Robot

Izvor: Wikipedija
Prijeđi na navigaciju Prijeđi na pretragu
Industrijska robotska ruka
Rumba, robot-usisiva?

Robot se koriste za izvođenje zadataka opasnih, te?kih ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja ?ica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao ?to je sklapanje motora i ?asije automobila.

Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se jo? zovu humanoidni roboti . Ako je uz ovo jo? i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao ?to su kretanje, govor, gestikulacije itd, ?to vi?e pribli?e ljudskim bi?ima, radi se o androidima . Ovaj termin se ipak ?e??e sre?e u nau?noj fantastici

Inteligenciju koju robot poseduje ?ini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rij?ava, pona?aju?i se na pravi na?in ili ?ak iz sopstvenog iskustva u?i kako da se snalazi u novim situacijama i rije?ava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove jo? i vije?ta?ka inteligencija i predstavlja zasebnu granu nauke.

Izraz ?robot“ se prvi put pominje u drami Karela ?apeka ?R.U.R.“. [1]

Robot se definira na razli?ite na?ine:

  • Elektronski "?eta?" ili "pje?ak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehani?kim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
  • Ra?unarski upravljiv i osna?en mehani?ki sistem .

Funkcije robota su primarno izvr?avanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po razli?itim kriterijima.

Podjela robota prema stupnju samostalnosti

[ uredi | uredi kod ]
  • Industrijski roboti (kre?u se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okru?enjem)

Podjela industrijskih robota po na?inu upravljanja

[ uredi | uredi kod ]
  • Sekvencom ograni?eni roboti
  • Roboti s upravljanjem od to?ke do to?ke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (tre?a generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije

[ uredi | uredi kod ]
  • Polarno cilindri?na konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
  • Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija

Generacije robota

[ uredi | uredi kod ]

Povezano

[ uredi | uredi kod ]

Izvori

[ uredi | uredi kod ]
  1. Mala ?kolska enciklopedija, str. 246. ISBN 86-331-2950-7

Robotski usisava? najbolji 2020. godine Arhivirano 2020-02-03 na Wayback Machine-u