Mauro Baldi ( Reggio Emilia , 31 januari 1954 ) is een voormalige Italiaanse autocoureur , die tussen 1982 en 1985 in de Formule 1 actief was.

Aanvankelijk begon Baldi zijn autosportloopbaan in 1972 als rallyrijder . In 1975 stapte hij over op het racen op circuits in de Italiaanse Renault 5 Cup. In 1980 was hij opgeklommen tot de top in de Formule 3 , won hij de Monaco F3 Grand Prix en werd hij in 1981 Europees Formula 3-kampioen met acht overwinningen.

Baldi debuteerde in 1982 in de Formule 1 bij de Grote Prijs van Brazilie en racete achtereenvolgens voor de teams van Arrows , Alfa Romeo en Spirit - Honda . In 1994 won hij samen met Yannick Dalmas en Hurley Haywood de 24 uur van Le Mans in een Porsche 962