不快한 골짜기 現象
이란 人間이 로봇이나 人間이 아닌 것들에 對해 느끼는 感情에 關聯된
로봇工學
理論이다. 이것은 1970年
日本
의 로봇工學者
모리 마사히로
(
ja
)에 依해 紹介되었지만, 실은
에른스트 옌치
의 1906年 論文
Zur Psychologie des Umheimlichen
에서 紹介된 'Das Unheimliche'라는 槪念에 매우 依存하고 있다. 옌치의 槪念은
지그문트 프로이트
의 1919年 論文
''Das Unheimliche''
(
de
)에서 더욱 精巧하게 發展되었다. 이러한 問題는
폴라 익스프레스
와 같은
3D
컴퓨터 애니메이션
[1]
[2]
에서도 똑같이 일어난다.
犯罪者나 失踪者, 被殺者의
몽타주
에서도 느낄 수 있다. 이 境遇에는 目擊者의 證言 또는 屍身 一部의 形象을 組合하여 사람처럼 보이게 만든 無表情한 얼굴이 自身을 뚜렷이 凝視하는 데서 오는 不快한 골짜기 效果가 있고, 事件의 背景 說明 等이 더욱 恐怖를 加重시키기 때문에 몽타주를 보면 恐怖感을 느끼는 사람들이 많은 便이다.
[3]
理論
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]
로봇工學者
모리 마사히로
의 理論에 따르면, 로봇이 漸漸 더 사람의 모습과 恰似해질수록 人間이 로봇에 對해 느끼는 好感도가 增加하다가 어느 程度에 到達하게 되면 갑자기 剛한 拒否感으로 바뀌게 된다. 그러나 로봇의 外貌와 行動이 人間과 거의 區別이 不可能할 程度가 되면 好感度는 다시 增加하여 人間이 人間에 對해 느끼는 感情의 水準까지 接近하게 된다.
[4]
이때 '人間과 恰似한' 로봇과 '人間과 거의 똑같은' 로봇 사이에 存在하는 로봇의 모습과 行動에 依해 느껴지는 拒否感이 存在하는 領域을
不快한 골짜기
(uncanny valley)라고 한다. 이 이름은 '거의 人間에 가까운' 로봇이 實際로는 人間과는 달리 過度하게 異常한 行動을 보이기 때문에 人間과 로봇 間의 相互作用에 必要한 感情을 이끌어내는 데 失敗한다는 것을 잘 잡아내고 있다.
[4]
이러한 現象은
프린스턴 大學
의 硏究陣들에 依해 遂行된 원숭이를 對象으로 한 實驗에서도 確認된 바 있다.
[5]
理論的 背景
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이러한 現象은 다음과 같이 說明된다. 萬若 人間과 닮지 않은 個體의 境遇 人間과 비슷한 特性들이 쉽게 드러나게 되고, 이런 人間的인 特性들로 因해 好感度는 增加하게 된다. 앞의 境遇와는 反對로 人間과 매우 類似한 個體는 人間과 닮지 않은 特性들이 쉽게 드러나게 된다. 따라서 人間의 立場에서는 오히려 '異常하다'라고 느끼게 된다. 결론적으로 不快한 골짜기 內에 存在하는 로봇들은 더 以上 人間과 恰似하게 行動하는 로봇으로 判斷되지 않고 正常的인 사람과 닮은 사람이 異常한 行動을 하는 것으로 判斷된다.
또 다른 可能性은 病에 걸린 사람이나 屍體들이 보이는 異常한 行動들이 이러한
휴머노이드 로봇
(
en
)에서 發見되기 때문에 本能的으로 警戒心이나 嫌惡感을 갖게 된다는 것이다. 이러한 反應은 로봇의 境遇 더 深刻해지는데, 로봇에 對한 嫌惡에는 明白한 理由가 없는 데 反해 屍體를 보는 것에 對한 嫌惡의 感情은 휠씬 더 理解하기 쉽기 때문이다.
不快한 골짜기 效果는 集團에 이롭지 못한 (特히 養育과 扶養) 病者나 精神異常者를 本能的으로 識別하고 排除하려는 手段으로 進化되었을 可能性이 있다.
디자인 原則
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不快한 골짜기를 避하기 위한 여러 가지 設計 原理가 提案된다.
- 人間의 寫實性에서 디자인 要素는 一致해야 한다.
[6]
人間과 人間이 아닌 要素가 섞여 있을 때 로봇은 異常하게 보일 수 있다. 例를 들어, 合成 音聲을 가진 로봇이나 人間의 목소리를 가진 人間 모두 人間의 목소리를 가진 로봇이나 合成 音聲을 가진 人間보다 덜 섬뜩한 것으로 밝혀졌다. 로봇이 더 肯定的인 印象을 주기 위해서는, 外貌에서의 人間의 寫實性 程度도 行動에서의 人間의 寫實性 程度와 一致해야 한다.
[7]
애니메이션 캐릭터가 움직임보다 더 人間처럼 보인다면, 이는 否定的인 印象을 준다. 人間 神經 映像 硏究는 또한 一致하는 外貌와 動作 運動學이 重要하다는 것을 나타낸다.
- 外貌, 行動 및 能力을 一致시켜 葛藤과 不確實性을 줄인다. 性能 面에서 로봇이 너무 家電製品처럼 보이면 사람들은 로봇에게 거의 期待하지 않고, 너무 사람처럼 보이면 사람들은 로봇에게 너무 많은 것을 期待한다.
