Revolve NTNU
er et
Formula Student
-team ved
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
, og ble etablert i
2010
. Team 2019 bestar av 81 studenter fra 24 ulike fagretninger ved universitetet, først og fremst ulike sivilingeniørstudier, som blant annet
produktutvikling og produksjon (maskin)
,
bygg- og miljøteknikk
,
elektronikk
,
datateknologi
,
teknisk kybernetikk
,
energi og miljø
, og
industriell økonomi
. Organisasjonen er en frivillig non-profit studentorganisasjon.
Kongsberg Gruppen
er prosjektets hovedsamarbeidspartner, sammen med
Bertel O. Steen
som kom med i prosjektet i 2017. Revolve NTNU deltok for første gang i Formula Student i 2012 og det var da et gjensidig samarbeid med
Petter Solberg
og Petter Solberg Engineering.
[1]
[2]
[3]
[4]
Hvert ar designes, utvikles og bygges en ny
formelbil
med det formal a delta i
Formula Student
som avholdes hver sommer. Revolve NTNU deltar blant annet pa Formula Student UK, som avholdes pa
Formel 1
-banen
Silverstone
i
Storbritannia
i regi av
Institution of Mechanical Engineers
, Formula Student Germany, som avholdes pa
Hockenheimring
og Formula Student Austria, som avholdes pa
Red Bull Ring
. Konkurransen gar ut pa a utvikle og bygge en enseters
racerbil
for det ikke-kommersielle markedet. I konkurransen blir bilen vurdert i en rekke forskjellige statiske og dynamiske tester, sammen med økonomiske analyser, miljøaspekter, design og salgspresentasjoner.
Arets team pa 81 studenter kommer fra 24 ulike studieretninger spredt fra alle NTNUs campuser. Alt fra de typiske sivilingeniørlinjene pa Gløshaugen slik som
produktutvikling og produksjon (maskin)
,
bygg- og miljøteknikk
,
elektronikk
,
datateknologi
,
teknisk kybernetikk
,
energi og miljø
,
materialteknologi
,
industriell økonomi
, industriell design til studielinjene pa Handelshøyskolen slik som Økonomi og Administrasjon, Samfunnsøkonomi og til og med Film og Videoproduksjon pa Dragvoll.
Teamet bestar av 10 ulike grupper som har hvert sitt ansvarsomrade og styret bestaende av prosjektleder, nestleder, økonomisjef, markedssjef og tekniske ledere som sammen sørger for et bra samarbeid pa tvers av gruppene i tillegg til a lede utviklingen av organisasjonen.
Markedsgruppen er ansvarlig for a innga sponsoravtaler og pleie sponsor relasjoner. Gruppen har ogsa hovedansvaret for merkevarebygging som gar ut pa a organisere og gjennomføre stands, foredrag og presentasjoner om prosjektet og arrangere vare to store eventer: den formelle Avdukingen i Storsalen pa Samfundet der bilene blir avduket og var egen karrieredag Revolvedagen med over 20 deltagende samarbeidsbedrifter og minst 2000 oppmøtte studenter. I tillegg designes det en manedlig newsletter og magasin for a dokumentere prosessen og gi oppdateringer pa prosjektløpet underveis. Nettsiden og all produksjon av mediamaterialer og merchandise tilfaller ogsa markedsgruppen.
Det er ulike grupper som jobber med forholdsvis den elektriske racerbilen og den førerløse bilen. Pa den elektriske racerbilen er det delt i elektriske grupper som jobber med elektronikken (Power systems, Embedded electronics og Software) og mekaniske grupper (Monocoque, Aerodynamics, Suspension & Drivetrain). Gruppene ansvarlige for den førerløse bilen er Perception & Navigation og Mechatronics. Vehicle Dynamics & Control Systems jobber med begge bilene.
Power systems har ansvaret for akkumulatoren, som er var hjemmelagde batteripakke. Gruppen har ansvar for design av pakken, som innebærer bade elektronikk og selve casingen rundt. Elektronikken bestar av a velge celler, og hvor mange man skal ha. Nar celler er valgt designer gruppen PCBer som kobler pakken sammen og et ledningsnett for a drifte alle systemene i bilen. I tillegg lager gruppen ogsa karboncasinger for alle kretskort pa bilen, og inverteren.
Embedded electronics har ansvaret for alt av lavspent elektronikk pa bilen i tillegg til motorkontrollene. Oppgaven gar i a designe og produsere kretskort (PCBer). De har ogsa ansvaret for de over 300 ulike sensorene pa bilen som til enhver tid overvaker bilens tilstand. I tillegg sørger de for at kommunikasjonen mellom alle systemene fungerer optimalt, dette gar for eksempel pa a overføre telemetridata tradløst til Revolve Analyze. Gruppen har ogsa ansvar for sikkerhetssystemer og dashboard.
