游???

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游??? （英語： loitering munition ），也被??自?式无人机（ suicide drone ）或神?无人机（ kamikaze drone ），或者被?? 徘徊彈藥、巡?彈藥或巡?? 。?是一?空中武器系?。工作方式是在攻???在目??域周?一段???遊蕩偵察，?且只有在?到目?后才???攻?。游???可以短?????的目??行攻?，而不需要在目??部署高价?作?平台，也可以?松?止攻?，?可以??性的攻?高价?目?。

游???是?合 巡?飛彈 和 無人航空載具 優點的武器。???巡航??的不同之?在于??的??目的是在目??域周?徘徊相???的??，而?普通无人机相比，游???自身就是携?炸?的攻?武器。

?今回溯，游???出?在1980年代，用于?制?方防空系?和 防空?? 。2000年?始。游???已???了更多的用途，?相??距?的打?和近距???支援，小巧到可以放在背包里。

定? [1] [ ?? ]

英??防部 ?游???的定?是：游???是低成本的精?制???，可以在空中保持一定的??，迅速攻??地或海上非??之?的目?。徘徊??由操作人?控制，操作人?可以看到目?及其周?地?的???像，?而以?切的??、姿?和方向控制攻???、可移?或移?中目?，也包括?目???和???程提供?助。

?史 [ ?? ]

?斯洛普AGM-136A??彩虹反?射??，收藏于俄亥俄州美?空??家博物?
以色列哈比无人机，2007年巴黎航展

最初，游????不被??游???，而是?? "自?式无人机 "或 "游???"。不同的消息?源指出，?武器??的起源有多?。一些消息?源提到了20世?80年代早期以色列的 德立拉飛彈 Delilah （ ?面存??? ，存于 互???案? ）??或失?的美? 反?射?? AGM-136 Tacit Rainbow?目。?外，1980年代末被?泛出口的以色列 哈比无人机 IAI Harpy被一些人??是第一?游???系? 。 IAI Harpy 或 AGM-136 Tacit Rainbow，是?反?射?感器?指?控制和巡航能力集成到无人机或??机身中。?使得攻?部?可以?相?便宜的??放置在可疑的 ?方防空?位置，?在 防空雷?可?的那一刻迅速攻?。?替代的 野?鼠 任???式?斗机相比，??无人机作????攻?角色?合在一?小型且相?便宜的平台上。相比?代游???，缺少了ISR ?据能力，但是提供了非常重要的?感。

???? [ ?? ]

已知的游???由机翼及尾翼、??外?、推??置、?感器、?据?通信机?、?斗部等6?主要部件。

机翼 及 尾翼 [ ?? ]

??外? [ ?? ]

根据?射方式不同，使用不同材料。如果使用?射，在?射?需要承受??G的重力加速度，必?使用?固的外?。

推??置 [ ?? ]

常?的引擎有??机、?燃机、小推力??????机、???扇??机以及??????机

?感器 [ ?? ]

常?的?感器?型有白光??、微光??、前??外、毫米波雷?、激光雷?等

?据? 通信机? [ ?? ]

游????据?使用?磁?境比???，?着??方的?子?和???能力的加强，要求?据?通信距??、?据容量大、抗干?能力强、指向性佳、保密性高。

?斗部 [ ?? ]

游???想定攻??象往往是多?化且?以??的，??目?到硬目?、?步兵集群到?甲??，甚至??被用?攻??固掩?下的目?。

分? [ ?? ]

外形分? [ ?? ]

根据已知的游???外形可以分?6?：

??固定翼型 [ ?? ]

主翼固定在机身上，利用前???生的升力?行?行的?行器。?不像旋翼?行器那?垂直起降，而是??道、?射台、人力投?等起?。如果降落需要?大的空?，但相比旋翼无人机，?的??是可以?行距???，?且受天?影??小。 [2]

?? [ ?? ]

圖波列夫 Tu-141

伊朗 [ ?? ]

Arash 2

?克? [ ?? ]

Ukroboronprom RAM

「海狸」（Beaver）自殺式無人機 [3]

?式布局型 [ ?? ]

采用?式布局的?行器在正常?行??下??有多少?越性，但是??行器需做大强度的机?如上仰、小半??旋等?作?，?行器的前翼和主翼上都??生强大的?流，?股?流之?的相互偶合和增强，?生比常?布局更强的升力。

三角翼型 [ ?? ]

