?rpalke so delovni stroji . Imamo dve veliki skupini: volumenske ali izrivne in turbinske ali preto?ne ?rpalke . Volumenske ?rpalke se delijo naprej na batne, ki so najpomembnej?e, na rotacijske in na membranske ?rpalke.

Batna ?rpalka spada k energetskim volumenskim strojem. Zna?ilna veli?ina je spreminjajo? se delovni prostor, ki je posledica premega gibanja bata v valju. Namen stroja je, da se pri nestisljivih snoveh v eni ali ve? stopnjah pove?uje energija, na primer pri vodi, tako da se delovni snovi pove?a tlak . Zato je stroju treba dovajati delo , na primer elektri?no energijo , ki se v valju spreminja v tla?no energijo . Zna?ilno za batno ?rpalko je - v primerjavi s turbinsko - manj?i pretok, imenovan dobavna koli?ina in vi?ji tlak, imenovan dobavna vi?ina. Batna ?rpalka je samosesalna in ima dober izkoristek, njena slaba stran je neenakomerna dobava, majhna vrtilna frekvenca in velika poraba prostora. Konstrukcija in delovanje batne ?rpalke je podobno batnemu kompresorju .

Podro?je uporabe batnih ?rpalk je raznoliko: transport mo?no viskoznih fluidov, kot so olja, paste, cement, nadalje dozirne ?rpalke v procesni industriji in pri motorjih Diesel, visokotla?ne ?rpalke pri obdelovalnih strojih in naftni industriji, ?rpalke v hidravli?nih regulacijskih sistemih.

Rotacijska ?rpalka spada k energetskim volumenskim strojem. Zna?ilna veli?ina je spreminjajo? se delovni prostor, ki je posledica ekscentri?no name??enega rotorja. Primera: zobni?ka ?rpalka za mazalna olja, krilna ?rpalka v pogonski tehniki.

Membranska ?rpalka spada k energetskim volumenskim strojem. Zna?ilna veli?ina je spreminjajo? se delovni prostor, ki je posledica nihanja opne. Primer: mebranska ?rpalka.

Turbinska ?rpalka spada k energetskim turbinskim strojem. Zna?ilno za turbinsko ?rpalko je kolut, na katerega so pritrjene posebej oblikovane lopatice, med katerimi te?e delovna snov. Namen stroja je, da se pri nestisljivih snoveh v eni ali ve? stopnjah pove?uje energija, na primer pri vodi, tako da se delovni snovi pove?a tlak. Zato je stroju treba dovajati delo, na primer elektri?no energijo, ki se v lopaticah spreminja v kineti?no energijo . Zna?ilno za turbinsko ?rpalko je - v primerjavi z batno - ve?ji pretok, imenovan dobavna koli?ina, ni?ji tlak, imenovan dobavna vi?ina in ve?ja vrtilna frekvenca. Konstrukcija in delovanje turbinske ?rpalke je podobno turbinskemu kompresorju. Turbinske ?rpalke so podobno kot turbinski kompresorji razvr??eni na radialne in aksialne.

Podro?je uporabe turbinskih ?rpalk je raznoliko. Procesna tehnika: industrija razli?nih kemikalij, petrokemija, industrija celuloze in papirja, prehrambena industrija. Preskrba mest: vodovodne, toplovodne in kanalizacijske ?rpalke, ?istilne naprave. Energetska postrojenja: ?rpalke za hladilno vodo, za kondenzat, za kotlovsko vodo, reaktorske ?rpalke. Vodno gospodarstvo: pitna in namakalna voda, ?i??enje voda, pridobivanje sladke vode iz morske.

Posebne ?rpalke ni mogo?e uvrstiti ne med volumenske niti med turbinske. Vsem tem ?rpalkam se skupno le to, da nimajo gibajo?ih se delov, izrabljajo pa nekatere fizikalne lastnosti delovne snovi. Po definiciji za energetske stroje spadajo te ?rpalke lahko tudi med energetske naprave in ne med stroje. Nekaj primerov.

• ?rpalka na vodni ali parni curek deluje zaradi izmenjave impulza med hitro teko?o pogonsko teko?ino in po?asi teko?o ?rpano teko?ino. Govorimo o ejektorju, ?e ?rpa delovno snov iz posode, in injektorju, ?e jo potiska v posodo. Ne potrebuje dodatne energije.

• Hidravli?ni oven deluje na osnovi skokovitega pove?anja tlaka, ki nastane pri periodi?no ponavljajo?em se hidravli?nem udaru v sesalnem cevovodu: izrablja potencialno energijo dotekajo?e ?rpane delovne snovi in zato ne potrebuje dodatne pogonske energije

• Mamutska ?rpalka deluje zaradi vzgona viskoznega fluida, ki je razred?en s plinom, ki ga vpihujemo na sesalnem ustju.

• Elektromagnetna ?rpalka izrablja Biot-Savartove sile, ki nastanejo, ?e je tok fluida v magnetnem polju, skozi katerega te?e elektri?ni tok.