К'юр?ос?т?

Матер?ал з В?к?пед?? ? в?льно? енциклопед??.
Перейти до нав?гац?? Перейти до пошуку
Curiosity
Mars Science Laboratory
М?с?я ≪Mars Science Laboratory≫ (Автопортрет К'юр?ос?т? на Марс?, 31 жовтня 2012 року)
Основн? параметри
Повна назва Curiosity, Mars Science Laboratory
NORAD ID MARSCILAB
Орган?зац?я NASA США  США
Вигот?вник Boeing, Lockheed Martin США  США
Оператор Лаборатор?я реактивного руху США  США
Тип апарата Марсох?д
Дата запуску 26 листопада 2011 року 15:02:00.211 UTC [1]
Ракета-нос?й Atlas V 541 № AV-028
Космодром LC-1SLC-41 Канаверал
Сх?д з орб?ти 5 серпня 2012
Техн?чн? параметри
Маса 899 кг
Потужн?сть 3 кВт
Джерела живлення Р?ТЕГ
Час активного ?снування 8 рок?в
Посадка на небесне т?ло
Небесне т?ло Марс
Дата ? час посадки 5 серпня 2012
М?сце посадки Кратер ?ейла [2] [3] [4]
Вебстор?нка
Вебстор?нка Сайт проекту

≪К'юр?ос?т?≫  ? роботизований ровер, розм?рами з автомоб?ль, який досл?джу? Марс та ? частиною програми НАСА Марс?анська наукова лаборатор?я ≫ (MSL).

≪К'юр?ос?т?≫ був запущений з мису Канаверал 26 листопада 2011 року, о 10:02 на борту косм?чного корабля ≪Марс?анська наукова лаборатор?я≫ ? приземлився на Aeolis Palus у кратер? ?ейла на Марс? 6 серпня 2012 року, о 5:17. М?сце посадки Bradbury Landing розташову?ться менше н?ж за 2,4 км в?д точки приземлення марсохода п?сля подорож? завдовжки 563 млн км.

Мета марсохода охоплю? досл?дження кл?мату та геолог?? Марса ; чи були в вибран?й д?лянц? кратера ?ейла коли-небудь сприятлив? умови навколишнього середовища для м?кробного життя, включаючи досл?дження рол? води ? заселення планети в процес? п?дготовки для подальшого осво?ння космосу людиною.

Дизайн ≪К'юр?ос?т?≫ послужить основою для плановано? м?с?? ( Марс 2020 ). У грудн? 2012 року м?с?я ≪К'юр?ос?т?≫ була продовжена на невизначений терм?н.

24 червня 2014 року ≪К'юр?ос?т?≫ завершив марс?анський р?к (687 земних д?б). В?н виявив, що Марс колись мав умови навколишнього середовища, сприятлив? для м?кробного життя.

Завдання та ц?л? м?с??

[ ред. | ред. код ]

MSL ма? чотири основн? ц?л?:

  • З'ясувати, чи ?снувало коли-небудь життя на Марс?.
  • Отримати докладн? в?домост? про кл?мат Марса.
  • Отримати докладн? в?домост? про планетолог?ю Марса.
  • Зд?йснити п?дготовку до висадки людини на Марс.

Для досягнення цих ц?лей перед MSL поставлено в?с?м основних завдань:

  • Виявити та встановити природу марс?анських орган?чних вуглецевих сполук.
  • Виявити речовини, необх?дн? для ?снування життя: вуглець , водень , азот , кисень , фосфор , с?рку .
  • Виявити можлив? сл?ди переб?гу б?олог?чних процес?в.
  • Визначити х?м?чний склад марс?ансько? поверхн?.
  • Встановити процес формування марс?анських камен?в ? ?рунту.
  • Оц?нити процес еволюц?? марс?ансько? атмосфери в довгостроковому пер?од?.
  • Визначити поточний стан, розпод?л ? кругооб?г води та вуглекислого газу .
  • Встановити спектр рад?оактивного випром?нювання на поверхн? Марса.

Характеристики марсохода

[ ред. | ред. код ]

≪К'юр?ос?т?≫ склада? 23 % ваги (3893 кг) ≪Марс?ансько? науково? лаборатор??≫. Вага марсохода 899 кг, 2401 кг ? вага спускного апарата (включаючи 390 кг палива для м'яко? посадки); 539 кг ? вага перел?тного модуля необх?дного для польоту до Марса.

Вага основних компонент?в Косм?чного апарата
Основн? складов? Компонент Вага Доповнення
Перел?тний модуль 539 кг з якого 70 кг паливо
Спускний апарат Теплозахисний екран 382 кг
Капсула 349 кг
≪Небесний кран≫ 829 кг
Паливо 390 кг
Всього 2400 кг
Марсох?д К'юр?ос?т? 899 кг
Вся вага 3839 кг

Маса ≪К'юр?ос?т?≫ п?сля м'яко? посадки склала 899 кг, у тому числ? 80 кг наукового обладнання [5] .

