Mariner 9
(
Mariner Mars '71
/ Mariner-I) byla
americka
planetarni sonda
ur?ena pro pr?zkum planety
Mars
v ramci
programu Mariner
. Kdy? vstoupila na ob??nou drahu okolo Marsu, stala se prvnim lidskym vyrobkem na orbit? jine planety. V katalogu
COSPAR
byla ozna?ena 1973-085A.
[2]
Sonda byla vyslana k planet?
30. kv?tna
1971
z
Cape Caneveral
a k Marsu dorazila
14. listopadu
teho? roku. Po brzdicim manevru a navedeni na
ob??nou drahu
se stala prvni lidskou sondou, ktery se nachazela na orbit? jine planety, jen t?sn? p?ed tim, ne? se u Marsu objevily
sov?tske
sondy
Mars 2
a
Mars 3
. Po m?sicich, kdy zu?ila v
atmosfe?e Marsu
prachova bou?e
, zaslala sonda p?ekvapiv? jasne fotografie povrchu, ktere slou?ily pro pozd?j?i planovani vyzkumnych
misi
.
Sonda provad?la pozorovani planety b?hem 698 ob?h?
[3]
, b?hem kterych se ji poda?ilo po?idit 7 329 snimk?
[4]
a zmapovat okolo 80 % povrchu (jine zdroje uvad?ji 100 %
[5]
). Sonda p?estala pracovat
27. ?ijna
1972
, kdy do?el plyn pro
orienta?ni trysky
[1]
a bylo rozhodnuto o jejim vypnuti.
Mariner 9 z?stal na ob??ne draze, kde bude krou?it kolem Marsu asi do roku
2022
[4]
, kdy se dostane do hust?ich vrstev Marsovske atmosfery. Vlivem zvy?ujiciho se
t?eni
se pak rozpadne a jednotlive ?asti sho?i nebo dopadnou na povrch planety.
[6]
Naklady na misi dosahly 137 milion? americkych
dolar?
[5]
z celkovych 554 milion? dolar?, ktere byly pou?ity na program Mariner od sond
Mariner 1
a? po
Mariner 10
.
Mariner 9 byl navr?en, aby pokra?oval ve vyzkumu
atmosfery Marsu
, ve kterem zapo?aly sondy
Mariner 6
a
7
a sou?asn? aby dopl?oval vyzkum planovane sondy
Mariner 8
. Dal?im ukolem (po neusp??nem startu Mariner 8) bylo mapovani a? 80% Marsovskeho povrchu z ni??i ob??ne drahy (ve vy?ce okolo 1500 kilometr?) s nejvy??im mo?nym rozli?enim (od 1 kilometru na
pixel
a? po detailni snimky o rozli?eni 100
metr?
na pixel). Sonda byla sou?asn? vybavena i infra?ervenym
radiometrem
, ktery byl schopen detekovat
tepelne
zdroje a p?ipadny probihajici
vulkanismus
na povrchu. Plan mise po?ital i s vyzkumem dvou
m?sic? Marsu
.
Mariner 9 byla prvni sonda obihajici kolem jine planety. Byla zalo?ena na konstrukci sond Mariner 6 a 7, oproti t?mto sondam byla ale hmotn?j?i diky v?t?imu ?idicimu systemu sondy, co? v d?sledku vedlo k tomu, ?e sonda Mariner 9 byla t???i ne? Mariner 6 a 7 dohromady.
[7]
Mariner 9 byla sonda osmiuhelnikoveho pr??ezu o pr?m?ru 1,384 metr? a vy?ce 0,457 metru tvo?ena z
ho??iku
,
hliniku
a
laminatu
.
[5]
O dodavku
elektricke energie
se staraly ?ty?i
solarni panely
o rozm?rech 2,15 × 0,90 metru umist?ne v horni ?asti t?la sondy na sklap?cich ramenech, ktere zaji??ovaly dostatek energie pro chod
komunika?nich
, ?idicich a povelovych system?. Celkova plocha panel? po rozlo?eni dosahla 7,7 m
2
[1]
, je? produkovaly 800
W
u Zem? a 500 W u Marsu.
[5]
Energie byla ukladana do
Ni
Cd
baterii
.
Mezi slo?enymi solarnimi panely se nachazela i nizkoziskova a vysokoziskova parabolicka
antena
ur?ena pro komunikaci s ?idicim st?ediskem mise, je? byly umist?ny na 1,44 metru dlouhem sto?aru. Vyjma anten se zde nachazely i dv? nadr?e na palivo. Spodni ?ast sondy byla vyhrazena pro v?decke za?izeni, ktere na palub? tvo?ilo 63,1 kilogramu nakladu.
