STS-135
e stata l'ultima
missione Space Shuttle
, con il lancio avvenuto l'8 luglio 2011 alle 11:29
EDT
(17:29
CEST
) e atterrata il 21 luglio alle 05:57 EDT (09:57
UTC
). Durata 13 giorni
[2]
, ha trasportato sulla
Stazione spaziale internazionale
i quattro membri dell'equipaggio insieme al
Multi-Purpose Logistics Module
Raffaello
[3]
e al Lightweight Multi-Purpose Carrier, utilizzando come vettore lo
Space Shuttle Atlantis
.
La
STS-134
sarebbe dovuta essere l'ultima missione del programma shuttle. Non essendo quindi programmata alcuna missione come successiva, la
NASA
aveva predisposto un'apposita
missione di recupero
, la STS-335, per essere usata in caso di bisogno.
La missione di recupero (LON,
Launch On Need
) STS-335 e stata convertita dalla NASA nella missione operativa STS-135 nel gennaio del 2011. Vista la regolare conclusione della STS-134, la relativa missione di recupero si e resa superflua e i preparativi sono continuati per la STS-135
[4]
.
L'equipaggio delle missioni STS-334/135, annunciato il 14 settembre 2010, e formato da 4 membri. L'ultima missione con soli 4 membri e stata la
STS-6
.
Sono stati assegnati solo 4 astronauti, invece dei soliti 6, a causa dell'indisponibilita di altri Shuttle per una eventuale missione di recupero. In caso di seri danni all'Atlantis, che ne avrebbero compromesso la sicurezza durante il rientro, l'equipaggio avrebbe dovuto trovare rifugio all'interno della ISS. Sarebbero stati riportati a terra, uno alla volta nel corso di un anno, attraverso le capsule Soyuz.
Lo stemma della missione STS-135 rappresenta lo space shuttle
Atlantis
nella sua missione di rifornimento alla Stazione Spaziale Internazionale. L'
Atlantis
, nel centro dello stemma, e circondato da elementi dello stemma della NASA, rappresentando il ruolo centrale che il programma Space Shuttle ha avuto per l'agenzia spaziale statunitense negli ultimi 30 anni, e rende omaggio alla stessa NASA e alle aziende che hanno collaborato al programma che hanno reso possibile gi incredibili risultati del programma. La lettera
Omega
, l'ultima dell'alfabeto greco, indica che questa missione e l'ultima degli Space Shuttle.
La missione STS-135 ha trasportato rifornimenti ed equipaggiamento per la stazione spaziale per l'anno 2012. A seguito del termine del programma Space Shuttle, i rifornimenti sono proseguiti tramite il programma
Commercial Orbital Transportation Services
.
La maggior parte del carico della missione e costituito dal
Multi-Purpose Logistics Module
Raffaello
, contenente otto
Resupply Stowage Platforms
(RSP), due
Integrated Stowage Platforms
(ISP), sei
Resupply Stowage Racks
(RSR), e uno
Zero-G Stowage Rack
(ZSR)
[5]
.
Nel quarto giorno di missione, l'MPLM
Raffaello
e stato rimosso dalla stiva di carico dell'
Atlantis
attraverso il braccio robotico della stazione spaziale e agganciato al lato di nadir del modulo
Harmony
. Dopo aver trasferito sulla stazione spaziale 4 300 kg di rifornimenti, l'MPLM e stato riempito con 2 570 kg
[6]
di equipaggiamenti non necessari e rifiuti vari. Nell'undicesimo giorno e stato sganciato dal modulo
Harmony
e riposizionato nella stiva di carico dello shuttle.
Il
Lightweight Multi-Purpose Carrier
(LMC) e stato impiegato per riportare a Terra una pompa per l'ammoniaca malfunzionante per essere analizzata e per comprendere i motivi del malfunzionamento.
La pompa era stivata nell'ExPRESS Logistics Carrier 2 ed e stata sostituita ad agosto 2010.
