웨이모 LLC
Waymo LLC

形態	子會社
創立	2009年 1月 17日 (15年 前) ( 2009-01-17 ) (구글 無人自動車) 2016年 12月 13日 (7年 前) ( 2016-12-13 ) (웨이모)
産業 分野	無人 自動車
本社 所在地	美國   캘리포니아州 마운틴뷰
從業員 數	2,500 (2023)
某企業	구글 (2009年 ~ 2016年) 알파벳 (2016年 ~ 現在)
웹사이트	waymo .com

웨이모 LLC (Waymo LLC)는 구글 瑟렉스의 硏究所에서 開發하는 無人 自動車 企業이다. 구글 카 라는 이름으로도 알려져 있다. 스탠포드大·카네기멜론대 硏究팀, 無人自動車 競走인 그랜드 챌린지 優勝者들을 迎入해 無人自動車 事業을 始作하였다. ^{[1] [2]} 구글은 "래리 페이지와 세르게이 브린은 技術을 活用해 우리가 直面한 重大한 問題를 解決하기 위해 구글을 세웠다"며 "只今 우리의 目標는 自動車 使用을 根本的으로 革新함으로써 交通事故 豫防, 時間의 자유로운 活用, 炭素排出 減縮을 꾀하는 것"이라고 말했다. ^[3] 이미 美國 구글 職員 12名은 每日 無人 自動車로 出退勤한다. 집에서 高速道路까지만 直接 運轉대를 잡고 실리콘밸리 高速道路에 進入하면 구글 無人 自動車 를 作動시키는 소프트웨어인 ‘구글 쇼퍼(chauffeur)’가 알아서 運轉한다. ^[4]

自動車가 無人 自動車임을 알아보기 위해 自動車에 "自己-運轉 自動車"(self-driving car)라고 쓰여 있다. 이 프로젝트는 現在 스탠포드 人工知能 硏究所의 前職 理事였고 구글 스트리트 뷰 의 共同製作者였던 구글의 엔지니어 세바스찬 스런이 主導하고 있다. 구글은 2009年부터 도요타의 一般 車輛을 改造해 無人 走行 自動車를 開發하고 試驗 走行을 해 왔다. ^[5] 이 自動車는 비디오 카메라, 方向標示機, 人工知能 소프트웨어, 衛星位置情報시스템(GPS), 여러 가지 센서 等을 基盤으로 作動된다. ^[6]

技術 [ 編輯 ]

구글카는 運轉에 必要한 다양한 情報를 얻은 後 이를 解釋해 意思決定을 내린다. GPS (衛星位置確認시스템)를 통해 現在 位置와 目的地를 끊임없이 比較하면서 願하는 方向으로 핸들을 돌린다. 目的地를 設定한 後 規定된 地點(웨이포인트ㆍWaypoint)만 지나면 自動運轉되는 航空機와 같은 原理다. 여기에 레이다ㆍ카메라ㆍ레이저 스캐너가 道路의 다양한 情報(周邊 車輛ㆍ事物사람?信號)를 確保한다. GPS가 操向裝置 槪念이라면 이 裝備들은 事物探知ㆍ衝突防止 裝置다. 이렇게 蒐集된 데이터는 구글 컴퓨터가 綜合ㆍ分析해 方向操作, 가ㆍ감속, 停止 等 運轉에 必要한 最終意思決定을 내린다. ^[7]

구글 無人 自動車는 約 15萬 달러에 該當하는 裝備를 가지고 있으며, 여기에는 7萬달러에 該當하는 LIDAR (레이저 레이다) 시스템을 包含하고 있다. ^[8] 上段에 裝着 된 距離計(레인지 파인더)는 ( Velodyne 이라고 불린다.) 64個의 빔 레이저로 構成되어 있다. 이 레이저를 통해 無人 自動車는 車의 環境과 關聯한 細部的인 3D 地圖를 生成한다. 無人 自動車는 이 生成된 指導를 받아들이고 組合하여 高解像度의 世界 地圖를 만들어내고, 특수한 데이터 모델을 提供해 自動車가 스스로 運轉할 수 있도록 한다. ^[9]

法律的인 問題들 [ 編輯 ]

