Л?чбавае праграмнае к?раванне

Л?чбавае праграмне к?раванне (ЛПК) ? камп’ютаразаваная с?стэма к?равання, якая к?руе рухав?кам? тэхналаг?чнага абсталявання ? станочнай аснасткай. Абсталяванне з ЛПК можа быць прадста?лена:

станочным паркам , напрыклад станкам? (станк?, абсталяваныя л?чбавым праграмным к?раваннем, называюць станкам? з ЛПК ):
- для апрацо?к? метала? (напрыклад, фрэзерныя ц? такарныя ), дра?н?ны, пластыку,
- для рэзк? л?ставых загатовак,
- для апрацо?к? ц?скам ? г.д.
прывадам? ас?нхронных электрарухав?ко? , што выкарысто?ваюць вектарнае к?раванне ;
характэрнай с?стэмай к?равання сучасным? прамысловым? робатам? .

Некальк? станко? з ЛПК могуць аб’яднацца ? гнуткую а?таматызаваную вытворчую с?стэму (ГВС), якая ? сваю чаргу можа быць дапо?нена гнутк?м? а?таматызаваным? ?часткам? ? ?ваходз?ць у склад а?таматычнай л?н?? (вытворчасць маштаба участка альбо цэха).

Г?сторыя [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Вынаходцам першага станка з л?чбавым (праграмным) к?раваннем з’я?ляецца Джон Пэрсанс ( John T. Parsons ), як? працава? ?нжынерам у кампан?? свайго бацьк? Parsons Inc , якая вырабляла ? канцы Другой сусветнай вайны прапеллеры для верталёта? . Ён упершыню прапанава? выкарысто?ваць для апрацо?к? прапелера? станок, як? працава? па праграме з перфакарт .

У 1949 годзе ВПС ЗША праф?нансавал? Parsons Inc распрацо?ку станка для контурнага фрэзеравання складаных па форме дэталя? ав?яцынай тэхн?к?. Аднак, кампан?я не змагла самастойна ваканаць работы ? звярнулася за дапамогай у лабараторыю сервамехан?к? Масачусецкага тэхналаг?чнага ?нстытута (MIT). Супрацо?н?цтва Parsons Inc з MIT працягвалася да 1950 года. У 1950 годзе MIT набы? кампан?ю па вытворчасц? фрэзерных станко? Hydro-Tel ? адмов??ся ад супрацо?н?цтва з Parsons Inc , заключы?шы самастойны кантракт з ВПС ЗША на стварэнне фрэзернага станка з л?чбавым к?раваннем.

У верасн? 1952 года станок бы? упершыню прадэманстраваны публ?цы ? пра яго бы? надрукаваны артыкул у часоп?се Scientific American . Станок к?рава?ся з дапамогай перфастужк? .

Першы станок з ЛПК адрозн?ва?ся асабл?вай складанасцю ? не мог быць ужыты ? прамысловых умовах. Першая серыйная прылада ЛПК была створана кампан?яй Bendix Corp. у 1954 годзе ? з 1955 года стала прыдатнай для ?сталё?к? на станк?. Шырокае ?караненне станко? з ЛПК ?шло марудна. Прадпрымальн?к? з недаверам став?л?ся да новай тэхн?к?. М?н?стэрства абароны ЗША вымушана было на свае сродк? выраб?ць 120 станко? з ЛПК, каб перадаць ?х у арэнду прыватным кампан?ям.

Першым? савецк?м? станкам? з ЛПК прамысловага выкарыстання з’я?ляюцца такарна-в?нтарэзны станок 1К62ПУ ? такарна-карусельны 1541П. Гэтыя станк? был? створаны ? першай палове 1960-х гадо?. Станк? працавал? сумесна з к?руючым? с?стэмам? тыпа ПРС-3К ? ?ншым?. Потым был? распрацаваны вертыкальна-фрэзерныя станк? з ЛПК 6Н13 з с?стэмай к?равання ≪Контур-ЗП≫. У наступныя годы для такарных станко? найбольшае распа?сюджанне атрымал? с?стэму ЛПК айчыннай вытворчасц? 2Р22 ? Электроника НЦ-31 .

Л?чбавае праграмнае к?раванне таксама характэрна для с?стэм к?равання сучасным? прамысловым? робатам? .

Абрэв?ятура ЛПК адпавядае двум англамо?ным ? NC ? CNC , ? адлюстро?ваючым эвалюцыю разв?цця с?стэм к?равання абсталяваннем.