Lo shuttle
Atlantis
ha trasportato l'equipaggiamento per condurre la prima fase della missione
Robotic Refueling Mission
. La
Robotic Refueling Mission
(RRM) e un esperimento progettato per dimostrare e testare gli strumenti, le tecnologie e le tecniche necessarie per rifornire e riparare satelliti nello spazio, in particolar modo i satelliti che non sono progettati per avere manutenzione in orbita. La RRM e stata progettata da NASA e dalla
Agenzia Spaziale Canadese
[7]
[8]
.
Lo shuttle
Atlantis
ha trasportato un
satellite miniaturizzato
chiamato
Picosatellite Solar Cell Testbed 2
(PSSC-2), che e stato lanciato con successo nel tredicesimo giorno di missione.
La STS-135 e stata la terza missione a testare un gruppo di sensori chiamato
Triangulation and LIDAR Automated Rendezvous and Docking
(TriDAR), che ha lo scopo di essere impiegato come sensore per il rendezvous e l'attracco in modo automatico. Sviluppato dalla
Neptec Design Group
, questo dispositivo e stato testato anche nelle missioni
STS-128
e
STS-131
. Il TriDAR fornisce informazioni di navigazione tramite un sensore 3D laser e un sensore termico.
-
L'MPLM
Raffaello
nella
Space Station Processing Facility
.
-
Gli strumenti della Robotic Refueling Mission nella
Space Station Processing Facility
-
Schema del Picosatellite Solar Cell (PSSC-2)
-
STS-135: Contenuto dell'MPLM
Raffaello
Il serbatoio esterno ET-138 davanti al
Vehicle Assembly Building
Atlantis
effettua il "rollover" verso il
Vehicle Assembly Building
Il 29 aprile 2011, il
Presidente degli Stati Uniti
Barack Obama
, accompagnato dalla moglie
Michelle Obama
e le loro figlie, hanno visitato il
Kennedy Space Center
[9]
.
Nell'ultimo, storico
rollout
di uno Space Shuttle, l'
Atlantis
viene trasportato con il crawler-trasporter verso la piattaforma di lancio 39A
Il 17 maggio 2011, lo Space Shuttle
Atlantis
e stato spostato dall'
Orbiter Processing Facility
1
(OPF 1) al
Vehicle Assembly Building
(VAB) per agganciarlo al serbatoio esterno ET-138
[10]
[11]
[12]
. Questa operazione e detta
rollover
. All'interno del VAB il 19 maggio e stato completato l'aggancio tra l'orbiter, il serbatoio esterno e i due
Solid Rocket Boosters
. Nello stesso giorno, la NASA ha annunciato la data di lancio della missione, fissata per l'8 luglio.
La fase di
rollout
, dove lo Shuttle
Atlantis
e stato trasportato alla piattaforma 39A, e iniziata il 31 maggio alle 20:42 EDT. Dopo aver percorso 5,5 km tramite il
crawler-transporter
, lo Space Shuttle e giunto sulla piattaforma di lancio alle 03:29 EDT del 1 giugno.
Il
rollout
dell'
Atlantis
, ultimo di uno Space Shuttle e stato ammirato da molte persone, tra cui familiari degli impiegati NASA. Mentre l'
Atlantis
si stava muovendo verso la piattaforma di lancio, l'
Endeavour
stava atterrando alla
Shuttle Landing Facility
, completando la missione
STS-134
.
-
Il Presidente Obama e la sua famiglia all'interno dell'
Orbiter Processing Facility
, nei pressi dell'orbiter
Atlantis
-
Nel
Vehicle Assembly Building
, l'orbiter
Atlantis
viene calato per essere agganciato al serbatoio esterno e ai solid rocket boosters
-
L'MPLM
Raffaello
all'interno della stiva di carico dell'
Atlantis
Il contenitore del payload e l'
Atlantis
sulla piattaforma di lancio 39A
Il 16 giugno il contenitore del carico della missione (
payload canister
), contenente l'MPLM
Raffaello
e l'altro equipaggiamento della missione, e stato spostato verso la piattaforma di lancio 39A
[13]
. L’
Atlantis
ha trasportato nel ponte intermedio 1 000 kg di equipaggiamento
[6]
relativo ad esperimenti scientifici, componenti di ricambio per diversi sistemi della stazione spaziale, come i sistemi di supporto vitale, il sistema elettrico e i sistemi informatici e rifornimenti
[14]
. Il 20 giugno e stata completata l'operazione.
