北斗?星?航??系?

北斗?星?航??系? 也被?作 北斗一? ，是北斗?星?航系? ?早投入使用的第一代??用系?，使用的是有源定位，由三?定位?星（??工作?星、一?備??星）地面控制中心?主的地面部分以及用??端三部分?成。北斗一??星?航定位系?可向用?提供全天候的??定位服?。校准精度?20米，未校准精度100米 ^[1]。

???系?于1994年正式立?，2000年?射2??星后?能?工作，2003年又?射了一????星，??系?完成?建，?系?服?范?? ?? 70°－140°，北? 5°－55°。 ^[2] 在最后一??星的?命到期后（2012年12月），系?已停止工作。

系??成 [ ?? ]

系?分?三?部分，分??空?段、地面段、用?段 ^[3]：

空?段：由3? 地球?止?道 ?星?成，??工作?星定位于 ?? 80°和140° 赤道上空，?有一?位于??110.5°的備??星，可在某工作?星失效?予以接替。
地面段：由中心控制系?和?校系??成。中心控制系?主要用于?星?道的?定、 ??? 校正、用?位置?定、用?短?文信息交?等。?校系?可提供距???量和校正??。
用?段：用?的?端。

?星 [ ?? ]

北斗一?導航定位衛星的發射時間分別? ^[4]：

序?	?星	?射日期	?射地点	火箭	?道	使用??	?? ^[a]
1	~~北斗-1A~~	2000年10月31日	西昌?星?射中心	?征三?甲	原地球?止?道 140°E，?已有改?	已停止工作	1A （ ?面存??? ，存于互???案? ）
2	~~北斗-1B~~	2000年12月21日	西昌?星?射中心	?征三?甲	原地球?止?道80°E，?已有改?	已停止工作	1B （ ?面存??? ，存于互???案? ）
3	~~北斗-1C~~	2003年5月25日	西昌?星?射中心	?征三?甲	原地球?止?道110.5°E，?已有改?	備?星，停止工作	1C （ ?面存??? ，存于互???案? ）
4	~~北斗-1D~~	2007年2月3日	西昌?星?射中心	?征三?甲	???地球?止?道，但未正??入?道	失控，未曾工作	1D （ ?面存??? ，存于互???案? ）

工作原理 [ ?? ]

北斗一??星?航系?的工作?程是：首先由中心控制系?向?星I和?星II同??送??信?，??星 ??器向服???的用??播。用???其中一??星的??信?，?同?向???星?送??信?，??星??回中心控制系?。中心控制系?接收?解?用???的信?，然后根据用?的申?服??容?行相?的?据?理。 ?定位申?，中心控制系??出????延?：??中心控制系??出??信?，?某一??星??到?用?，用??出定位??信?，?同一??星??回中心控制系?的延?；和?中心控制?出??信?，?上述同一?星到?用?，用??出??信?，??一??星??回中心控制系?的延?。由于中心控制系?和???星的位置均是已知的，因此由上面??延?量可以算出用?到第一??星的距?，以及用?到???星距?之和，?而知道用??于一?以第一??星?球心的一?球面，和以???星?焦点的?球面之?的交? 上。?外中心控制系??存?在 ?算机 ?的?字化地形???到用?高程?，又可知道用??于某一?地球基准?球面平行的?球面上。?而中心控制系?可最??算出用?所在点的三?坐? ，??坐??加密由出站信??送?用?。 ^[5]

性能 [ ?? ]

由于是采用少量?星??的有源定位，?系?成本?低，但是系?在定位精度、用?容量、定位的?率次?、?蔽性等方面均受到限制。?外?系?无?速功能，不能用于精?制?武器。 ^[6]

短?文通信： 一次可?送120? ?字的訊息。

授?： 精度20 ?秒。

定位精度： 水平精度100米（1σ），?立?校站之后?20米（?似差分??）。

工作?率： 2491.75兆赫。

系?容量： 每小?540000?。

?GPS系?比? [ ?? ]

覆盖范?： 北斗?航系?是覆盖中?本土的?域?航系?。覆盖范????70°-140°，北?5°-55°。GPS是覆盖全球的全天候?航系?，能??保地球上任何地点、任何??能同???到6-9??星（??上最多能??到11?）。

?星?量和?道特性： 北斗?航系?是在地球赤道平面上?置2? 地球同步?星，?星的赤道角距?60°。GPS是在6??道平面上?置24??星，?道赤道?角55°，?道面赤道角距60°。GPS?航?星?道?准同步?道，?地球一周11小?58分。