[1]
O stabilizaci sondy se staraly 2 sady 6 motork? na stla?eny
dusik
umist?nych na koncich slune?nich panel?, sledova? Slunce a hv?zdy Canopous, setrva?nik,
akcelerometr
a inercialni jednotka. Hlavni motor ur?eny pro korekce drahy a navedeni sondy na ob??nou drahu Marsu byl raketovy motor o tahu 1340 N s p?tinasobnym restartem. Motor spaloval sm?s
oxidu dusi?iteho
a
monometylhydrazinu
.
[1]
Celkova vy?ka sondy byla 2,28 metru se startovni vahou 997,9
kg
, ze kterych bylo 439,1 kg postupn? spot?ebovano.
?izeni sondy bylo realizovano pomoci centralniho
po?ita?e
a
?adi?e
, ktery m?l zabudovanou pam?? na 512 slov (1 slovo = 2 bajty = 16 bit?). P?ikazovy system byl naprogramovan pomoci 86 p?imych, 4 nasobnych a 5 ?idicich p?ikaz?. Data byla ulo?ena v kotou?ovem magnetofonu. 168 metr? dlouha 8stopa paska mohla uchovat a? 180 milion? bit? nahranych rychlosti 132 kbit/s. P?ehravani bylo mo?ne rychlosti 16, 8, 4, 2 a 1 kbit/s s vyu?itim dvou stop sou?asn?. Telekomunika?ni spojeni bylo realizovano pomoci dvou 10 a 20 W vysila?? v pasmu S. Jediny p?ijima? p?ijimal signaly z vysokoziskove parabolicke anteny, st?edn?ziskove trychty?ove anteny a pomoci v?esm?rove anteny s nizkym ziskem.
Mise Mariner v roce 1971 byla p?vodn? koncipovana tak, ?e bude uskute?n?na dvojici sond
Mariner 8
a 9. Ka?da sonda se m?la zam??it na jiny aspekt mise, kdy Mariner 8 m?l mapovat a? 70% povrchu planety
[8]
a Mariner 9 se m?la v?novat vyzkumu p?echodnych zm?n v atmosfe?e a na povrchu planety. Sonda Mariner 8 havarovala b?hem startu po selhani nosne rakety a tak bylo nutne slou?it program obou sond do jedine sondy, co? m?lo za nasledek omezeni vyzkumu
polarnich oblasti
a redukci pozorovani probihajicich zm?n povrchu na men?i oblasti.
Start nosne rakety prob?hl 30. kv?tna 1971 v 22:23:00 UTC usp??n?, nasledn? o 13 minut pozd?ji do?lo k odd?leni
nosne rakety
od sondy, o 4 minuty pozd?ji se rozvinuly solarni panely. Kratce pote, co se sonda dostala ze stinu Zem?, nalezlo orienta?ni ?idlo Slunce a
31. kv?tna
ve 02:26 do?lo k orientaci sondy sm?rem na
Canopus
(spolu se
Sluncem
jeden ze dvou orienta?nich bod? sondy). B?hem letu se
5. ?ervna
uskute?nila
korekce drahy
. 14. listopadu se sonda p?ibli?ila k Marsu po p?ekonanych 398 milionech kilometr?
[9]
a zapo?al brzdny manevr za pomoci hlavniho raketoveho motoru, ktere trval 15 minut a 23 sekund.
[9]
Brzd?ni prob?hlo v po?adku a sonda se dostala na orbitalni drahu Marsu po 167 dnech letu
kosmickym prostorem
s nejbli??im p?ibli?eni k planet? na 1398 km a ob??nou dobou 12 hodin a 34 minut.
[9]
O dva dny pozd?ji byl proveden dal?i korek?ni manevr trvajici 6 sekund pro upraveni ob??ne drahy na drahu s ob??nou dobou t?sn? pod 12 hodin a p?ibli?enim 1387 km. Zav?re?na korekce byla provedena
30. prosince
, kdy se ji? sonda dostala na kone?nou ob??nou drahu umo??ujici vysilat data na pozemsky radioteleskop v
Goldstone
[1]
s ob??nou dobou 11 hodin 59 minut a 28 sekund a p?ibli?enim 1650 km.
[9]
Mariner 9 obihal po 349 dni na orbit? Marsu 2 krat denn? planetu s 12 hodinovou periodou b?hem ni? ho podrobn? mapoval. Planovana ?ivotnost sondy byla 9 m?sic?, ktere sonda ale p?ekonala o tem?? 30 %.