  • Розм?ри. Марсох?д ма? довжину 3 м, висоту з встановленою щоглою 2,1 м, ширину 2,7 м [6] . ≪К'юр?ос?т?≫ набагато б?льше сво?х попередник?в ? марсоход?в ≪ Сп?рит ≫ ? ≪ Оппортюн?т? ≫, як? мали довжину 1,5 м ? масу 174 кг (у тому числ? 6,8 кг науково? апаратури) [7] [8] [9] .
  • Пересування. На поверхн? Марса марсох?д здатен долати перешкоди до 75 см заввишки. Максимальна оч?кувана швидк?сть на перес?чн?й м?сцевост? становить 90 м на годину у раз? автоматично? нав?гац??. Середня ж швидк?сть становитиме 30 метр?в на годину. Оч?ку?ться, що за час двор?чно? м?с?? MSL здола? не менше 19 к?лометр?в. Максимальна швидк?сть на тверд?й р?вн?й поверхн? становить 144 метра на годину [10] .
Рад?о?зотопна електрична система (RPSs) ? генератором, який виробля? електроенерг?ю в?д природного розпаду ?зотопу плутон?ю-238 . Тепло вид?ля?ться при природному розпад? цього ?зотопу ? п?зн?ше перетворю?ться на електроенерг?ю, забезпечуючи пост?йний струм протягом усього року, вдень ? вноч?; також тепло може використовуватися для п?д?гр?ву обладнання (переходячи до них по трубах). При цьому заощаджу?ться електроенерг?я, яка може бути використана для пересування марсохода ? роботи його ?нструмент?в [11] [12] . ≪К'юр?ос?т?≫ отриму? електроживлення в?д енергоустановки, надано? М?н?стерством Енергетики США [13] , що м?стить 4,8 кг плутон?ю-238 [13] . Плутон?й у вигляд? д?оксиду упакований у 32 керам?чн? гранули, кожна розм?ром приблизно в 2 сантиметри [7] .
Генератор ≪К'юр?ос?т?≫ ? останн?м покол?нням Р?ТЕГ, зроблений компан??ю Boeing , ? назива?ться ≪Багатозадачний рад?о?зотопний термоелектричний генератор≫, або MMRTG [14] . Цей базований на класичн?й технолог?? Р?ТЕГ ? б?льш гнучким ? компактним [14] , в?н розрахований на виробництво 125 Вт електрично? енерг?? (0,16 к?нсько? сили у перерахунку на одиниц? вим?рювання потужност? автомоб?льних двигун?в) з приблизно 2 кВт теплово? (на початку м?с??) [11] [12] . З часом MMRTG стане виробляти менше, н?ж 125 Вт. При м?н?мальному терм?н? служби в 14 рок?в, його вих?дна потужн?сть знизиться лише до 100 Вт [15] [16] . Енергоустановка MSL генеру? 2,5 кВт·год кожен марс?анський день, що набагато б?льше, н?ж вих?д енергоустановок марсоход?в ≪Сп?рит≫ ? ≪Оппортюн?т?≫ (близько 0,6 кВт·год за марс?анський день).
  • Система в?дведення тепла (HRS). Температура област?, у як?й буде перебувати ≪К'юр?ос?т?≫, у травн? може коливатися в?д +30 до ?127 °C. Система в?дведення тепла (HRS) прокачу? р?дину через труби загальною довжиною 60 м у т?л? MSL, щоб чутлив? елементи системи перебували в оптимальн?й температур? [17] . ?нш? методи нагр?ву внутр?шн?х компонент?в включають у себе використання тепла, яке було вид?лено в?д прилад?в, а також зайвого тепла в?д генератора MMRTG. HRS також ма? здатн?сть охолоджувати сво? компоненти в раз? потреби [17] . На косм?чному апарат? встановлений кр?огенний теплообм?нник , вироблений в ?зра?л? компан??ю Ricor Cryogenic and Vacuum Systems . В?н да? змогу збер?гати температуру р?зних в?дс?к?в апарата на позначц? ?173 °C [18] .
  • Комп'ютер. На марсоход? встановлено два однаков? бортов? комп'ютери п?д назвою Rover Compute Element (RCE) п?д управл?нням процесора RAD750 з частотою 200 МГц; вони м?стять рад?ац?йност?йку пам'ять. Кожен комп'ютер м?стить у соб? 256-кБ EEPROM , 256-МБ DRAM ? флеш-пам'ять на 2 ГБ [19] . Ця к?льк?сть загалом б?льше 3 МБ EEPROM [20] , 128 Мб DRAM ? 256 Мб флеш-пам'ят?, як? були на марсоходах ≪Сп?рит≫ ? ≪Оппортюн?т?≫ [21] . Використову?ться багатозадачна ОСРВ VxWorks .
Комп'ютер пост?йно стежить за марсоходом: наприклад, сам може п?двищити або знизити температуру, коли це необх?дно [19] . В?н да? команди на фотографування, керування марсоходом, в?дправку зв?ту про техн?чний стан ?нструмент?в. Накази марсоходу передаються операторами ?з Земл? [19] .
Комп'ютери використовують процесор RAD750 , який ? наступником процесора RAD6000 , що використовувався в Mars Exploration Rover [22] [23] . RAD750 здатний виконувати до 400 м?льйон?в операц?й н секунду, тод? як RAD6000 здатний виконувати до 35 м?льйон?в операц?й на секунду [24] [25] . З двох бортових комп'ютер?в один налаштований як резервний ? в?зьме на себе управл?ння в раз? виникнення проблем з основним комп'ютером [19] .
Марсох?д обладнаний ?нерц?йним вим?рювальним пристро?м ( Inertial Measurement Unit ) [19] , який нада? ?нформац?ю про м?сцезнаходження марсохода, використову?ться як нав?гац?йний ?нструмент.
  • Зв'язок. ≪К'юр?ос?т?≫ ма? дв? системи зв'язку. У першу входять передавач ? приймач X-д?апазону , за допомогою яких марсох?д зв'язу?ться безпосередньо ?з Землею, з? швидк?стю до 32 кб?т/с. Друга працю? в д?апазон? ДМВ (UHF) ? створена на баз? програмно-визначально? рад?осистеми Electra  ? Lite, розроблено? в JPL спец?ально для косм?чних апарат?в. ДМВ-рад?о використову?ться для зв'язку з? штучними супутниками Марса. Незважаючи на те, що у ≪К'юр?ос?т?≫ ? можлив?сть прямого зв'язку ?з Землею, велика частина даних буде ретранслюватись орб?тальними апаратами, що забезпечують б?льшу пропускну здатн?сть за рахунок б?льшого д?аметра антен ? б?льш потужних передавач?в. Швидкост? передач? даних м?ж ≪К'юр?ос?т?≫ ? кожним орб?тальним апаратом можуть бути 2 Мб?т/с ( Mars Reconnaissance Orbiter ) ? 256 кб?т/с (≪ Марс Од?сс ей ≫), кожен супутник ма? можлив?сть тримати зв'язок ?з ≪К'юр?ос?т?≫ приблизно 8 хвилин на день [26] . Також у орб?тальних апарат?в пом?тно б?льше часове в?кно в якому ? можлив?сть зв'язку ?з Землею.
П?д час посадки телеметр?я могла в?дстежуватися вс?ма трьома супутниками, що перебувають на орб?т? Марса: ≪Марс Од?ссей≫, Mars Reconnaissance Orbiter ? ≪Марс-експрес≫ ?вропейського косм?чного агентства . Марс Од?ссей служив як ретранслятор ? передавав телеметр?ю на Землю в потоковому режим?. На Земл? сигнал приймали ?з затримкою в 13 хвилин 46 секунд, необх?дних для подолання рад?осигналом в?дстан? м?ж планетами.
  • Ман?пулятор. На ровер? встановлений трьохсуглобовий ман?пулятор довжиною 2,1 м, на якому змонтован? 5 прилад?в загальною масою близько 30 кг. Вони змонтован? на к?нц? ман?пулятора в хрестопод?бн?й веж?-турел?, здатно? повертатися на 350°. Д?аметр башти з ?нструментами становить близько 60 см. П?д час руху ман?пулятор склада?ться.
Два прилади: APXS ? MAHLI  ? ? контактними ( in-situ ) ?нструментами. Решта 3 прилади: ударна дрель, щ?тка ? механ?зм для забору ? прос?ювання зразк?в ?рунту ? виконують функц?? видобутку ? приготування матер?алу (зразк?в) для досл?дження. Дрель ма? 2 запасних бури. Вона здатна робити отвори в камен? д?аметром 1,6 см ? глибиною в 5 см. Добут? ман?пулятором зразки можуть, також досл?джуватися приладами SAM ? CheMin , як? розташован? в передн?й частин? корпуса ровера [27] [28] [29]
Через р?зницю м?ж земною ? марс?анською (38 % земно?) грав?тац??ю масивний ман?пулятор п?дда?ться р?зного ступеня деформац??, для компенсац?? р?зниц? яко?, встановлю?ться спец?альне програмне забезпечення (ПЗ). Робота ман?пулятора з даними ПЗ в умовах Марса вимага? додаткового часу для налагодження [30] .
  • Моб?льн?сть марсохода. Як ? в попередн?х марсоходах, Mars Exploration Rover ? Mars Pathfinder , ≪К'юр?ос?т?≫ ма? платформу з науковим обладнанням. Усе це встановлено на шести колесах, кожне з яких ма? св?й електродвигун, причому два передн?х ? два задн?х колеса беруть участь у керуванн?, що да? апарату змогу розвертатися на 360°, залишаючись при цьому на м?сц? [31] . Колеса ≪К'юр?ос?т?≫ значно б?льше, н?ж т?, як? використовувалися в попередн?х м?с?ях. Кожне колесо ма? певну конструкц?ю, яка допомага? марсоходу п?дтримувати тягу, якщо в?н застрягне в п?ску, також колеса марсохода будуть залишати сл?д у вигляд? регулярного в?дбитку на п?щан?й поверхн? Марса. У цьому в?дбитку за допомогою коду Морзе у вигляд? отвор?в записан? букви JPL ( Лаборатор?я реактивного руху , англ. Jet Propulsion Laboratory ) [32] .
За допомогою бортових камер марсох?д розп?зна? елементи регулярного в?дбитка кол?с (в?зерунки) ? зможе визначити пройдену в?дстань.
  • П?дв?ска. Високу прох?дн?сть марсохода забезпечу? запатентована в США п?дв?ска Rocker-bogie .