[8]
매우 사람처럼 생긴 外貌는 人間과 같은 動作 力學과 같은 特定 行動이 存在한다는 期待로 이어진다. 이것은 潛在意識 水準에서 作動하며 生物學的 基盤을 가질 수 있다. 神經科學者들은 "腦의 期待가 充足되지 않을 때 腦는 '豫測 誤謬'를 發生시킨다"고 言及했다. 人間과 같은 人工 에이전트가 普遍化됨에 따라 아마도 이러한 새로운 社會的 파트너를 受容하기 위해 우리의 知覺 시스템이 다시 調整될 것이다.
- 人間 얼굴 比率과 捕討리얼리즘 텍스처는 함께 使用되어야 한다.
[7]
捕討리얼리즘 人間 텍스처는 人間 얼굴 比率을 要求하거나, 컴퓨터 生成된 캐릭터는 奇異한 溪谷을 招來할 수 있다. 魅力을 向上시키기 위해 아티스트에 依해 典型的으로 使用되는 것들(예컨대, 더 큰 눈)을 包含하여, 非正常的인 얼굴 比率은 捕討리얼리즘 人間 텍스처로 섬뜩하게 보일 수 있다.
[5]
批判
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몇몇 로봇工學者들은 人間과 비슷한 로봇이 技術的으로 實現 可能한 것은 最近의 일이므로 모리의 그래프 中 가장 오른쪽 部分은 根據가 없다며 이 理論을 甚하게 批判하고 있다. 自身의 女子親舊를 닮은 로봇 머리를 開發한
데이비드 핸슨
은 不快한 골짜기에 對해 "完全히 似而非 科學이지만, 사람들은 그것을 科學이라고 생각한다."라고 말했다.
[9]
[10]
또한
카네기 멜론 大學
의 硏究原因 사라 키슬러(
Sara Kiesler
)는 不快한 골짜기의 科學的 位置에 對해 疑問을 던지면서 "우리는 不快한 골짜기가 참이라는 證據를 가지고 있지만, 同時에 참이 아니라는 證據도 가지고 있다."라고 말했다.
[11]
不快韓골짜기 效果는 世代마다 다르게 느낄 수 있다. 컴퓨터 生成 이미지(CGI), 로봇 等에 익숙한 젊은 世代는 이 假說에 따른 問題의 影響을 덜 받을 수 있다.
[12]
같이 보기
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各州
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]
參考資料
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]
- Mori, Masahiro (1970). Bukimi no tani
The uncanny valley
(K. F. MacDorman & T. Minato, Trans.).
Energy, 7
(4), 33?35. (Originally in Japanese)
- Mori, Masahiro (2005).
On the Uncanny Valley
.
Proceedings of the Humanoids-2005 workshop: Views of the Uncanny Valley
Archived
2020年 2月 17日 -
웨이백 머신
.
5 December
2005
, Tsukuba, Japan.
- H. Ishiguro, “Android science: Toward a new cross-disciplinary framework,”in CogSci-2005 Workshop: Toward Social Mechanisms of Android Science, 2005, pp. 1?6.
- MacDorman, Karl F.
(2005).
Androids as an experimental apparatus: Why is there an uncanny valley and can we exploit it?
CogSci-2005 Workshop: Toward Social Mechanisms of Android Science
, 106-118. (An English translation of Mori's "The Uncanny Valley" made by Karl MacDorman and Takashi Minato appears in Appendix B of the paper.)
- MacDorman, Karl F.
&
Ishiguro, H.
Archived
2021年 2月 13日 -
웨이백 머신
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The uncanny advantage of using androids in cognitive science research.
Interaction Studies, 7
(3), 297-337.
- MacDorman, K. F.
(2006).
Subjective ratings of robot video clips for human likeness, familiarity, and eeriness: An exploration of the uncanny valley.
ICCS/CogSci-2006 Long Symposium: Toward Social Mechanisms of Android Science.
July 26
2005
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- Carpenter, J.
, Eliot, M. & Schultheis, D. (2006).
The Uncanny Valley: Making human-nonhuman distinctions
. Proceedings of the 5th International Conference on Cognitive Science, 81-82.Vancouver, B.C., Canada.
- Carpenter, J.
, Eliot, M. & Schultheis, D. (2006).
Machine or friend: understanding users’ preferences for and expectations of a humanoid robot companion
. Proceedings of 5th conference on Design and Emotion, CD-ROM. Gothenburg, Sweden.
- IEEE
-RAS
Humanoids-2005 Workshop:
Views on the Uncanny Valley
Archived
2020年 2月 17日 -
웨이백 머신
. Was held in Tsukuba, Japan, near Tokyo on
December 5
2005
.
- The Man Who Mistook His Girlfriend For A Robot
(Dan Ferber,
Popular Science
, September 2003)
- The Uncanny Valley
Archived
2005年 7月 13日 -
웨이백 머신
(Dave Bryant)
- Almost too human and lifelike for comfort
- research journal for an uncanny valley PhD project
- Relation between motion and appearance
is communication between androids and humans
- Android Science video
, the
Discovery Channel
,
24 March
2005
, discusses
android science
, the uncanny valley and features an
Actroid
.
- Wired article: "Why is this man smiling?", June 2002.
- The Polar Express: A Virtual Train Wreck, Part 1
- Animation Director
Ward Jenkins
discusses in length about the use of motion capture in the film. In
Part 2
, he tries to "fix" the uncanny valley problem by using Photoshop to tweak some of the characters in the film.