千萬里 （ 朝鮮語： 천만리 ／ 千萬里 ，1543年?？），字 遠之 ，號 思庵 ， 明朝 中葉軍事人物，後歸化 朝鮮 。

千萬里原籍 河南 。 壬辰倭亂 爆發後，千萬里以調兵領糧使兼總督將的身?，與提督 李如松 一起率領明軍進入朝鮮支援。他的兒子千祥、千禧也一同前往朝鮮。他於 平壤 、 郭山 、 東萊 等地大破日軍，後來於1597年的 丁酉再亂 中，?屬於 麻貴 麾下，在 蔚山城 殲滅日軍。戰後，千萬里父子沒有回國，而是歸化了朝鮮，成? 潁陽千氏 的祖先。死後諡號 忠壯 。

他的墓位於今日 全羅北道 南原市 金池面芳村里。