L'equipaggio dell'
Atlantis
e giunto al Kennedy Space Center a bordo di
Northrop T-38 Talon
[15]
. Dopo il loro arrivo, i quattro astronauti sono stati intervistati da giornalisti, ed hanno sottolineato la valenza storica di questa ultima missione dello Space Shuttle.
"Siamo incredibilmente orgogliosi di partecipare all'ultimo volo"
, ha commentato il comandante Chris Ferguson
[16]
[17]
.
Video del lancio
Decollo dello Space Shuttle
Atlantis
Il direttore di lancio Mike Leinbach, ha espresso i suoi auguri agli astronauti dell'
Atalantis
.
"Buona fortuna all'equipaggio in questo volo finale di una vera icona americana. Buona fortuna, che Dio vi protegga e divertitevi un po' lassu"
[18]
.
"Grazie a te e al tuo team, Mike, stiamo completando un capitolo di un viaggio che non finira mai. L'equipaggio dell'Atlantis e pronto a partire."
[19]
, e stata la risposta del comandante Ferguson.
L'
Atlantis
e decollato per l'ultima volta dal
Kennedy Space Center
alle 15:29 UTC. Il lancio si e svolto regolarmente, con il distacco dei due
Solid Rocket Boosters
avvenuto dopo 2 minuti e 5 secondi, e lo spegnimento dei
propulsori principali
alle 15:37:28 UTC, dopo 8 minuti e 24 secondi di volo. Il
serbatoio esterno
si e separato dallo Shuttle 21 secondi dopo. La telecamera del serbatoio esterno e stata modificata per riprendere il rientro del serbatoio nell'atmosfera e la conseguente distruzione
[20]
[21]
. L'equipaggio ha effettuato diverse correzioni di traiettoria, tra cui una accensione di 64 secondi dei
propulsori OMS
che ha portato l'
Atlantis
in una orbita di 230 x 158 km, e successivamente una accensione di 94 secondi per far corrispondere il percorso orbitale dello Shuttle con quello della stazione spaziale. Quest'ultima correzione di rotta ha aumentato la velocita dello Shuttle di circa 44,1 m/s.
Dopo l'apertura dei portelli della stiva di carico alle 17:03 UTC, l'equipaggio ha iniziato le prime operazioni in orbita, tra cui il dispiegamento dell'antenna in
banda Ku
[22]
e l'attivazione del
braccio robotico
. I controllori di missione hanno riferito che dalle analisi preliminari, non sono stati individuati eventi significativi di distacco di detriti durante il lancio.
-
L'equipaggio vicino all'
Astrovan
prima di raggiungere la piattaforma di lancio
-
Il direttore di lancio Michael Leinbach controlla l'andamento del conto alla rovescia all'interno del
Launch Control Center
del Kennedy Space Center
-
Il lancio dell'
Atlantis
visto da uno
Shuttle Training Aircraft
.
-
Il serbatoio esterno ET-138 si allontana dallo Shuttle dopo il suo distacco
Chris Ferguson e Doug Hurley sul ponte di volo dell'
Atlantis
L'attivita principale del secondo giorno di missione e stata l'ispezione dello
scudo termico
tramite l'
Orbiter Boom Sensor System
per verificare che non abbia subito danni durante il lancio
[23]
[24]
[25]
. Il comandante Ferguson, il pilota Hurley e lo specialista di missione Magnus hanno ispezionato il bordo anteriore delle ali e la parte anteriore dello Shuttle. Le immagini e i dati raccolti dall'OBSS sono stati inviati a terra per essere analizzati.