Досл?дницьк? прилади

[ ред. | ред. код ]
?нструменти. Компонування.
Дв? камери з системи MastCam у пор?внянн? з Швейцарським арм?йським ножем.
Спектрометр (л?воруч), лазерний телескоп (праворуч) у центр?. ( ChemCam )
Верх?вка датчика (л?воруч) ? електрон?ка (праворуч) APXS .
SAM на тестуванн?.
?нструмент RAD .
Камера MAHLI .
Камера MARDI у пор?внянн? з? швейцарським арм?йським ножем.

Науков? прилади апарата дають змогу ефективно виявляти орган?чн? молекули й визначати ?х структуру, а також зондувати товстий шар ?рунту в пошуках сл?д?в води за допомогою нейтронного детектора, створеного Роскосмосом . За допомогою ?нфрачервоного лазера можна буде видаляти з м?нерал?в зайв? нашарування (пил, продукти короз??) й одразу зд?йснювати лазерний х?м?чний анал?з на в?дстан? до 10 метр?в. ≪Серце≫ науково? апаратури ? прилад SAM. В?н буде визначати х?м?чний склад ?рунту й шукати в ньому орган?чн? молекули. Цей прилад ма? передавати п'яту частку вс?х даних з Марса.

Список основних прилад?в на марсоход?:

  • Три спец?альн? камери було розроблено компан??ю Malin Space Science Systems . Вони використовують однаков? компоненти, зокрема модуль обробки зображень, св?тлочутлив? елементи (ПЗС-матриц? ? 1600 x1200 п?ксел?в) та RGB ф?льтри Бай?ра
  1. MastCam : Система склада?ться з двох камер, ? м?стить багато спектральних ф?льтр?в. Можливе отримання зн?мк?в у природних кольорах розм?ром 1600x1200 п?ксел?в та в?део з розд?льною здатн?стю 720p (1280x720), апаратною компрес??ю та з частотою до 10 кадр?в на секунду. Перша камера ( Medium Angle Camera  ? MAC ), ма? фокусну в?дстань 34 мм ? 15-градусне поле зору, 1 п?ксель дор?вню? 22 см на в?дстан? 1 км. Друга камера ( Narrow Angle Camera  ? NAC ) ма? фокусну в?дстань 100 мм, 5,1 градусне поле зору, 1 п?ксель дор?вню? 7,4 см на в?дстан? 1 км. Кожна камера ма? по 8 Гб флеш-пам'ят?, яка здатна збер?гати б?льше 5500 необроблених зображень, ? п?дтримка JPEG-компрес?? й стиснення без втрати якост?. В обох камерах ? функц?я автоматичного фокусування, яка да? ?м змогу сфокусуватися на об'?ктах, в?д 2,1 м до неск?нченност?. Незважаючи на наявн?сть у виробника конф?гурац?? з трансфокатором, камери не мають зуму, оск?льки часу для тестування не залишалося. Кожна камера ма? вбудований ф?льтр Байера RGB ? по 8 ?Ч-ф?льтр?в. У пор?внянн? з панорамно? камерою, яка сто?ть на ≪Сп?рит≫ ? ≪Опортьюн?т?≫ (MER) ? отриму? чорно-б?л? зображення розм?ром 1024 × 1024 п?ксел?в, камера MAC MastCam ма? кутовий дозв?л в 1,25 рази вище, а камера NAC MastCam ? у 3,67 раза вище.
  1. Mars Hand Lens Imager ( MAHLI ): склада?ться з камери, закр?плено? на роботизован?й руц? марсохода й застосову?ться для отримання м?кроскоп?чних зображень г?рських пор?д та ?рунту. Камера отриму? зображення розм?ром 1600x1200 п?ксел?в з розд?льною здатн?стю до 14,5 мкм на п?ксель. Ма? фокусну в?дстань в?д 18,3 до 21,3 мм ? поле зору в?д 33,8 до 38,5 градус?в. Для роботи в темряв? ? вбудована св?тлод?одна п?дсв?тка (звичайна б?ла й ультраф?олетова). Ця камера здатна сфокусуватися на об'?ктах в?д 1 мм. Система може також зробити сер?ю зображень для подальшо? обробки зн?мка. ? можлив?сть зберегти необроблене фото без втрати якост? або ж зробити стиснення в JPEG формат?.
  1. Mars Descent Imager ( MARDI ) передавала п?д час спуску на поверхню Марса кольорове зображення розм?ром 1600x1200 п?ксел?в з витримкою 1,3 мс та з частотою 5 кадр?в на секунду. Камера почала зйомку на висот? 3,7 км ? зак?нчила на висот? 5 метр?в над поверхнею Марса, зйомка тривала близько 2 хвилин. М?стить 8 Гб вбудовано? пам'ят?, яка може збер?гати б?льше 4000 фотограф?й. Зн?мки з камери дозволили побачити навколишн?й рель?ф на м?сц? посадки.
  • ChemCam : це наб?р ?нструмент?в дистанц?йного досл?дження, зокрема спектрометр Laser-Induced Breakdown Spectroscopy ( LIBS ) та камера Remote Micro-Imager ( RMI ). LIBS генеру? 50?75 ?мпульс?в ?нфрачервоного лазера з довжиною хвил? 1067 нм та загальною тривал?стю 5 наносекунд, ? фокусу?ться на зразках на в?дстан? до 7 метр?в. Прилад анал?зу? спектр св?тла, що випром?ню?ться плазмою зразка, у видимому, ультраф?олетовому й ближньому ?нфрачервоному д?апазонах (240?800 нм). RMI-камера використову? оптику LIBS ? да? змогу розглед?ти об'?кти розм?рами в?д 1 мм на в?дстан? 10 м, поле зору на таких в?дстанях становить 20 см. ChemCam було розроблено в Лос-Аламоськ?й нац?ональн?й лаборатор?? та французьк?й лаборатор?? CESR . Варт?сть ChemCam для НАСА становила близько 10 млн дол., зокрема, перевитрати близько 1,5 млн дол. Розд?льна здатн?сть устаткування в 5?10 раз?в вища, н?ж у встановленого на попередн? марсоходи. З семи метр?в ChemCam може визначити тип досл?джувано? породи (наприклад, вулкан?чна або осадова), структуру ?рунту й кам?ння, в?дстежити дом?нуюч? елементи, розп?знати л?д ? г?дратован? м?нерали, досл?дити сл?ди ероз?? на каменях ? в?зуально допомогти при досл?дженн? пор?д ман?пулятором. Варт?сть ChemCam для НАСА склала близько 10 млн дол., у тому числ? перевитрата близько 1,5 млн дол. ?нструмент був розроблений Лос-Аламоською нац?ональною лаборатор??ю сп?льно з французькою лаборатор??ю CSR. Розробка була завершена, а обладнання було готове до доставки в JPL в лютому 2008 року.
  • Alpha-particle X-ray spectrometer ( APXS ): рентген?вський спектрометр на альфа-частинках буде опром?нювати альфа-частинками зразки й з?ставляти спектри в рентген?вських променях для визначення елементного складу породи. Прилад створено Канадським косм?чним агентством . MacDonald Dettwiler ( MDA ) ? Аерокосм?чна канадська компан?я, яка буду? Canadarm ? RADARSAT, несуть в?дпов?дальн?сть за проектування ? буд?вництво APXS . Команда з розробки APXS включа? в себе член?в з Ун?верситету Гвельф?в, Ун?верситету Нью-Брансв?к, Ун?верситету Зах?дного Онтар?о, НАСА, Ун?верситет Кал?форн??, Сан-Д??го ? Корнельського ун?верситету.
  • Collection and Handling for In-Situ Martian Rock Analysis (CHIMRA): CHIMRA явля? собою к?вш 4 × 7 сантиметр?в, який зачерпу? ?рунт. У внутр?шн?х порожнинах CHIMRA в?н прос?ва?ться через сито з осередком 150 м?крон, чому допомага? робота в?бромехан?зму, зайве в?ддаля?ться, а на прос?ювання в?дправля?ться наступна порц?я. Всього проходить три етапи паркану з ковша ? прос?ювання ?рунту. У результат? залиша?ться трохи порошку необх?дно? фракц??, який ? в?дправля?ться в ?рунтоприймач, на т?л? ровера, а зайве викида?ться. У результат? з усього ковша на анал?з надходить шар ?рунту в 1 мм. П?дготовлений порошок вивчають прилади CHEMIN ? SAM.
  • CheMin : цей спектрометр досл?джу? х?м?чний ? м?нералог?чний склад за допомогою рентген?вського флуоресцентного анал?зу й рентген?всько? дифракц??. Chemin да? змогу визначити велику к?льк?сть корисних копалин на Марс?. ?нструмент було розроблено Дев?дом Блейком з Ames Research Center та Лаборатор?? реактивного руху ( англ. Jet Propulsion Laboratory ) НАСА. Марсох?д буде бурити г?рськ? породи, а отриманий порошок збира?ться ?нструментом та опром?ню?ться рентген?вськими променями. Дифракц?я рентген?вських промен?в р?зна для р?зних м?нерал?в, тому картина дифракц?? да? змогу визначити структуру речовини. ?нформац?ю про св?тн?сть атом?в ? дифракц?йну картину буде зн?мати спец?ально п?дготовлена E2V CCD-224 матриця розм?ром 600 × 600 п?ксел?в. У ≪К'юр?ос?т?≫ ? 27 осередк?в для анал?зу зразк?в, п?сля вивчення одного зразка осередок може бути перевикористаний, але анал?з буде мати меншу точн?сть через забруднення попередн?м зразком. Таким чином у ровера ? всього 27 спроб для повноц?нного вивчення зразк?в. Ще 5 запаяних осередк?в збер?гають зразки з Земл? [33] . Вони потр?бн? щоб протестувати працездатн?сть приладу в марс?анських умовах. Для роботи приладу потр?бна температура ?60 °C, ?накше будуть заважати перешкоди в?д приладу DAN.