2012年 5月 8日에 구글은 처음으로 네바다州에서 試驗 免許 獲得에 成功했다. 네바다州는 2011年 無人自動車의 試驗 運行을 위한 法律을 美國 最初로 通過시켰다. ^[10] 구글은 無人 自動車가 一般道路에서 運行할 수 있도록 許容해 달라며 네바다州를 相對로 조용히 로비를 해왔으며, 이 法案의 議會 通過를 促求하기 위해 라스베이거스에서 일하는 로비스트 데이비드 골드워터를 雇用했다. ^[11] 네바다州에 無人自動車가 法的으로 道路에서 運營할 수 있도록 最初로 만든 두 法案에 對해서 로비를 했는데, 첫 番째 法案은 資格證 및 無人自動車의 테스트를 위해 提供하는 電氣 自動車 法案의 改正이었고, 두番째 法案은 運轉席에 앉아있는 동안 文字 메시지를 보낼 수 있는 等의 散漫한 行爲에 對한 制限을 없애는 것과 關聯한 것이었다. 2011年 6月, 네바다 주는 州議會의 憤氣가 끝나기 前에 위 두 法案이 投票에 부쳐졌다. 無人自律自動車에 對한 네바다에서 發行 番號版은 빨간色 背景을 가지고 있고 왼쪽에는 無限大 記號 ( ∞ )를 가지고 있다. DMV 理事에 따르면, "無限大 記號를 使用하는 것이 '未來의 自動車'를 表現하는 가장 좋은 方法이었다." 라고 밝혔다. ^[12]

이 法律에 따르면 試驗運行 中에는 義務的으로 두 名이 搭乘해야 한다. 컴퓨터 스크린으로 道路 狀況을 모니터링하고 問題가 發生하면 브레이크나 運轉대를 作動하기 위해서다. 구글의 無人自動車 프로젝트를 擔當하고 있는 앤서니 레半島우스키는 最近 自動車엔지니어協會 컨퍼런스에서 “向後 10年 內 無人自動車가 商用化 될 수 있을 것”이라고 展望키도 했다. ^[13] 구글카에 發給한 運轉免許證은 一般人 運轉免許證처럼 寫眞을 붙인 身分證 形態가 아니라 빨간色 自動車 運轉免許 番號版으로 發給됐다. 구글카 番號版에는 `未來의 茶`라는 意味에서 數學記號로 無限大 標示가 왼便에 붙었고 첫 番째라는 뜻에서 001이라는 數字가 새겨졌다. 또 自發的으로 움직인다(autonomous)는 뜻의 AU畿湖가 가운데에 있다. ^[14]

2012年 10月 제리 브라운 캘리포니아 州知事가 마운틴 뷰에 있는 구글 本社에서 구글의 共同創業者 세르게이 브린度 參席한 가운데 最近 州議會를 通過한 無人自動車 運行 許容法案에 最終 署名해 캘리포니아는 美國에서 3番째로 구글 無人 自動車를 承認한 主가 됐다. ^[15] 미시간州의 릭 스나이더 州知事는 2013年 12月 미시간州의 道路에서 自律走行 自動車의 테스트를 許容하는 法을 通過시켰다. 그러나 이 法은 自動車가 使用될 때에는 꼭 사람이 타고 있어야 한다는 條項을 달았다. ^[16] 美國의 네 個州는 無人 自動車를 許容하는 法을 2013年 12月에 通過시켰다 : 네바다, 플로리다, 캘리포니아 그리고 미시간州 順 ^[17] 텍사스에서 發議된 法은 無人自動車 許容과 關聯한 基準을 定立했다. ^{[18] [19]}

2014年 5月 25日 美 캘리포니아 차량국(DMV)李 캘리포니아 公共 道路에서 自律走行自動車를 테스트할 수 있는 規定을 네바다州에 이어 承認했다. 無人 自動車는 2014年 9月 18日부터 캘리포니아 道路를 走行할 수 있다. 單 DMV가 提示한 要件을 充足해야 한다. 캘리포니아 車輛局은 穩全히 사람이 타지 않은 自動車는 許容하지 않는다. 運轉席에 運轉을 할 수 있는 사람이 반드시 着席해 事故에 對備해야 한다. 平常時에는 運轉대에서 손을 떼고 있지만 緊急 狀況에는 運轉대를 잡아야 한다. 또한 아무나 自律走行自動車 運轉席에 앉을 수도 없다. 運轉者는 危險 狀況 對處法 等 防禦運轉 敎育을 履修해야 한다. 그 뒤 特別 免許를 取得해야 運轉할 수 있다. 自律走行自動車 製造業體는 試驗 走行 車輛을 DMV에 登錄해야 되고, 事故가 나면 最大 500萬달러(約 51億원) 保險金을 내야 한다. DMV는 테스트 車輛에서 一般 自律走行自動車로 道路走行을 漸次 許容할 計劃이다. DMV는 一般 自律走行 車輛 規定을 다듬는 過程을 거쳐 2015年 1月 承認할 豫定이다. ^[20]

