Robot
se koriste za izvođenje zadataka opasnih, te?kih ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja ?ica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao ?to je sklapanje motora i ?asije automobila.
Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se jo? zovu
humanoidni roboti
. Ako je uz ovo jo? i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao ?to su kretanje, govor, gestikulacije itd, ?to vi?e pribli?e ljudskim bi?ima, radi se o
androidima
. Ovaj termin se ipak ?e??e sre?e u
nau?noj fantastici
Inteligenciju koju robot poseduje ?ini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rij?ava, pona?aju?i se na pravi na?in ili ?ak iz sopstvenog iskustva u?i kako da se snalazi u novim situacijama i rije?ava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove jo? i
vije?ta?ka inteligencija
i predstavlja zasebnu granu nauke.
Izraz ?robot“ se prvi put pominje u drami
Karela ?apeka
?R.U.R.“.
[1]
Robot
se definira na razli?ite na?ine:
- Elektronski "?eta?" ili "pje?ak".
- Sistem
koji kombinuje senzorski podsistem s mehani?kim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
- Ra?unarski upravljiv i osna?en
mehani?ki sistem
.
Funkcije robota su primarno izvr?avanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po razli?itim kriterijima.
- Industrijski roboti (kre?u se u skupu diskretnih lokacija)
- Autonomni roboti (interakcija s okru?enjem)
Podjela industrijskih robota po na?inu upravljanja
[
uredi
|
uredi kod
]
- Sekvencom ograni?eni roboti
- Roboti s upravljanjem od to?ke do to?ke
- Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
- Inteligentni roboti
(tre?a generacija robota)
- Polarno cilindri?na konfiguracija
- Sferna konfiguracija
- Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
- Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
- Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija
Robotski usisava? najbolji 2020. godine
Arhivirano
2020-02-03 na
Wayback Machine-u