Ein vaffel (fleirtal: vaflar ) eller ei vaffelkake (dessutan kalla bakels i Nordmøre , Romsdal , Budal , Østerdalen , Odal og Solør ) er ei tjukkvoren, oftast noko luftig, pannekake som er steikt i eit jarn med meir eller mindre grovt rutemønster eller anna grovt mønster. Vafler kan vera rektangulære (typisk for nederlandske og belgiske vaflar), runde (typisk mange stader i Nord-Amerika ) eller runde med underdeling i fire eller fem hjarteforma vaflar (typisk for skandinaviske vaflar). Blant portugisarjødar er vaflar tradisjonell ?anukkamat .