBSS를 國際宇宙停車場의 로봇 팔에 連結하여 宇宙 飛行士가 더 먼 곳까지 移動할 수 있다는 長點 檢討를 통해, NASA는
STS-134
任務에서 OBSS를 國際宇宙停車場에 남겨두고 오는 計劃을 세웠다.
[4]
이 計劃은 强化 ISS 莫大 組立(
Enhanced ISS Boom Assembly
)이라고 불렸으며, 캐나다癌2로부터 電力을 供給받을 수 있게끔 OBSS의 改造가 이루어졌다. 막대는 2011年 5月 27日 STS-134의 네 番째 선椳活動을 통해 S1 트러스에 保管되었으며, 선椳活動 途中 旣存에 OBSS에 있던 센서들을 分離하였다.
[5]
各州
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外部 링크
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