高竹離 (高竹離, ?~?)는 高句麗의 諜者이다.
唐 太宗 이 이끈 軍士들이 安市城 (安市城)을 陷落하지 못하자, 高句麗의 大莫離支 연개소문 (淵蓋蘇文)李 安市城의 狀況을 알기 위해 그를 諜者로 보냈다. 하지만 結局 唐나라에게 붙잡혀 唐 太宗 에게 불려갔다. 唐 太宗은 그에게 淵蓋蘇文이 群衆의 消息을 알고 싶으면 곧바로 나의 處所로 사람을 보내라고 하며 그를 연개소문에게 보냈다.