定位原理： 北斗?航系?是主?式?向?距二? ?航。地面中心控制系?解算，供用?三?定位?据。GPS是被?式???向?距三? ?航。由用????立解算自己三?定位?据。“北斗一?”的??工作原理????方面的??，一是用?定位的同?失去了无???蔽性，?在?事上相?不利，?一方面由于??必?包含?射机，因此在??、重量上、价格和功耗方面?于不利的地位。

定位精度： 北斗?航系?三?定位精度??十米，授?精度?100ns。GPS三?定位精度P?目前己由16m提高到6m，C/A?目前已由25-100m提高到12m，授?精度目前?20ns。

用?容量： 北斗?航系?由于是主??向?距的?????答系?，用????地球同步?星之?不?要接收地面中心控制系?的??信?，?要求用???向同步?星?射?答信?，??，系?的用?容量取?于用?允?的信道阻塞率、??信?速率和用?的???率。因此，北斗?航系?的用???容量是有限的。GPS 是?向?距系?，用???只要接收?航?星?出的?航?文?可?行?距定位，因此GPS的用???容量是无限的。

生存能力： 和所有?航定位?星系?一?，“北斗一?”基于中心控制系?和?星的工作，但是“北斗一?”?中心控制系?的依?性明?要大?多，因?定位解算在那里而不是由用???完成的。?了????系?易?性，GPS已?在?展星??向?据?技?，使万一主控站被毁后GPS?星可以?立?行。而“北斗一?” 系??原理上排除了??可能性，一旦中心控制系?受?，系?就不能??工作了。

??性: “北斗一?”用?的定位申?要送回中心控制系?，中心控制系?解算出用?的三?位置?据之后再?回用?，其?要??地球?止?星走一??回，再加上?星??和中心控制系?的?理，??延?就更?了。因此，?于高速???，其定位?差?加大。但“北斗一?”?星?航系??有一些其他的特点，比如其具?的短信通?功能是GPS系?不能提供的。

?? [ ?? ]

北斗?星?航系? ，也?北斗二?，?中?后??展的一?全球?星定位系?。

注? [ ?? ]

^ 根据近期?????据?行的推算。

?考文? [ ?? ]

^ BeiDou Products . BDStar Navigation. [ 2012-12-30 ] . （原始?容存?于2013-07-28）.
^ BeiDou 1 Experimental Satellite Navigation System . SinoDefence.com. 2008-09-24 [ 2010-05-20 ] . （原始?容存?于2010-03-27）.
^ 北斗?星?航??系? . 北斗?星?航系??站. 中?第二代?星?航系???管理?公室. 2010-08-20 [ 2012-12-30 ] . （原始?容存?于2013-03-24）.
^ 北斗?星?航系??站. ?射?? . 中??星?航系?管理?公室. [2012年12月30日] . （原始?容存?于2012年12月25日）.
^ 揭秘北斗?航系?：二代?用精度可?到厘米? . [ 2013-02-02 ] . （原始?容存? 于2012-05-29）.
^ 北斗?星?航??系? . 北斗?星?航系??站. 中?第二代?星?航系???管理?公室. 2011-05-04 [ 2012-12-31 ] . （原始?容存?于2013-03-24）.

[5] 根据近期?????据?行的推算。

[1] BeiDou Products . BDStar Navigation. [ 2012-12-30 ] . （原始?容存?于2013-07-28）.

[2] BeiDou 1 Experimental Satellite Navigation System . SinoDefence.com. 2008-09-24 [ 2010-05-20 ] . （原始?容存?于2010-03-27）.

[北斗卫星导航试验系统-3] 北斗?星?航??系? . 北斗?星?航系??站. 中?第二代?星?航系???管理?公室. 2010-08-20 [ 2012-12-30 ] . （原始?容存?于2013-03-24）.

[发射记录-4] 北斗?星?航系??站. ?射?? . 中??星?航系?管理?公室. [2012年12月30日] . （原始?容存?于2012年12月25日）.

[6] 揭秘北斗?航系?：二代?用精度可?到厘米? . [ 2013-02-02 ] . （原始?容存? 于2012-05-29）.

[7] 北斗?星?航??系? . 北斗?星?航系??站. 中?第二代?星?航系???管理?公室. 2011-05-04 [ 2012-12-31 ] . （原始?容存?于2013-03-24）.

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