走行 테스트 [ 編輯 ]

구글 無人自動車 프로젝트 팀은 도요타 프리우스 , 아우디 TT , 렉서스 RX (450h)等을 改造해 試驗運轉을 해왔다. ^[21] 이 自動車들은 熟鍊된 드라이버가 運轉席에 자리잡고 助手席에는 구글의 엔지니어가 搭乘하며, 캘리포니아 海岸道路(PCH), 金門橋, 헐리웃大路 等 캘리포니아에서 14萬 마일 異常을 運行했다. ^[2] 特히 1代는 傾斜와 屈曲이 甚한 것으로 有名한 샌프란시스코 롬바드 距離를 아무 問題 없이 運行했다. ^[22]

구글은 2012年 3月 28日 視覺障礙人을 태우고 試驗 走行에 成功한 無人自動車 動映像을 유투브에 公開했다. 구글은 無人 自動車의 性能 等을 檢證하기 위해 視覺障礙人을 태우고 20萬 마일 走行 試驗을 施行하였고, 이에 成功했다. 無人自動車 搭乘 機會를 거머쥔 主人公은 캘리포니아 住民인 스티브 馬韓이었다. 그는 視力의 95%를 잃은 法廷 視覺障礙人이다. 구글은 이같은 特殊 檢査를 위해 細密하게 準備된 經路 等을 利用했다. 無人自動車는 그를 태우고 타코벨, 洗濯所 等 實生活에 必要한 場所를 오가는데 全혀 無理가 없음을 보여주었다. 스티브 馬韓은 "내가 해본 運轉 中 最高"라며 "(無人自動車 德에)가고싶은 곳을 갈 수 있고, 가야할 곳을 갈 수 있다는 것은 내 삶을 바꾸게 될 것"이라고 意味를 附與했다. 구글을 走行 成功을 記念하여 關聯 動映像을 公開하고 구글플러스에도 無人自動車와 關聯 "技術을 試驗하기 위한 테스트였지만 앞으로 嚴格한 技術 및 安全 基準을 충족시킨다면 早晩間 만나볼 수 있을 것"이라고 밝혔다. ^[23]

2012年 8月, 구글의 프로토타입 無人自動車 플릿(fleet)은 30萬 마일(藥 48萬km) 以上을 美國의 公共 道路에서 달렸다. 48萬km는 地球를 約 12바퀴 돈 거리에 該當한다. ^{[24] [25]}

2014年 4月 구글 無人自動車 팀은 無人 自動車가 700,000 마일 (藥 112萬km) 走行 記錄을 更新했음을 發表했다. ^[26]

事故 [ 編輯 ]

2011年 8月, 캘리포니아 마운틴 뷰에 있는 구글 本社 周邊에서 한 件의 追突事故가 있었지만 그건 사람이 運轉할 때 일어난 일이었다. ^[27] 以前의 事故는 구글 無人 自動車가 運轉中 멈추는 동안 다른 自動車가 無人自動車를 들이받은 것으로 알려졌다. 구글은 어떠한 事故도 無人 自動車의 問題로 發生한 것이 아니며 다른 사람의 運轉이 失手라고 主張했다. ^[28]

特許 出願 [ 編輯 ]

2011年 12月 16日 英國 BBC 放送에 따르면, 구글이 美 特許廳으로부터 關聯 技術의 特許를 獲得했다고 報道했다. 구글은 無人自動車 關聯 技術을 2011年 5月 特許廳에 申請해 2011年 12月 13日 最終的으로 特許를 獲得한 것을 보인다. 特許를 獲得한 無人自動車 關聯 技術에는 自動車가 停止할 境遇 駐車空間을 自動으로 認識하는 技術과 現在의 位置와 進行 方向에 對한 情報를 把握하는 技術이 包含되어 있다. ^[29] 구글은 2013年 末 基準 美國에서 310件의 스마트카 關聯 特許를 保有했다. 스마트카 關聯 業體 中 最多 特許 出願이다. ^[30]

