Kib?

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Struktura JEM: po lewej PM, u gory ELM-PS, w ?rodku JEMRMS, na dole EF, na dole po prawej ELM-ES

Kib? (希望 ? nadzieja) lub JEM (od ang. J apanese E xperiment M odule , Japo?ski Moduł Eksperymentalny) ? japo?skie laboratorium, element Mi?dzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS), ktorego pierwszy człon został zainstalowany podczas misji STS-123 w marcu 2008. Głownym przeznaczeniem, zaprojektowanego przez Japo?sk? Agencj? Eksploracji Aerokosmicznej (JAXA) Kib?, jest przeprowadzanie eksperymentow naukowych w pro?ni .

JEM posiada stanowiska do rownoczesnej pracy dwoch osob, jednak?e w laboratorium mo?e przebywa? jednocze?nie nawet czterech członkow załogi ISS.

ISS przed misj? STS-123
ISS po misji STS-124

Operacje systemowe i eksperymenty przeprowadzane w Kib? s? kontrolowane z Mission Control Room w Space Station Operations Facility znajduj?cego si? w o?rodku Tsukuba Space Center ( prefektura Ibaraki , Japonia ).

30 maja 2003 moduł PM został przewieziony z Japonii do Stanow Zjednoczonych do Centrum Lotow Kosmicznych imienia Johna F. Kennedy'ego . NASA wyniosła na orbit? cały kompleks JEM w trzech lotach:

  1. Kib? Experiment Logistics Module Pressurized Section (ELM-PS) ? tymczasowo doł?czony do spodniego w?zła modułu Harmony 14 marca 2008 w czasie misji STS-123 , po instalacji PM, 6 czerwca 2008, przeniesiony na jego docelowe miejsce w gornej cz??ci modułu PM,
  2. Pressurized Module (PM), Remote Manipulator System (JEMRMS) ? podł?czony do lewego w?zła Harmony , a nast?pnie poł?czony z JEM ELM-PS w dniach 3-8 czerwca 2008 (misja STS-124 ),
  3. Exposed Facility (EF) ? został dostarczony 15 lipca 2009 w misji STS-127 .

Budowa Kib? [ edytuj | edytuj kod ]

Pressurized Module

JEM składa si? z czterech cz??ci:

PM [ edytuj | edytuj kod ]

PM ( ang. P ressurized M odule ) ? głowny komponent JEM; moduł hermetycznie zamkni?ty ? ?pod ci?nieniem”. Ma kształt walca (o wysoko?ci 11,2 m i ?rednicy 4,4 m), z dwoma w?złami ? jednym horyzontalnym, za pomoc? ktorego (podczas lotu 1 J/A) zamontowany został do Node 2 , drugim w?złem ? wertykalnym ? gdzie zamontowany został ELM-PS. Posiada tak?e ?luz? powietrzn?, dzi?ki ktorej mo?na łatwo wymienia? niektore pojemniki z materiałami do?wiadczalnymi na platformie badawczej EF. Rownie? przy PM zamontowany został d?wig JEMRMS. Moduł Kib? ma na wyposa?eniu 23 pomieszczenia, z czego 13 zawiera urz?dzenia monitoruj?ce przebieg do?wiadcze?, a pozostałe 10 przeznaczone jest na obiekty do?wiadcze? (5 z tych ostatnich u?ywa? b?dzie NASA, 5 pozostałych JAXA). Jako składniki do?wiadcze?, wewn?trz modułu zainstalowane s? zbiorniki z helem , dwutlenkiem w?gla i argonem .

EF [ edytuj | edytuj kod ]

EF ( E xposed F acility , odsłoni?ta instalacja), nazywana te? po prostu: ?taras” ? to przymocowana na zewn?trz PM platforma badawcza. Umieszczone na niej ładunki z materiałami do?wiadczalnymi wystawione s? na działanie ?rodowiska otwartej przestrzeni kosmicznej (wysoka pro?nia, silne promieniowanie kosmiczne , itp.).