Mentre veniva condotta l'ispezione, lo specialista di missione Walheim nel ponte intermedio ha iniziato a preparare l'equipaggiamento da trasferire sulla stazione spaziale
[26]
. In seguito e stato raggiunto da Hurley. Nel frattempo, Ferguson e Magnus hanno installato una telecamera che viene utilizzata per aiutare i piloti nella fase di attracco alla stazione spaziale.
Mentre l'
Atlantis
effettuava le ultime due correzioni di rotta, sulla stazione spaziale l'equipaggio della
Expedition 28
iniziava i preparativi per l'attracco con lo Shuttle. Gli astronauti Fossum, Volkov e Furukawa si sono preparati per le riprese fotografiche che vengono effettuate durante la manovra dello Shuttle detta
rendezvous pitch maneuver
.
L'
Atlantis
prima dell'attracco alla stazione
Le attivita della terza giornata sono iniziate alle 07:29 UTC con le preparazioni per l'attracco
[27]
.
L'equipaggio ha incontrato un piccolo problema causato dal malfunzionamento di uno dei
General Purpose Computer
dell'
Atlantis
. Questo evento non ha avuto conseguenze per le operazioni perche e un componente ridondante
[28]
.
Il comandante Ferguson e il pilota Hurley hanno completato una serie di correzioni orbitali per raggiungere la stazione spaziale, e quando l'
Atlantis
si trovava ad una distanza di 600 piedi (180 m) hanno iniziato la manovra
rendezvous pitch maneuver
. Mentre lo Shuttle ruotava di 360°, gli astronauti dell'
Expedition 28
Volkov, Fossum e Furuakawa hanno scattato dall'interno della stazione numerose fotografie della parte inferiore dell'orbiter. Questa procedura fa parte delle ispezioni allo scudo termico, e anche queste fotografie sono state trasmesse a terra per essere analizzate alla ricerca di eventuali danneggiamenti.
Alle 15:07 UTC l'
Atlantis
ha attraccato alla stazione spaziale
[29]
[30]
. Alle 16:47 UTC si sono aperti gli sportelli tra lo Shuttle e la stazione e di seguito si e tenuta la cerimonia di benvenuto dell'equipaggio della missione STS-135.
-
L'
Atlantis
sorvola le
Bahamas
.
-
Immagine della ISS ripresa da un membro dell'equipaggio della missione STS-135
-
Dopo l'apertura del portello, l'equipaggio della stazione spaziale da il benvenuto agli astronauti
Sandra Magnus fluttua all'interno dell'MPLM
Raffaello
Nella quarta giornata della missione, l'attivita principale e stata l'installazione dell'MPLM
Raffaello
sul lato di nadir del modulo
Harmony
[31]
[32]
.
La specialista di missione Magnus asieme al pilota Hurley hanno manovrato il
braccio robotico
della stazione spaziale per spostare il modulo
Raffaello
dalla stiva di carico dell'
Atlantis
. Alle 10:46 UTC il modulo e stato agganciato alla stazione e dopo alcune verifiche e stato aperto il portello
[33]
.
Durante la giornata i responsabili della missione hanno approvato l'estensione di un giorno della missione STS-135 in modo da fornire piu tempo all'equipaggio per i trasferimenti dei materiali e dell'equipaggiamento. E stato anche comunicato all'equipaggio che non era necessaria alcuna ispezione aggiuntiva dello scudo termico dell'orbiter.
Prima dell'inizio del periodo di sonno, i due equipaggi hanno rivisto le procedure per la passeggiata spaziale del giorno successivo
[6]
. Gli ingegneri di volo della
Expedition 28
Mike Fossum e Garan hanno trascorso il periodo diriposo nel
Joint Airlock
, in preparazione alla passeggiata spaziale del giorno successivo.