  • Sample Analysis at Mars ( SAM ): цей вим?рювальний комплекс ?нструмент?в ? найважчим ? найб?льшим на марсоход?, його маса 38 кг, це майже половина маси вс?х наукових прилад?в на борту. SAM було розроблено й з?брано в Goddard Space Flight Center. За допомогою трьох комб?нованих сенсорних систем в?н ма? в?дпов?сти на питання, чи було колись на Марс? середовище, придатне для живих орган?зм?в, ? чи ?сну? таке середовище на планет? сьогодн?. SAM да? змогу анал?зувати як тверд? зразки, наприклад, зразки ?рунту, так ? атмосферний газ, ? здатен виявляти та анал?зувати орган?чн? сполуки , легк? елементи, а також сп?вв?дношення ?зотоп?в у атмосфер?. Попередня п?дготовка зразк?в в?дбува?ться в Sample Manipulation System ( SMS ), де передбачено численн? сита та 74 контейнери. Комплекс ма? також дв? електропеч? потужн?стю 40 Вт ?з максимальною температурою до 1100 °C, як? дають змогу вид?лити летк? речовини з твердих зразк?в, а також зд?йснити п?рол?з орган?чних сполук. Отриманий газ (чи безпосередньо проба з атмосфери) потрапля? в Chemical Separation and Processing Laboratory ( CMPL ). Тут ? ц?ла система для подальшо? п?дготовки до вим?рювання, що склада?ться з 50 клапан?в, 15 вентильних блок?в, велико? к?лькост? абсорбц?йних комб?нованих ф?льтр?в, зм?шувач?в, сепаратор?в та насос?в. П?сля тако? п?дготовчо? фази газ може бути спрямовано посл?довно в один з трьох вим?рювальних прилад?в: газовий хроматограф ( GS  ? Gas Chromatograph ), лазерний спектрометр Tunable Laser Spectrometer ( TLS ) чи квадрупольний мас-спектрометр Quadrupole Mass Spectrometer ( QMS ). GS використову?ться для розд?лення сум?ш? газ?в на компоненти, як? в подальшому спрямовуються на мас-спектрометр QMS . TLS да? змогу точно визначити в?дношення ?зотоп?в кисню та вуглецю у вуглекислому газ? (CO 2 ) та метан? (CH 4 ), ?, сво?ю чергою, да? змогу визначити походження цих газ?в (б?олог?чне або геох?м?чне) [34] [35] [36] .
  • Radiation assessment detector ( RAD ): в?н досл?джу? рад?ац?йний фон усередин? марсохода. З?бран? детектором RAD дан? на шляху до планети й на поверхн? Марса служитимуть для оц?нки р?вня рад?ац?? в майбутн?х м?с?ях. Прилад встановлений практично в самому ≪серц?≫ ровера, ? тим самим ?м?ту? астронавта, що знаходиться всередин? косм?чного корабля. RAD був включений першим з науково ?нструмент?в для MSL, ще на навколоземн?й орб?т?, ? ф?ксував рад?ац?йний фон всередин? апарата ? а пот?м ? всередин? ровера п?д час його роботи на поверхн? Марса. В?н збира? дан? про ?нтенсивн?сть опром?нення двох тип?в: високоенергетичних галактичних промен?в ? частинок, що випускаються Сонцем. RAD був розроблений у Н?меччин? П?вденно-зах?дним досл?дним ?нститутом (SwRI) позаземно? ф?зики в груп? Christian-Albrechts-Universitat zu Kiel за ф?нансово? п?дтримки управл?ння Exploration Systems Mission у штаб-квартир? НАСА та Н?меччини.
  • Dynamic Albedo of Neutrons ( DAN ): прилад використову?ться для виявлення водню, води й льоду на поверхн? Марса, склада?ться з ?мпульсного нейтронного генератора та детектора. Для MSL прилад надано Федеральним косм?чним агентством (Роскосмос). Варт?сть розробки приладу становила понад 3 млн дол. ? сп?льною розробкою НД? автоматики ?м. Н. Л. Духова при ≪Росатом?≫ (?мпульсний нейтронний генератор), ?нституту косм?чних досл?джень РАН (блок детектування) ? Об'?днаного ?нституту ядерних досл?джень (кал?брування) [37] [38] . До складу приладу входять ?мпульсне джерело нейтрон?в ? приймач нейтронного випром?нювання . Генератор випром?ню? в сторону марс?ансько? поверхн? коротк?, потужн? ?мпульси нейтрон?в. Тривал?сть ?мпульсу становить близько 1 мкс, потужн?сть потоку ? до 10 млн нейтрон?в з енерг??ю 14 МеВ за один ?мпульс. Частинки проникають у ?рунт Марса на глибину до 1 м, де вза?мод?ють з ядрами основних породоутворюючих елемент?в, внасл?док чого, спов?льнюються ? частково поглинаються. Частина, що залишилася нейтрон?в в?дбива?ться ? ре?стру?ться приймачем. Точн? вим?ри можлив? до глибини 50?70 см. Кр?м активного обстеження поверхн? Червоно? планети, прилад здатний вести мон?торинг природного рад?ац?йного фону поверхн? (пасивне обстеження) [39] .
  • Rover environmental monitoring station ( REMS ): Метеоролог?чний комплекс прилад?в для вим?рювання атмосферного тиску, вологост?, напряму в?тру, пов?тряних ? наземних температур, ультраф?олетового випром?нювання. REMS дасть нов? уявлення про м?сцевий г?дролог?чний стан, про руйн?вний вплив ультраф?олетового випром?нювання й про можлив? ознаки життя в поверхневому ?рунт? планети. Досл?дницька група на чол? з Хав'?ром Гомес-Ельв?ром, Центру астроб?олог?? (Мадрид) включа? Ф?нський Метеоролог?чний ?нститут як партнера. Встановили ?? на щоглу камери для вим?рювання атмосферного тиску, вологост?, напрямку в?тру, пов?тряних ? наземних температур, ультраф?олетового випром?нювання. Ус? датчики розташован? в трьох частинах: дв? стр?ли при?днан? до марсоходу, Remote Sensing Mast ( RSM ), Ultraviolet Sensor ( UVS ) розташований на верхн?й щогл? марсохода, ? Instrument Control Unit ( ICU ) всередин? корпусу.
  • MSL entry descent and landing instrumentation ( MEDLI ): Основною метою приладу було вивчення атмосферного середовища на Марс? п?д час спуску п?сля гальмування й в?докремлення теплозахисного екрану. Саме в цей пер?од були з?бран? необх?дн? дан? про марс?анську атмосферу. Ц? дан? будуть використан? в майбутн?х м?с?ях. Прилад склада?ться з трьох основних вузл?в: MEDLI Integrated Sensor Plugs ( MISP ), Mars Entry Atmospheric Data System ( MEADS ) ? Sensor Support Electronics ( SSE ).
  • Hazard avoidance cameras ( Hazcams ): марсох?д ма? дв? пари чорно-б?лих нав?гац?йних камер, розташованих з бок?в апарата. Вони застосовуються для оц?нки небезпеки п?д час пересування марсоходу ? для безпечного наведення ман?пулятора на зразки кам?ння й ?рунту. Камери роблять 3D зображення (поле зору кожно? камери ? 120°), складають карту м?сцевост? попереду марсохода. Складен? карти дають марсоходу змогу уникати випадкових з?ткнень ? використовуються програмним забезпеченням апарата для вибору необх?дного шляху п?д час подолання перешкод.
  • Navigation cameras ( Navcams ): для нав?гац?? марсох?д використову? пару чорно-б?лих камер, як? встановлено на щогл? для стеження за пересуванням. Камери мають 45 градусне поле зору, роблять 3D-зображення. ?х розд?льна здатн?сть да? змогу бачити об'?кт розм?ром 2 сантиметри з в?дстан? 25 метр?в.