Softwaregruppen har ansvaret for Revolve NTNUs hjemmelagde analyseprogram, Revolve Analyze. Her behandles all data fra bilen, som brukes til a fintune bilen til det maksimale, og ikke minst bidra til a bestemme designet for neste ars bil. Alle valg som taes i design og utvikling av neste ars bil, er basert pa teori og analyse av egne biler, og motstandernes.
Aerodynamikkgruppen produserer vingepakken pa bilen. I Formula Student er det utrolig viktig a ha høyt
marktrykk
, og mye
nedoverkraft
, for a kunne svinge krappe svinger pa en smal bane i høy hastighet. Denne gruppen produserer alle deler selv, pa Revolve NTNUs verksted i Trondheim.
Gruppen har ansvaret for a designe og produsere den største enkeltdelen pa bilen,
monocoque
-konstruksjonen. Denne blir laget i høyklasse karbonfiber med en sandwich-struktur i samarbeid med Kongsberg Gruppen i deres produksjonslokaler. Mye tid brukes ogsa pa a teste om delen er sterk nok til alle de strenge kravene.
Denne gruppens ansvarsomradet er hjulopphenget, som omfatter alt mellom monocoquen og bakken. Hovedoppgavene er a designe og dimensjonere hjuloppheng slik at man far energien fra batteriet ned i bakken og absorberer kreftene fra veien sann at bilen holder dekkene pa bakken. Gruppen har altsa ansvaret for a designe og dimensjonere alle delene slik at de oppfyller behovene fra vehicle dynamics gruppen og taler kreftene som bilen blir utsatt for.
Perception & Navigation jobber med bilens sansing av omgivelsene sine og hvordan den skal navigere seg i forhold til disse. For a “se” kjeglene rundt seg brukes hovedsakelig
LiDAR
og kamera. Etter at kjeglene er lokalisert settes dette sammen til et kart som viser banens yttergrenser. Deretter brukes algoritmen SLAM for a finne ut hvor bilen befinner seg pa banen. Etter at lokaliseringen er fullført skjer trajectory planning der optimal kjørelinje beregnes, slik at kontrollsystemene har en referanse de kan styre etter.
Vehicle Dynamics & Control Systems
[
rediger
|
rediger kilde
]
Vehicle Dynamics & Control systems er den eneste gruppen i organisasjonen som jobber aktivt pa begge bilene. Den halvdelen av gruppen som jobber pa den førerløse bilen er ansvarlig for designet av alle kontrollsystemene som erstatter den fysiske sjaføren. De benytter seg av sensor input fra hele bilen, samt kartet av omgivelsene som Perception lager, til a regulere kraftpadraget pa alle motorene og styrevinkelen til hjulene etter hvert som bilen beveger seg fremover. Den andre halvdelen av gruppen er ansvarlig for alt av kinematikk pa den elektriske bilen. De viktigste oppgavene gar ut pa a bestemme hjulopphengsgeometri for optimal lastfordeling, design av dempere og regulering av padrag til gass og brems pa de fire motorene.
Mechatronics-gruppen er ansvarlig for alt elektrisk og mekanisk pa den førerløse bilen. Denne gruppen foretar de fysiske endringene som kreves for at bilen skal fungere som et selvkjørende autonomt kjøretøy. Vedlikehold av de eksisterende elektriske og mekaniske systemene pa bilen utføres ogsa av denne gruppen. Deres oppgaver involverer, men er ikke begrenset til: Designe og produsere de nødvendige aktuatorene for kontroll og bremsing, designe braketter og montere de nødvendige sensorene, samt designe og lage kretskort som driver det autonome systemet.
- Under ser du alle Revolve NTNUs biler. Bruk pilene under til a bla mellom bilene. Ved behov for a se alle bilene pa en gang, kan du trykke pa
galleri
-ikonet i midten.
-
Nova 2019.png
Nova
Hestekrefter: 190
Vekt:162,5 kg
Nova er den sjette bilen i rekken av elektriske biler produsert i 2019. Dette er den første bilen med en selvutviklet elektrisk motor. Dette har gitt muligheten til forbedre hvordan delene i hjulet jobber sammen. En ny og mer kompakt girboks ble ogsa produsert. Dette resulterte i en 5km/t økning i toppfart til 115km/t. Bilen gar ogsa fra 0-100 km/t pa 2,5sek.Bilen vant kategorien “engineering design” i bade FSG og FSA og fikk ogsa en andreplass sammenlagt i FSA.
