Charles Palmer , po?niej Charles FitzRoy (ur. 1662 w Londynie , zm. 9 wrze?nia 1730 tam?e) ? nie?lubny syn krola Anglii i Szkocji Karola II i Barbary Palmer . Jego oficjalnym ojcem był Roger Palmer, 1. hrabia Castelmaine . Narodziny Charlesa rozpocz?ły separacj? jego rodzicow. Castlemaine ochrzcił chłopca w obrz?dku katolickim, jednak na polecenie krola sze?? dni po?niej odbył si? chrzest Charlesa w obrz?dku protestanckim.

W 1670 r. krol nadał mu tytuł ksi?cia Southampton. Po ?mierci matki w 1709 r., pomimo swojego nie?lubnego pochodzenia, przej?ł jej tytuł 2. ksi?cia Cleveland.

W 1671 r. po?lubił Mary Wood ( 1664 ? 15 listopada 1680 ), cork? sir Heny'ego Wooda i Mary Gardiner, corki Thomasa Gardinera. Mał?e?stwo to nie doczekało si? potomstwa.

W 1694 r. po?lubił Anne Pultney ( 25 listopada 1663 ? 20 lutego 1746 ), cork? sir Williama Pulteneya. Charles i Anne mieli razem trzech synow i trzy corki:

• Grace FitzRoy ( 28 marca 1697 ? 29 wrze?nia 1763 ), ?ona Henry'ego Vane'a, 1. hrabiego Darlington , miała dzieci
• William FitzRoy ( 19 lutego 1768 ? 18 maja 1774 ), 3. ksi??? Cleveland i 2. ksi??? Southampton
• Charles FitzRoy ( 1699 ? 1723 )
• Henry FitzRoy ( 1701 ? 1708 )
• Barbara FitzRoy (przed 1730 ? ?)
• Anne FitzRoy (przed 1730 ? ?)

Cleveland zmarł w 1730 r. Jego pogrzeb miał miejsce 30 listopada w Westminsterze .