Пор?вняння ≪Mars Science Laboratory≫ з ?ншими марсоходами

[ ред. | ред. код ]
Модел? трьох марсоход?в у пор?внянн?: ≪ Соджорнер ≫ (найменший), ≪Оппортьюн?т?≫ (середн?й), ≪К'юр?ос?т?≫ (найб?льший).
К'юр?ос?т? MER Sojourner
Запуск 2011 2003 1996
Маса (кг) 899 174 10,6
Розм?ри (у метрах, Д×Ш×В) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 0,7 × 0,5 × 0,3
Енерг?я (кВт/ сол ) 2,5?2,7 0,3?0,9 < 0,1
Науков? ?нструменти 10 5 4
Максимальна швидк?сть (см/сек) 4 5 1
Передача даних (МБ/добу) 19?31 6?25 < 3,5
Продуктивн?сть ( MIPS ) 400 20 0,1
Пам'ять (МБ) 256 128 0,5
Розрахунковий район посадки (км) 20 × 7 80 × 12 200 × 100

Посадка

[ ред. | ред. код ]

Посадковий модуль в?докремився в?д перельотного модуля перед входом в атмосферу. Для гальмування посадкового модуля спочатку використовувався оп?р атмосфери, пот?м парашут, ?, нарешт?, гальм?вн? двигуни. Сам посадковий модуль не одразу торкнувся поверхн? планети ? на певн?й висот? ровер опустився на тросах, як? пот?м в?д'?дналися, а посадковий модуль в?длет?в уб?к, щоб не забруднювати реактивними вихлопами м?сце посадки ровера.

6 серпня 2012 року косм?чний апарат ≪К'юр?ос?т?≫ зд?йснив усп?шну посадку на Марс у кратер? ?ейла. Трансляц?я посадки в прямому еф?р? зд?йснювалася на сайт? НАСА .

Посадка апарата на поверхню була ун?кальною операц??ю, яку ще н?коли не виконували. Ун?кальн?сть зумовлена використанням ново? технолог?? Sky Crane для посадки апарат?в на поверхню.

≪К'юр?ос?т?≫ ? околиц?

Система посадки

[ ред. | ред. код ]
Планована схема посадки ≪К'юр?ос?т?≫

Спуск на поверхню Марса велико? маси дуже складний. Атмосфера занадто розр?джена, щоб парашути й аеродинам?чне гальмування виявилися ефективними, однак занадто щ?льна, щоб забезпечити ?стотне гальмування ракетними двигунами, оск?льки використання тяги реактивного струменя на надзвукових швидкостях пов'язане з нестаб?льн?стю [ джерело? ] . Попередн? м?с?? використовували аеробалони для пом'якшення удару п?д час посадки, але новий марсох?д занадто важкий для використання такого вар?анту.

Галерея

[ ред. | ред. код ]
Landing on Mars
Спуск марсохода ≪К'юр?ос?т?≫ (в?део-02: 26; 6 Серпня 2012)
Спуск марсохода ≪К'юр?ос?т?≫ (в?део-02: 26; 6 Серпня 2012) 
Curiosity rover
Щогла з камерами ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam.
Щогла з камерами ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam. 
Колесо ровера, д?аметром 50 см.
Колесо ровера, д?аметром 50 см. 

