球窩關節 (球狀關節, 절구공이 關節, 洑올 소켓 連結, 볼 조인트로도 불림)은 한 둥근 뼈의 공 模樣 表面이 다른 뼈의 컵 模樣 오목한 部分에 맞는 潤滑關節 의 한 類型이다. 原位 뼈는 하나의 共通 中心을 갖는 無限한 數의 軸 周圍로 움직일 수 있다. 이를 통해 關節이 여러 方向으로 움직일 수 있다.