試製品 [ 編輯 ]

구글의 共同創業者인 세르게이 브린은 2014年 5月 27日 캘리포니아에 州 南部에서 열린 코드(Code) 컨퍼런스에서 無人自動車의 試製品을 公開했다. 구글이 세番째 試製品으로 開發한 이 無人 走行 自動車는 旣存 試製品에서 發見된 핸들로 인한 缺陷을 完全히 解消했다. 핸들이나 페달 等 運轉에 必要한 모든 裝置를 없앤 것이다. 自動車가 스스로 알아서 움직이기 때문에 이러한 裝備를 넣을 必要性을 느끼지 못한 탓이다. ^[31]

이 프로토타입은 배터리로 움직이며, 구글의 無人 自動車 프로젝트 責任者인 크리스 엄슨은 現在 달릴 수 있는 거리는 160KM라고 밝혔다. 始作과 終了 버튼이 있으며, 핸들은 調整할 수 없고, 브레이크나 엑셀을 밟을 수도 없다. 그러나 自動車의 中央 콘솔에 있는 全員 버튼을 利用해서 最小限 自動車의 始動을 켜고 끌 수는 있다. 中央 콘솔에는 컵 홀더度 存在한다. 엄슨에 따르면 새로운 프로토타입 自動車에는 現在 無人 自動車에는 없는 360度 前防衛를 感知할 수 있는 레이다가 搭載되어 있다. 그는 “우리는 또한 現在 無人 自動車에 있는 레이저보다 解像度가 높고 範圍가 넓은 새로운 레이저를 달았다. 그리고 이 레이저는 自動車가 定해진 方向대로 가도록 調整해주는 役割을 한다" 고 밝혔다.

새로운 無人 自動車는 旣存의 無人 自動車보다 카메라와 센서가 더 많다. 구글에 따르면, 이 센서들은 死角地帶를 줄이고 自動車 周圍 蹴球場 頭蓋만한 空間에 있는 物體를 追跡할 수 있다. 두 사람(或은 個 한마리와) 搭乘 可能하다. 無人 自動車에는 벨트가 있는 座席이 2個가 있다. 페달이나 대시보드가 없어서 空間이 比較的 넓다. 德分에 大型 犬 한마리 或은 쇼핑백을 놓을 자리가 充分하다. 엄슨은 “앞部分과 앞窓을 부드럽게 設計했다. 事故에 對備해서 步行者와 搭乘者를 모두 잘 保護하기 위함이다”라고 說明했다. ^[32] 그러나 어떤 原理로 움직이는지, 速度 調節은 어떻게 하는지 等 具體的인 驅動原理는 밝히지 않았다. ^[33]

無人 自動車에는 에어백이 없는데, 이 部分에 對해서 구글은 “環境에 맞게 搭乘者와 步行者를 保護할 수 있다. 보통의 自動車들이 高速으로 走行할 때와는 많이 다른 環境이다”라고 말했다. 또 다른 安全 裝置는 最大 速力이 時速 40km라는 點이다. 엄슨은 뉴욕市長이 都心 安全을 위해서 速度 制限을 時速 40km로 줄이려고 한다는 事實을 言及했다.

구글의 無人 自動車는 地圖에 依存해서 돌아다닌다. 이 프로토타입 亦是 마찬가지며, 德分에 처음에는 테스트 領域이 制限的이다. 엄슨은 “現在 地圖 데이터가 매우 적다. 테스트 目的으로 必要한 程度의 指導만 構築했다”라고 說明했다. 地圖가 없는 地域에서는 運行이 不可하다. 엄슨은 “센서로 實時間 데이터를 받아 地圖와 함께 使用한다. 現在 이 地圖는 마운틴 뷰 地域 內에서만 利用할 수 있다”라고 덧붙였다. 아직은 이 無人 自動車를 購入할 수는 없다. 올 여름에는 非公開로 閉鎖된 地域에서 테스트를 進行할 것이며, 올해 年末에 一般 道路에서 走行할 豫定이다. ^[34]

運轉席과 助手席 사이에 달린 ‘出發’ 단추를 누르면 미리 入力해둔 經路로 自動車가 스스로 움직인다. 目的地에 到着하면 알아서 멈춘다. ‘停止’ 단추는 非常 狀況에 對備한 裝置다. 이番 試乘用 自動車에선 安全을 考慮해 最高速度를 時速 40km로 制限했다. ^[35]

