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斯特凡·烏羅什四世 ( 塞爾維亞語 : Стефан Урош IV ,約1308年?1355年12月20日), 塞爾維亞 皇帝,1346年至1355年在位。
1332年,斯特凡·烏羅什與保加利亞沙皇 伊凡·亞歷山大 的姐妹 海倫娜 ( 英? : Helena of Bulgaria, Empress of Serbia ) 結婚,兩人的獨子 斯特凡·烏羅什五世 於1336年出生。