Aerial images

[ ред. | ред. код ]

Фото, зроблен? марсоходом

[ ред. | ред. код ]

Панорами

[ ред. | ред. код ]
Перша кругова панорама ≪К'юр?ос?т?≫ (8.08.2012).
Панорама ≪К'юр?ос?т?≫ кра?виду Glenelg , в?дстань близько 200 м, вважа?ться важливим м?сцем для науки (19.09.2012).
Кра?вид Mount Sharp , зроблений ≪К'юр?ос?т?≫ (20.09.2012; raw color version ).
Кра?вид Rocknest, знятий ≪К'юр?ос?т?≫. П?вдень у центр?, п?вн?ч на обох к?нцях фото. Mount Sharp на передньому план?, Glenelg зл?ва в?д центра, сл?ди в?д кол?с ровера справа. (16.11.2012; збалансован? кольори ; raw color version ; high-res panoramic ).
Фото ≪К'юр?ос?т?≫, зроблене з Rocknest огляд Точки Lake (у центр?) на шляху до Glenelg (26.11.2012; збалансован? кольори ; raw color version ).
Кра?вид неба Марса на сход? Сонця (лютий 2013 року; сх?д Сонця змодельований художником).
На початку 2018 р. опубл?кована панорама, одержана з? зн?мк?в жовтня 2017 р. Зн?мки були зроблен? з м?сцевост?, яка назива?ться хребет В?ри Руб?н. Ч?тко видн? особливост? рель?фу в кратер? Гейла, об?док самого кратера ? нав?ть гора, яка розташована на в?дстан? понад 80 км в?д нього [43] .

Результати досл?джень

[ ред. | ред. код ]
  • Детальн? зн?мки Марса з ровера ≪К'юр?ос?т?≫ виявили сл?ди повеней ? паводк?в, як? в?дбувалися 4 млрд рок?в тому [44] .
  • Станом на 16 кв?тня 2020 року ровер перебував на в?дстан? 21,66 мил? в?д м?сця посадки [45] .
  • Станом на 31 березня 2021 року ≪К'юр?ос?т?≫ почав наближатися до г?рського утворення, яке вчен? назвали Mont Mercou (Мон-Мерку) на честь гори у Франц??. Марсох?д взяв уже 30 зразк?в породи шляхом вибурювання свердловин [46] .
  • 15 кв?тня 2023 року ≪К'юр?ос?т?≫ наткнувся на Марс? на об'?кт у форм? книги . Дивна форма марс?анських скель, под?бна до знайдено?, зазвичай поясню?ться водою, що сочилася в цьому район? м?льярди рок?в тому, коли марс був набагато волог?шим, ? пов?домили представники НАСА [47] [48] .
  • Станом на 31 травня 2023 року ≪К'юр?ос?т?≫ здолав 30 км у кратер? Гейл на Червон?й планет? [49] [50] .
  • У кв?тн? 2023 року ≪К'юр?ос?т?≫ знайшов на Марс? об'?кт у вигляд? гребеня з шипами, що викликало жвав? суперечки пом?ж вченими щодо його походження [51] [52] [53] .
  • 29 березня 2024 року, зг?дно пов?домлення NASA, ≪К'юр?ос?т?≫ розпочав досл?дження нового рег?ону Марса, а саме каналу Гед?з Валл?с, який звивистою формою нагаду? р?чку [54] [55] .

Див. також

[ ред. | ред. код ]

Посилання

[ ред. | ред. код ]

