안킬로사우루스과 (Ankylosauridae)는 장순아목 곡룡하목 에 屬하는 分類群이다.

頭蓋骨은 넓적하며, 꼬리 끝에는 커다란 棍棒 模樣의 뼈가 있어 攻擊用 武器로 使用되었다. 攻擊을 當할 때 弱한 腹部 部分이 드러나지 않도록 땅에 납작하게 엎드려 뒤집히지 않는 捕食者의 攻擊을 避하며 때로는 積極的으로 꼬리 끝의 棍棒을 휘둘러 捕食者의 攻擊에 對抗했다. 이러한 棍棒은 다리 筋肉과 强力하게 連結되어 決코 땅에 끌리지 않았다. 이 그룹은 잘 發達된 입天障뼈와 複雜한 呼吸 構造를 가지고 있어 먹이를 씹는 동안 呼吸할 수 있었다. 代表的으로 안킬로사우루스 와 遊娛플로케팔루스 , 사이카니아 , 피나코社友루스 等이 있다. 또한 棍棒은 돌로 되어 있기도 했다.

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