三角翼型的??使其在空?中具有非常好的机?性和?定性，能??行快速、?活的??和急?的升降。由于其????、重量?，以及良好的空??力?效?，三角翼型?行器能?在??的????行?行。可以在不同的高度、?度和??下?行，?且可以适?各??境因素的?化。也可以搭?各??感器、相机等??，用于??、??、勘察等任?。同?，?也可以搭?武器，?行攻?或防御任?。由于其??的??和?少的零部件，三角翼型?行器的??成本相??低。

??者-136

十字形机翼型 [ ?? ]

十字形机翼型的??的特点包括：

  1. ?特的机翼形?：十字形机翼是一?非常?特的机翼形?，?具有四?翼面，可以提供更好的升力和?定性。
  2. 高速巡航能力：由于十字形机翼的??，机翼表面?流的阻力??少，?而使得?行器具有更高的高速巡航能力。
  3. 相??小的起降距?：十字形机翼的??可以?小起降距?，?是因?机翼表面的升力?增加，同??可以?小?行器的重心高度。
  4. 更好的操?性能：由于具有四?翼面，十字形机翼可以提供更好的操?性能，?而使?行器的机?性更强。
  5. 适用于垂直起降：由于十字形机翼的??，?非常适合垂直起降的?用。

土耳其

Athlone Avia ST-35 Thunder

串?式机翼型 [ ?? ]

串?机翼是指???或多?机翼分?以不同的角度?接在一起，形成一?整?的?行器翼面。可以提高升力效率：串?机翼可以提高整?翼面的延展比和展弦比，?小翼面阻力，?而提高升力效率。改善?定性：由于串?机翼形成的整?翼面具有更大的面?和更小的迎角，故可以改善?行器的?定性。?小空??力??：机翼?机翼之?的?隙可以?小空??力??，使得?行器的??水平降低。增加?荷量：由于串?机翼形成的翼面相?于是一??大的翼面，所以可以增加?行器的?荷容量。增加???活性：使用串?机翼的?行器可以采用一些新?的机身布局方式，?而增加???活性。

旋翼机型 [ ?? ]

旋翼机型的??特点：

  1. 垂直起降：旋翼机型?行器可以像直升机一?垂直起降，不需要像??固定翼?机一?需要?道起降。
  2. ?停能力：由于旋翼的??，旋翼机型?行器可以?行?停，?在原地停留而无需移?，?使得?非常适合需要?止?察、搜救和其他?似?用。
  3. ?小的?行空?：旋翼机型?行器可以在?小的?行空??自由操?，?使得?适合于城市、森林等不利于???行器操作的?境中使用。
  4. ?活性：旋翼机型?行器可以?行垂直起降和?停，以及快速?向和?速，?使得?具有更高的?活性，可适?多?任?。
  5. 相??低的巡航速度：由于旋翼的??，其巡航速度相??慢，因此适用于需要???察或?行慢速任?的?景。

例如，西班牙Strix

?射方式分? [4] [ ?? ]

  1. 使用火?、火箭?或?射箱、架中?射。
  2. 航空?具投放型，由航空?具携?，到??定空域后?母机分?，展?自身?翼和?力系?，?始工作。?其??射方式的游???相比，射程??、巡???更?；多配用?斗部，具有??攻?能力。
  3. ?人投放的巡??，??巡??有多?用途，可?行近距??察或攻?任?。由士兵携?的管式?射器?射，在?道?点展?自身?翼和?力系??始工作。

??要点 [ ?? ]

截至2022年的工程?域中，似乎?有任何科?文???涉及徘徊??的整?配置和?行性能??。根据公有?域??的游???使用情?而?行的??分析得出，相比其??行器游?????更突出以下要点 [1] ：

  1. ????空能力，或?航??
  2. 俯?攻?速度
  3. 外部干?的情?下??精?控制?道的能力
  4. 游?能力，或?旋?行的能力
  5. ?射系?尺寸

特点 [ ?? ]

游???可能???，?可以是一?被派去?行神?特攻?任?附?炸?的无人???行器（UAV），甚至可能??到商用四旋翼?机?着爆炸物。

??制造的游???在?行和控制能力、??大小和??以及用于定位目?的?感器方面更加精?。一些游???使用人?操作??定位目?，而其他??，如 哈洛普自?无人机 IAI Harop，可以在?有人?干?的情?下自主搜索和??攻?。?一?例子是UVision HERO解?方案--游?系?是?程操作?由通信系???控制，配有?子光??像机，其?像由指?和控制站接收。