-
Atmos-DV-.png
ATMOS DV
Hestekrefter:110
Vekt: 192kg
Dette var teamets andre Førerløse bil. Bilen prosesserer mer enn 39 millioner piksler i sekundet fra kameraet og akkumulerer 1,6 millioner punkter med den optiske fjernmalingen. Bilen bruker denne informasjonen til kalkulere rundt 50 000 mulige linjer a kjøre og velger den best basert pa sannsynlighet. Bilen bruker hele 65 000 linjer med kode for a gjennomføre denne prosessen.
-
Atmos.png
Atmos
Hestekrefter: 190
Vekt: 182,5kg
I 2018 produserte teamet bilen Atmos. Det ble produsert en ny monocoque som apnet for en økning i marktrykk pa 30%. For a kompensere for det økte marktrykket ble det satt inn en tredje fjær i opphenget. Telemetrien ble ogsa oppgradert med sjafør kommunikasjon og live HD video fra bilen. Dette ble brukt som et visuelt hjelpemiddel i sjafør treningen. Denne bilen kom pa andre plass sammenlagt i FSG
-
Eld 2017.png
Eld
Hestekrefter: 190
Vekt: 176,5kg
I 2017 stod bilen Eld ferdig. Eld ble basert pa sin forgjenger Gnist. Med et økt fokus pa vekt veide bilen 7 kg mindre og økt marktrykk med ny aero pakke. Bilen er utstyrt med 325 sensorer og 66 kretskort som er designet og produsert av studentene. Bilen i 2018 gjort om til den første autonome bilen til revolve der den tok en andreplass sammenlagt i FSE.
-
Gnist.png
Gnist
Hestekrefter: 190
Vekt: 183,5kg
Teamet produserte i 2016 Nordens første firehjulsdrevne elektriske bil. Det ble laget et nytt drivverk til denne bilen med et system med en motor dedikert til hvert hjul. Hele bilen matte derfor designes om for a imøtekomme det nye drivverket. Ved a kontrollere kraften til hvert hjul individuelt ble Gnist bedre bade i svingene og i akselerasjonen. Teamet mottok to priser for det nye drivverket: Jaguar Land Rover Award for Innovation in Propulsion Systems og Class 1 Best High Voltage Powertrain Implementation by Mercedes AMG High Performance Powertrains.
-
Vilje 2015.png
Vilje
Hestekrefter: 107
Vekt:175kg
I 2015 ble det gjort et fullstendig redesign av bilen. Tross av en stor vektreduksjon klarte teamet a redusere vekten med ytterligere 10 kg. Det ble designet en helt ny monocoque og aerodynamikkpakken fikk en stor overhaling med undertray og rear diffusers. Bilen fikk en tredjeplass i Engineering design i FSUK.
Revolve har utviklet seg enormt fra oppstarten i 2010 med 4 medlemmer til team 2020 med 81 medlemmer. Organisasjonen blir stadig mer tverrfaglig og profesjonell, som resultat av det harde arbeidet som legges ned, bade i forhold til de tekniske oppgavene og organisasjonskulturen. Arsaken til organisasjonens oppstart, er de 4 grunnleggernes ønske om mer praktisk arbeid til det teoretiske de lærte pa skolen. Etter mange timer med undersøkelser fant de Formula Student; verdens største ingeniørkonkurranse for studenter. Her møtes lag fra universiteter over hele verden for a konkurrere med bilene de har utviklet og bygd. Det var en stor utfordring, men den tok de pa strak arm.
Siden oppstarten i 2010, har bilene hatt en konstant teknologisk utvikling. Den første bilen stod ferdig i 2012 og hadde forbrenningsmotor og stalramme. Siden dette har det blitt produsert en bil i aret, hvor bilene har blitt mer teknisk avanserte for hvert ar som har gatt. Den andre bilen i rekken, KA Aquilo R, fikk en komplett, funksjonell aerodynamikkpakke. I 2014 begynte Revolve NTNU ar produsere elektriske biler, fremfor forbrenningsmotor, da dette økte ytelsen og sørget for raskere biler. I 2016 ble den første firehjulsdrevne bilen utviklet, som gjorde at torque vectoring kunne implementeres. I 2018 presterte laget og bilen til sin hittil beste plassering, da teamet kom pa 2. plass sammenlagt i Formula Student Germany. 2019-teamet vant Engineering Design i bade Østerrike og Tyskland ved sommerens konkurranser, hvor tankene og valgene bak designet pa bilen ble vektlagt. 2019-teamet kom ogsa pa 2. plass
[5]
sammenlagt i Østerrike.