С?стэмы тыпу NC ( англ. : Numerical control ), як?я з’яв?л?ся першым?, прадугледжвал? ?жыванне жорстка зададзеных схем к?равання апрацо?кай ? напрыклад, заданне програмы з дапамогай штэкера? ц? пераключальн?ка?, захо?ванне праграм на знешн?х носьб?тах. Як?х-небудзь прылад аператы?нага захо?вання даных, к?руючых працэсара? не прадугледжвалася.
Больш сучасныя с?стэмы ЛПК, як?я называюцца CNC ( англ. : Computer numerical control ) ? с?стэмы к?равання, як?я дазваляюць выкарысто?ваць для мадыф?кацы? ?снуючых/нап?сання новых праграм праграмныя сродк? . Базай для будавання CNC з’я?ляюцца сучасны (м?кра)кантролер ц? (м?кра)працэсар:
1. м?кракантролер ,
2. кантролер з праграмуемай лог?кай ,
3. к?руючы камп’ютар на базе м?крапрацэсара .

Магчыма рэал?зацыя мадэл? з цэнтрал?заваным а?таматызаваным працо?ным месцам (напрыклад, ABB Robot Studio , Microsoft Robotics Developer Studio ) з наступнай загрузкай праграмы праз прамысловую сетку.

Апаратнае забеспячэнне [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Структурна, у склад ЛПК уваходзяць:

пульт аператара (ц? кансоль увода/вывада) , як? дазваляе ?водз?ць к?руючую праграму, задаваць рэжымы работы; выконваць аперацы? ?ручную. Як прав?ла, унутры шкафа пульта сучаснай кампактнай ЛПК месцяцца яе астатн?я частк?;
дысплей (ц? аператарская панэль) ? для в?зуальнага кантроля рэжыма? работы ? рэдагуемай к?руючай праграмы/даных; можа быць рэал?заваны ? выглядзе асаб?стай прылады для дыстанцыйнага к?равання абсталяваннем;
кантролер ? камп’ютарызаваная прылада, якая вырашае задачы фармавання траекторы? руху рэжучага ?нструмента, тэхналаг?чных каманд к?равання прыладам? а?таматык? станка, агульным к?раваннем, выконвае рэдагаванне к?руючых праграм, дыягностык? ? дапаможных разл?ка? (траекторыя руху рэжучага ?нструмента, рэжыма? рэзання);
ПЗП ? памяць, прызначаная для до?гатэрм?новаха захо?вання (годы ? дзясятк? год) с?стэмных праграм ? канстант; ?нфармацыя з ПЗП можа тольк? зл?чвацца;
АЗП ? памяць, прызначаная для часовага захо?вання к?руючай праграмы ? с?стэмных праграм, як?я выкарысто?ваюца ? дадзены момант.

У рол? кантролера выступае прамысловы кантролер , у тым л?ку: м?крапрацэсар , на як?м створана ?будаваная с?стэма ; праграмуемы лаг?чны кантролер альбо больш складаная прылада к?равання ? прамысловы камп’ютар .

Важнай характарыстыкай ЛПК-кантролера з’я?ляецца колькасць вося? (канала?), як?я ён здольны с?нхран?заваць (к?раваць) ? для гэтага патрабуецца высокая хуткадзейнасць ? адпаведнае ПЗ.

У якасц? выкана?чых механ?зма? выкарысто?ваюцца сервапрывады , крокавыя рухав?к? .

Для перадачы даных пам?ж выкана?чым механ?змам ? с?стэмай к?равання станком звычайна выкарысто?ваецца прамысловая сетка (напрыклад, CAN , Profibus , Industrial Ethernet ).

Праграмнае забеспячэнне [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Пасля таго як складзена к?руючая праграма, аператар з дапамогай праграматара ?водз?ць яе ? кантролер. Каманды к?руючай праграмы змяшчаюцца ? АЗП. У працэсе стварэння ц? пасля ?воду к?руючай праграмы аператар (у дадзеным аспекце выконвае ролю праграм?ста) можа адрэдагаваць яе, уключы?шы ? работу с?стэмную праграму рэдактара ? выведзячы на дысплей усю ц? тольк? патрэбныя частк? к?руючай праграмы ? выконваючы ? ?х патрэбныя змены. Пры рабоце ? рэжыме вырабу дэтал? к?руючая праграма кадр за кадрам прасо?ваецца на вакананне. У адпаведнасц? з камандам? к?руючай праграмы кантролер выкл?кае з ПЗП адпаведныя с?стэмныя падпраграмы, як?я прымушаюць работаць далучанае да ЛПК абсталяванне ? патрабуемым рэжыме ? вын?к? работы кантролера ? выглядзе электрычных с?гнала? трапляюць на выкана?чую прыладу ? прывады падач, альбо на прылады к?равання а?таматыкай станка.