[5]
P?i p?iletu sondy k planet? byl povrch Marsu zcela zahalen globalni prachovou bou?i, ktera zu?ila v cele atmosfe?e. Bou?e vypukla v oblasti
Noachis
22. za?i
, roz?i?ila se do cele atmosfery a brzy se stala nejv?t?i pozorovanou bou?i na povrchu Marsu v?ech dob.
[9]
Mno?stvi prachu v atmosfe?e bylo p?ili? velke, ne? aby zaslane fotografie ukazaly n?co z povrchu vyjma vrcholku nejvy??ich sopek v oblasti
Tharsis
a tak byl z ?idiciho st?ediska vyslan p?ikaz, aby sonda vydr?ela z po?izovanim mozaikovych snimk? ve vysokem rozli?eni na dobu, kdy se atmosfera pro?isti.
[10]
V listopadu a prosinci za?ala bou?e pomalu slabnout a na za?atku roku
1972
[11]
skute?n? ustala, co? umo?nilo sond? za?it mapovat povrch a posilat na
Zemi
snimky povrchovych utvar?.
Na ziskanych snimcich se objevil ?lenity teren, je? nebylo mo?no ze Zem? pozorovat
dalekohledy
, slo?eny z mno?stvi
krater?
(v?etn? obrovske
impaktni
oblasti
Hellas Planitia
), obrovskych
sopek
(v?etn? nejv?t?i zname hory
slune?ni soustavy
Olympus Mons
), ka?on? (v?etn?
Valles Marineris
? system ka?on? tahnouci se p?es 4 000 kilometr?), utvar? vzniklych
v?trnou
a
vodni
erozi
?i
?i?nich koryt
. V atmosfe?e objevila sonda d?kazy o existenci prom?nliveho
po?asi
,
postupu front
,
mlhu
a dal?i jevy.
B?hem ob?h? kolem planety byly zkoumany i m?sice
Phobos
a
Deimos
, diky ?emu? byly ziskany prvni kvalitni fotografie jejich povrchu.
Koncem ?ijna 1972 byla sonda vypnuta, proto?e se vy?erpala zasoba dusiku v orienta?nim a stabiliza?nim systemu.
[2]
Sonda pravideln? b?hem ob?h? m??ila zakladni parametry atmosfery (
teplotu
,
tlak
,
chemicke slo?eni
?i
hustotu
), co? pozd?ji umo?nilo analyzovat zakladni chovani atmosfery a vytvo?it jeji prvni matematicky model.
Ze zaslanych snimk? bylo kone?n? zcela jasne, jak povrch Marsu vypada a ?e se jedna o mrtvou a suchou planetu, na ktere se nenachazi velke oceany kapalne vody. Podrobne zmapovani povrchu umo?nilo vyu?it tyto znalosti p?i dal?ich misich a pro vyb?r vhodnych p?istavacich mist u navazujiciho
programu Viking
.
Mise Mariner 9 ziskala celkem 54 miliard bit? v?deckych informaci
[9]
v?etn? 7329 fotografii pokryvajici v?t?inu povrchu planety. Tyto ziskane fotografie umo?nily vytvo?it prvni celoplanetarni fotografickou mapu planety.
V tomto ?lanku byl pou?it
p?eklad
textu z ?lanku
Mariner 9
na anglicke Wikipedii.
- ↑
a
b
c
d
e
f
1971-051A - Mariner 9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne online
.
- ↑
a
b
VITEK, Antonin; LALA, Petr.
Mala encyklopedie kosmonautiky
. Praha: Mlada fronta, 1982. Kapitola Um?le dru?ice Zem?, s. 263.
- ↑
IAN.cz - Historie dobyvani Marsu ? dil prvni (Mars 1 a? Mariner 9)
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne v archivu
po?izenem dne 2007-08-25.
- ↑
a
b
Mariner 8+9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne online
.
- ↑
a
b
c
d
e
JPL library - Mariner 8,9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne v archivu
po?izenem dne 2007-08-20.
- ↑
This Month in NASA History - Mariner 9
[online]. NASA, 2011-11-29 [cit. 2013-04-18].
Dostupne v archivu
po?izenem dne 2013-05-14. (anglicky)
- ↑
Solar System Exploration - Mariner 9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne v archivu
po?izenem dne 2012-07-31.
- ↑
Mariner 9 to Mars
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne online
.
- ↑
a
b
c
d
e
f
NSSDC Master Catalog Display: Spacecraft - Mariner 9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne v archivu
po?izenem dne 2007-08-26.
- ↑
Past Missions - Mariner 8 & 9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne v archivu
po?izenem dne 2007-09-25.
- ↑
csep10.phys.utk.edu - Mariner 9
[online]. [cit. 2007-09-24].
Dostupne online
.