Astronauci mog? z wn?trza stacji dokonywa? wymiany przeprowadzanych eksperymentow przy pomocy manipulatora JEMRMS.

ELM [ edytuj | edytuj kod ]

JEM Kibo ELM-PS

ELM ( E xperiment L ogistics M odule ) ? moduły zaopatrzeniowo-magazynowe. Jedna sekcja jest hermetycznie zamkni?ta ( ELM-PS , P ressurized S ection ) ? i jest poł?czona z modułem PM. Sekcja druga, odsłoni?ta ( ELM-ES , E xposed S ection ) ? jest doł?czona do platformy EF.

Obie cz??ci zostały tak zaprojektowane, aby jednocze?nie pełni? funkcj? kontenera do transportu zaopatrzenia z/na Ziemi? (na pokładzie wahadłowcow ), oraz jako miejsce do przechowywania materiałow do?wiadczalnych, urz?dze? systemowych, narz?dzi itp. (gdy ELMy s? przył?czone do ISS).

JEMRMS [ edytuj | edytuj kod ]

JEMRMS ( R emote M anipulator S ystem ) ? robotyczny manipulator z osprz?tem, ktory przymocowany jest do portu na module PM. Słu?y do przemieszczania ekwipunku z i do platformy EF oraz modułu ELM-ES, a tak?e rozładunku niehermetyzowanego segmentu statkow HTV Kounotori .

Na system JEMRMS składaj? si?:

  • Rami? głowne ( Main Arm ) ? wyspecjalizowane do przenoszenia ci??kich ładunkow; jest wyposa?one w kamer? telewizyjn?, ktora pozwala astronautom monitorowa? przeprowadzane operacje z wn?trza modułu PM.
  • Małe subtelne rami? ( Small Fine Arm ) ? mo?e by? przył?czane do ko?ca ramienia głownego; przeznaczone do wykonywania precyzyjnych operacji i przenoszenia małych ładunkow.
  • RMS console ? to stanowisko sterowania d?wigiem umieszczone wewn?trz Pressurized Module . Wyposa?one m.in. w: monitor i panel steruj?cy od kamery zamocowanej na ramieniu głownym, zestaw d?ojstikow steruj?cych ruchem rotacyjnym i translacyjnym manipulatora, laptop .

Dane techniczne [ edytuj | edytuj kod ]

Zdj?cie prawdopodobnie przedstawia pierwszy testowy model Kibo
  • Pressurized Module
    • Długo??: 11,2 m
    • ?rednica: 4,4 m
    • Masa: 15 900 kg
  • Exposed Facility
    • Wymiary: 5,6 x 5,0 x 4,0 m (w przybli?eniu)
    • Masa: 4000 kg
    • Pobor mocy: 11 kW (max), 120 V (DC)
  • Experiment Logistics Module Pressurized Section
    • Długo??: 3,9 m
    • ?rednica: 4,4 m
    • Masa: 4200 kg
  • JEMRMS Main Arm
    • Długo??: 9,9 m
    • Liczba stopni swobody : 6
    • Ud?wig maksymalny: 7000 kg
    • Maksymalna pr?dko?? rotacji/translacji: 60 mm/s
  • JEMRMS Small Fine Arm
    • Długo??: 1,7 m
    • Liczba stopni swobody: 6
    • Ud?wig maksymalny: 300 kg
    • Maksymalna pr?dko?? rotacji/translacji: 50 mm/s

Linki zewn?trzne [ edytuj | edytuj kod ]

Moduły i systemy Mi?dzynarodowej Stacji Kosmicznej
Moduły
Podsystemy
Pojazdy zaopatrzeniowe

  1. ↑ elementy odł?czone od stacji
  2. ↑ a b c d e f g elementy anulowane
  3. ↑ elementy jeszcze nie dostarczone do stacji
?rodło: ? https://pl.wikipedia.org/w/index.php?title=Kib?&oldid=69259721 ”