一些游?的??如果在攻?中?有使用，如果有足?的燃料，可以返回?由操作?回收，如波?WARMATE游???。其他系?，如Delilah?有回收??，在任?中止?自毁。

?? [ ?? ]

游?????比?小，可以低空?行，??防空系?????，相比????价格便宜，在某些型?可重?使用，?管大多?是消耗性的，但是?具性价比。?且?无人机具有不同的法律?架，?而?化了??的使用。?定?上?，??是高度精?的武器，可以?施高精度攻?；可以最大限度地?少附??害，因?可以做到最后一刻中止任?。游???可以蜂群攻?，也可也???施攻?。除了攻?之外，???可以提供重要的 ISR ?据、?行?害??或包括在??的目?。相比其?无人机系?，培???大大?短。例如 捕食者无人机 的人?培?需要6-9月，而Uvision航空器公司??，使用HERO模?器可以?短到??小?。 [5]

缺点 [ ?? ]

游???在?事行?中可能造成平民死亡、受?、?疾或心理??。除此之外，游???如果不能正常工作??成 未爆炸?? ，可能?染土壤、水和空?，??野生?物造成?害。也可能意外引爆，造成人??亡和???失。

使用 [ ?? ]

?品和用? [ ?? ]

阿塞拜疆 [ ?? ]

IAI Harpy, IAI Harop, Orbiter 1K, STM Kargu

波? [ ?? ]

WB Electronics Warmate （ ?面存??? ，存于 互???案? ）

?美尼? [ ?? ]

HRESH （ ?面存??? ，存于 互???案? ）， BEEB 1800 （ ?面存??? ，存于 互???案? ）

俄?斯 [ ?? ]

KUB-BLA， ZALA Lancet，??者-131无人机，??者-136无人机

美? [ ?? ]

?簧刀无人机 ， 鳳凰幽靈

伊朗 [ ?? ]

??者-131无人机 ， ??者-136无人机 ，Qasef-1，Raad 85

以色列 [ ?? ]

IAI Harpy, IAI Harop, IAI Green Dragon, IAI Rotem L, Aeronautics Defense Orbiter （ ?面存??? ，存于 互???案? ） Orbiter 1K MUAS, Delilah, SkyStriker

也? [ ?? ]

胡塞武? [ ?? ]

Qasef-1

中? [ ?? ]

IAI Harpy, CH-901, WS-43, ASN-301, RF70/90/200, BG-201, S570, YS-20, CM-501系列, Cruise Dragon 10/60 [7]

中?民? [ ?? ]

劍翔無人機

?考和引用 [ ?? ]

  1. ^ 1.0 1.1 Voskuijl, Mark. Performance analysis and design of loitering munitions: A comprehensive technical survey of recent developments . Defence Technology. 2022-03-01, 18 (3) [ 2022-09-19 ] . ISSN 2214-9147 . doi:10.1016/j.dt.2021.08.010 . （原始?容 存? 于2022-10-29） （英?） .  
  2. ^ 固定翼型ドロ?ンについて - スペ?スエンタ?テインメントラボラトリ? . スペ?スエンタ?テインメントラボラトリ? - スペ?スエンタ?テインメントラボラトリ?は福島?南相馬市にあり、主に飛行艇型ドロ?ンで監視や調査などを行う?社です。水域から離着陸可能で、長距離?長時間の飛行が可能です。. 2022-02-14 [ 2022-10-08 ] . （原始?容 存? 于2022-10-10）.  
  3. ^ 自由時報電子報. 航程1000公里直攻莫斯科 烏軍新無人機「海狸」亮相 - 自由軍武頻道 . def.ltn.com.tw. [ 2023-08-03 ] . （原始?容 存? 于2023-08-03） （英?） .  
  4. ^ Lopez, Christian D. Villanueva. Long Range Loitering Munitions - . 2022-07-18 [ 2022-09-20 ] . （原始?容 存? 于2022-09-22） （英?） .  
  5. ^ Loitering Munitions Proliferate As Tech Changes Battlefield . www.nationaldefensemagazine.org. [ 2022-09-20 ] . （原始?容 存? 于2022-09-22） （英?） .  
  6. ^ 油?阿曼外海遇??2死 英?召?伊朗大使 . RFI - 法????播?台. 2021-08-02 [ 2022-09-19 ] . （原始?容 存? 于2022-09-22） （中文（??）） .  
  7. ^ 存?副本 . [ 2023-01-03 ] . （原始?容 存? 于2023-05-30）.  
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