Прим?тки

[ ред. | ред. код ]
  1. Стан м?с?? Mars Science Laboratory [ Арх?вовано 28 листопада 2011 у Wayback Machine .] (англ.)
  2. Webster, Guy; Brown, Dwayne (22 липня 2011). NASA's Next Mars Rover To Land At Gale Crater . NASA JPL . Арх?в ориг?налу за 16 липня 2013 . Процитовано 22 липня 2011 .
  3. Chow, Dennis (22 липня 2011). NASA's Next Mars Rover to Land at Huge Gale Crater . Space.com . Арх?в ориг?налу за 16 липня 2013 . Процитовано 22 липня 2011 .
  4. Amos, Jonathan (22 липня 2011). Mars rover aims for deep crater . BBC News . Арх?в ориг?налу за 22 липня 2011 . Процитовано 22 липня 2011 .
  5. Troubles parallel ambitions in NASA Mars project . Арх?в ориг?налу за 31 липня 2009 . Процитовано 18 грудня 2014 .
  6. Mars Science Laboratory Size Video . NASA/JPL. Арх?в ориг?налу за 20 лютого 2012 . Процитовано 18 грудня 2014 .
  7. а б Watson, Traci (14 кв?тня 2008). Troubles parallel ambitions in NASA Mars project . USA Today . Арх?в ориг?налу за 31 липня 2009 . Процитовано 27 травня 2009 .
  8. Mars Rovers: Pathfinder, MER (Spirit and Opportunity), and MSL (video). Pasadena, California. 12 кв?тня 2008 . Процитовано 22 вересня 2011 . Арх?вована коп?я . Арх?в ориг?налу за 26 липня 2013 . Процитовано 18 грудня 2014 . {{ cite web }} : Обслуговування CS1: Стор?нки з текстом ≪archived copy≫ як значення параметру title ( посилання )
  9. MER Launch Press Kit (PDF) . Арх?в (PDF) ориг?налу за 9 червня 2013 . Процитовано 18 грудня 2014 .
  10. Mars Science Laboratory ? Homepage . NASA. Арх?в ориг?налу за 13 лютого 2006 . Процитовано 22 вересня 2011 . {{ cite web }} : Вказано б?льш, н?ж один |deadlink= та |deadurl= ( дов?дка )
  11. а б в Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator (PDF) . NASA/JPL. 1 с?чня 2008. Арх?в ориг?налу (PDF) за 17 серпня 2012 . Процитовано 7 вересня 2009 .
  12. а б в Mars Exploration: Radioisotope Power and Heating for Mars Surface Exploration (PDF) . NASA/JPL. 18 кв?тня 2006. Арх?в (PDF) ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 7 вересня 2009 .
  13. а б Mars Science Laboratory Launch Nuclear Safety (PDF) . NASA/JPL/DoE. 2 березня 2011. Арх?в (PDF) ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 28 листопада 2011 .
  14. а б Technologies of Broad Benefit: Power . Арх?в ориг?налу за червень 14, 2008 . Процитовано 20 вересня 2008 .
  15. Mars Science Laboratory ? Technologies of Broad Benefit: Power . NASA/JPL. Арх?в ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 23 кв?тня 2011 .
  16. Ajay K. Misra (26 червня 2006). Overview of NASA Program on Development of Radioisotope Power Systems with High Specific Power (PDF) . NASA/JPL. Арх?в (PDF) ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 12 травня 2009 .
  17. а б Susan Watanabe (9 серпня 2009). Keeping it Cool (...or Warm!) . NASA/JPL. Арх?в ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 19 с?чня 2011 .
  18. Израильтяне оставили свой след на Марсе . Арх?в ориг?налу за 24 серпня 2012 . Процитовано 19 грудня 2014 .
  19. а б в г д Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains . NASA/JPL. Арх?в ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 27 березня 2009 .
  20. Print Page ? Curiosity lands successfully, kicks off new era in Mars exploration | ExtremeTech . Арх?в ориг?налу за 20 грудня 2014 . Процитовано 19 грудня 2014 .
  21. Bajracharya, Max; Mark W. Maimone; Daniel Helmick (December 2008). Autonomy for Mars rovers: past, present, and future. Computer . 41 (12): 45. doi : 10.1109/MC.2008.9 . ISSN   0018-9162 .
  22. BAE Systems Computers to Manage Data Processing and Command For Upcoming Satellite Missions (Пресрел?з). BAE Systems. 17 червня 2008. Арх?в ориг?налу за 6 вересня 2008 . Процитовано 17 листопада 2008 .
  23. E&ISNow ? Media gets closer look at Manassas (PDF) . BAE Systems. 1 серпня 2008. Арх?в ориг?налу (PDF) за 17 грудня 2008 . Процитовано 17 листопада 2008 . {{ cite web }} : Вказано б?льш, н?ж один |deadlink= та |deadurl= ( дов?дка )
  24. RAD750 radiation-hardened PowerPC microprocessor (PDF) . BAE Systems. 1 липня 2008. Арх?в ориг?налу (PDF) за 12 березня 2011 . Процитовано 7 вересня 2009 .
  25. RAD6000 Space Computers (PDF) . BAE Systems. 23 червня 2008. Арх?в ориг?налу (PDF) за жовтень 4, 2009 . Процитовано 7 вересня 2009 .
  26. Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor (2009). Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (PDF) . JPL. Арх?в (PDF) ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 19 грудня 2014 .
  27. Mars Science Laboratory: Curiosity Stretches its Arm . Арх?в ориг?налу за 22 серпня 2012 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  28. Mars Science Laboratory: Arm and Hand . Арх?в ориг?налу за 26 серпня 2012 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  29. Арх?вована коп?я (PDF) . Арх?в ориг?налу (PDF) за 24 листопада 2013 . Процитовано 21 грудня 2014 . {{ cite web }} : Обслуговування CS1: Стор?нки з текстом ≪archived copy≫ як значення параметру title ( посилання )
  30. Curiosity взял образец атмосферы Марса для анализа . Арх?в ориг?налу за 13 грудня 2013 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  31. Марс испарят лазером  : [ арх. 25 лютого 2014 ] // Популярная механика  : журнал. ? 2011. ? № 4 (102). ? С. 37.
  32. New Mars Rover to Feature Morse Code . National Association for Amateur Radio. Арх?в ориг?налу за 17 серпня 2012 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  33. MSL Science Corner: Chemistry & Mineralogy (CheMin) . NASA/JPL. Арх?в ориг?налу за 5 листопада 2012 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  34. Nasa.gov ? MSL Science Corner: Sample Analysis at Mars (SAM) . Арх?в ориг?налу за 18 листопада 2021 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  35. Nasa.gov ? Sample Ananlysis at Mars on the rover Curiosity . Арх?в ориг?налу за 5 листопада 2012 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  36. Space Science Reviews, The Sample Analysis at Mars Investigation and Instrument Suite, DOI: 10.1007/s11214-012-9879-z 2012 [ недоступне посилання з листопадаа 2019 ]
  37. ФЕДЕРАЛЬНОЕ КОСМИЧЕСКОЕ АГЕНТСТВО (РОСКОСМОС)| Российский нейтронный детектор ДАН для проекта мобильного посадочного аппарата НАСА ≪Марсианская научная лаборатория≫ . Арх?в ориг?налу за 21 с?чня 2012 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  38. Лаборатория космической гамма-спектроскопии ? ДАН . Арх?в ориг?налу за 2 грудня 2014 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  39. Журнал Новости Космонавтики ? Журнал . Арх?в ориг?налу за 1 лютого 2014 . Процитовано 21 грудня 2014 .
  40. mars.nasa.gov. Where is Curiosity? Location Map . NASA Mars Exploration (англ.) . Процитовано 6 грудня 2023 .
  41. https://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA16210.jpg
  42. а б https://mars.nasa.gov/images/MAHLIcaltarget-br2.jpg
  43. Марсох?д Curiosity показав панораму Червоно? планети . Арх?в ориг?налу за 2 лютого 2018 . Процитовано 2 лютого 2018 .
  44. Ровер Curiosity знайшов сл?ди древн?х повеней на Марс?
  45. MSL Notebook - Curiosity Mars Rover data . an.rsl.wustl.edu . Арх?в ориг?налу за 11 листопада 2020 . Процитовано 20 кв?тня 2020 .
  46. Марсох?д NASA Curiosity над?слав нове селф? з г?рським утворенням . Арх?в ориг?налу за 31 березня 2021 . Процитовано 1 кв?тня 2021 .
  47. Curiosity rover finds water-carved 'book' rock on Mars (photo). // By Elizabeth Howell, published 11 May 2023
  48. Марсох?д Curiosity виявив на Марс? скелю у вигляд? книги, вис?чену водою ? фото. 15.05.2023
  49. I just reached a milestone only surpassed by Opportunity: 30 km on Mars. 31.05.2023
  50. Марсох?д Curiosity здолав вже 30 к?лометр?в на Червон?й планет?. 31.05.2023, 10:19
  51. NASA's Curiosity rover spots a strange bone-like rock on Mars ? as one expert calls it the most bizarre structure she's EVER seen on the Red Planet. // By Fiona Jackson. Updated: 15:56 BST, 13 April 2023
  52. Has an alien spaceship crash-landed on Mars? Mysterious debris spotted on the Red Planet could be from an extraterrestrial vehicle, study claims. // By Sam Tonkin. Updated: 15:00 BST, 24 July 2023
  53. Корабель ?нопланетян? Учен? сперечаються про походження незвичайного об'?кта на Марс?. 25.07.2023
  54. NASA’s Curiosity Searches for New Clues About Mars’ Ancient Water. Mar 29, 2024
  55. Марсох?д NASA досл?джу? новий рег?он на Червон?й планет?. 30.03.2024, 17:05