勿論 現在 公開한 이 셀프 드라이빙 카가 100% 完璧한 것은 아니다. 아직 거리의 信號燈까지 完璧하게 感知할 수 없고, 死角地帶에서 작은 物體가 갑자기 튀어나올 때 危險한 狀況이 벌어질 수도 있다. 구글은 앞으로 이 '셀프 드라이빙 카'를 더욱 발전시켜 100% 完璧한 感知 能力과 더욱 完璧한 危機 對應 시스템을 開發하겠다고 發表했다. ^[36]

論難 [ 編輯 ]

마크루스 GM 製品開發 代表인 마크루스 代表는 “구글이 充分한 時間과 資本을 土臺로 自動車 産業을 繼續 推進한다면 무엇이든 될 수 있다”며 “自動車業界에 아주 深刻한 威脅的인 競爭者”라고 말했다. ^[37] 존 린코브 컨슈머 리포트 自動車 編輯長은 "商用化까지는 10年 以上이 걸릴 것으로 보입니다. 不完全한 技術로 統制 機能이 全혀 없는 車라면 어떤 일이 벌어질까요?"라고 憂慮를 表現했으며, 이나 프리드 리/코드 選任 모바일 編輯長은 "長期的으로 봤을 때 구글이 自動車 製造業體가 되지는 않을 것입니다. 硏究프로젝트에서 아이디어를 具現하는데 投資하고 있다고 봅니다."라고 밝혔다. ^[38] 해리스폴(Harris Poll)李 2013年 겨울에 施行한 調査에 따르면 오직 12퍼센트 程度만이 肯定的인 意見을 보였고 折半 以上이 自動車의 컴퓨터 시스템이 해킹 當할 危險이 높을 것이라고 豫想했다. ^[39]

2013年 3月 3日 비즈니스인사이더(BI)는 구글 無人自動車가 가진 限界點에 對해 分析 報道했다. BI는 法的인 部分을 注目했다. 例컨대, 交通事故가 人命 事故로 이어질 境遇 法的인 責任은 누구에게 있는가 하는 問題다. 이 部分에서 訴訟은 技術的 問題를 包含하면서 긴 論爭을 誘發할 수 있다. 保險料도 비슷한 事例다. 無人自動車는 컴퓨터로 調整되기 때문에 사람보다 뛰어나고 正確한 運轉 實力을 보일 것으로 豫想된다. 事故가 날 確率도 적다. 때문에 졸음 運轉, 携帶폰 造作 等으로 事故 危險이 잦은 사람의 境遇 自動車 保險料가 비싸질 可能性이 있다. 또한 구글도 自體的인 技術 問題를 指摘한다. 첫째는 눈길 運轉이다. 구글 開發者들은 無人自動車가 아직 이 部分을 正確하게 判斷하지는 못한다고 說明한다. 아울러 無人自動車에 미리 搭載된 地圖도 問題로 作用할 수 있다. 道路와 길은 隨時로 바뀐다. 事前 搭載된 地圖와 實際 길이 다를 때 無人自動車는 混亂을 겪을 수 있다. 갑작스런 길 變化로 인한 混同을 막도록 指導 업데이트를 얼마나 빠르게 할 수 있는지도 技術的 關鍵이다. 交通信號와 警察 手信號가 다를 境遇도 마찬가지다. 이 部分도 車輛이 어느 部分을 먼저 認識하느냐, 또는 優位에 두느냐에 따라 運轉 結果가 달라질 수 있다. 運轉 中 사람이 恣意的으로 判斷해야 할 境遇의 數가 大部分 無人 自動車에 技術的 難題로 꼽힌다. 이와 關聯해 BI는 "無人運轉은 高速道路 運轉 等 制限된 狀況에서만 運營될 수 있는게 現在 水準"이라며 "구글 無人自動車가 商用化되는 時點은 이같은 問題를 解決하고 난 以後의 日"이라고 說明했다. ^[40]

各州 [ 編輯 ]

外部 링크 [ 編輯 ]

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웨이모

• 구글 無人 自動車 테스트 : 스티브 馬韓 (Self-Driving Car Test: Steve Mahan)
• 구글 無人 自動車 試製品(A First Drive)