К?руючая с?стэма счытвае ?нструкцы? спецыял?заванай мовы праграмавання (напрыклад, G-код ) праграмы, як? потым ?нтэрпрэтатарам с?стэмы ЛПК пераводз?цца з уваходнай мовы ? каманды к?равання гало?ным прывадам, прывадам падач, кантролерам? к?равання вузло? станка (напрыклад, уключыць/выключыць падачу ахалоджвальнай эмульс??).

Распрацо?ка к?руючых праграм у цяперашн? час выконваецца з дапамогай спецыяльных модуля? для с?стэм а?таматызаванага праектавання ( САПР ) ц? асобных с?стэм а?таматызаванага праграмавання ( CAM ), як?я па электроннай мадэл? генеруюць праграму апрацо?к?.

Для вызначэння неабходнай траекторы? руху рабочага органа ? цэлым (?нструмента/загато?к?) у адпаведнасц? з к?руючай праграмай ужываеца ?нтэрпалятар , выл?чаючы стан прамежкавых кропак траекторы? па зададзеным у праграме канцавым кропкам.

У с?стэме к?равання акрамя самой праграмы прысутн?чаюць даныя ?ншых фармата? ? прызначэння. Як м?н?мум, гэта машынныя даныя ? даныя карыстальн?ка , спецыф?чна прывязаныя да канкрэтнай с?стэмы к?равання альбо да канкрэтнай серы? аднатыпных мадэля? с?стэм к?равання.

Праграма для станка (абсталявання) з ЛПК можа быць спампавана са знешн?х носьб?та? напрыклад, магн?тнай стужк?, перфараванай папяровай стужк? (перфастужк?) , дыскеты ц? флэш-накапляльн?ка? ва ?ласную памяць альбо часова, да выключэння с?лкавання ? у аператы?ную памяць, альбо пастаянна ? у ПЗП , картку памяц? ц? ?ншы накапляльн?к: цвёрды дыск альбо SSD . Апроч гэтага, сучаснае абсталяванне далучаецца да цэнтрал?заваных с?стэм к?равання праз завадск?я (цэхавыя) сетк? сувяз? .

Найбольш распа?сюджаныя мовы праграмавання ЛПК для металарэжучага абсталявання ап?саны дакументам ISO 6983 М?жнароднага кам?тэта па стандартам, як? мае назву ≪ G-код ≫. У асобных выпадках ? напрыклад, с?стэмы к?равання грав?равальным? станкам? ? мова к?равання прынцыпова адрозн?ваецца ад стандарта. Для простых задач, напрыклад, раскроя плоск?х загатовак, с?стэма ЛПК у якасц? ?ваходнай ?нфармацы? можа ?жываць тэкставы файл у фармаце абмену даным? ? напрыклад DXF ц? HPGL .

Гл. таксама [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Практычная арган?зацыя [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Праграмнае забеспячэнне [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

А?таматызацыя, у тым л?ку з ужываннем камп’ютара [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Прамысловая а?таматызацыя ? асобныя аспекты [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Зноск?

Л?таратура [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Системы числового программного управления. Учебное пособие для вузов. Изд. Логос, 2005 г., 296 стр. ISBN 5-98704-012-4
В. Л. Сосонкин, Г. М. Мартинов Программирование систем числового программного управления. Изд. Логос, Университетская книга, 2008 г., 344 стр. ISBN 978-5-98704-296-8
Босинзон М. А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация. Учебник для нач. проф. образования Изд. Academia, 2009 г. ISBN 978-5-7695-6060-6
Ловыгин А. А., Васильев А. В. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. Изд. Эльф ИПР, 2006 г., ISBN 5-900891-60-7

Спасылк? [ прав?ць | прав?ць зыходн?к ]

FSWizard Бясплатны CNC калькулятар, фрэзеро?ка-св?драванне. Англ?йская/Руская верс?я