-
Rex Walheim sul ponte di volo dell'
Atlantis
-
Hurley sposta rifornimenti ed equipaggiamento all'interno del Permanent Multipurpose Module
Leonardo
-
Sandra Magnus con un contenitore per i rifornimenti
L'astronauta Mike Fossum agganciato all'estremita del braccio robotico della stazione spaziale durante le attivita extraveicolari
Nella quinta giornata di missione, due astronauti dell'equipaggio della stazione hanno effettuato una passeggiata spaziale
[34]
. A causa del ridotto numero di astronauti per la missione STS-135, NASA ha deciso di non includere nell'equipaggio dell'
Atlantis
astronauti per effettuare passeggiate spaziali. Per questo motivo le attivita extraveicolari sono state svolte da due membri della
Expedition 28
.
Il compito principale delle attivita e stato il recupero di una pompa per l'ammoniaca che aveva avuto un guasto nel 2010 ed era stata sostituita nelle missioni precedenti. Il pezzo malfunzionante era stato temporaneamente stivato in una piattaforma esterna della stazione in attesa di essere recuperato e riportato sulla Terra per essere analizzato e determinare il motivo del guasto.
Garan e stato agganciato al braccio robotico della stazione spaziale, manovrato dal pilota Hurley e dallo specialista di missione Magnus, ed e stato portato nei pressi della piattaforma esterna. Con l'aiuto di Fossum e stata rimossa la pompa malfunzionante e, tramite il braccio robotico, essa e stata portata nella stiva di carico dell'
Atlantis
. I due astronauti hanno fissato la pompa sul
Lightweight Multi-Purpose Carrier
.
In seguito hanno prelevato l'equipaggiamento relativo alla
Robotics Refueling Mission
dalla stiva di carico dello shuttle, che e stato agganciato su una piattaforma dello
Special Purpose Dexterous Manipulator
.
Successivamente Fossum si e spostato nel modulo
Zarya
dove ha effettuato manutenzione ad un dispositivo di fissaggio che e stato installato nella missione precedente
STS-134
. Questo dispositivo fornisce una base al braccio robotico della stazione spaziale, in modo da poter operare anche nel segmento russo della stazione. Garan ha installato il modulo
MISSE-8
sull'ExPRESS Logistics Carrier 2.
I due astronauti hanno infine installato un rivestimento termico sul
Pressurized Mating Adapter
3 (PMA-3) sul modulo
Tranquility
[35]
.
Mentre era in corso la passeggiata spaziale, gli astronauti all'interno della stazione hanno iniziato il trasferimento di equipaggiamento dall'MPLM
Raffaello
[36]
.
-
L'astronauta Mike Fossum agganciato al braccio robotico della stazione mentre trasferisce l'equipaggiamento della Robotic Refueling Mission sul
Special Purpose Dexterous Manipulator
. Sullo sfondo e visibile l'MPLM
Raffaello
-
Sandra Magnus all'interno della
Cupola
-
Foto composita della stazione spaziale ripresa dall'
ExPRESS Logistics Carrier
2. A destra e visibile il modulo MISSE-8
-
Il modulo MISSE-8 installato sull'
ExPRESS Logistics Carrier
2
L'
Aurora australe
e diverse stelle sono visibili mentre la stazione spaziale e l'
Atlantis
sorvolano l'
emisfero sud
L'equipaggio dell'
Atlantis
si e concentrato nel trasferimento di materiali dall'MPLM
Raffaello
[37]
[38]
. Il modulo e stato lanciato a bordo dello Shuttle con 4 265 kg di rifornimenti ed era previsto che rientrasse a Terra caricato con circa 2 570 kg di materiali inutili e rifiuti.
L'equipaggio ha ricevuto aiuto da Andrey Borisenko, Sergei Volkov e Satoshi Furuakawa nelle operazioni di trasferimento. Al termine della giornata gli astronauti erano riusciti a svuotare meta dei rifornimenti del modulo
Raffaello
e meta di quelli stivati nel ponte intermedio dello Shuttle.
[39]
.
I quattro membri della missione STS-135 hanno avuto un po' di tempo libero nel quale sono stati intervistati da giornalisti di varie emittenti televisive.
Gli equipaggi dello shuttle e della stazione nel ponte intermedio dell'
Atlantis
Nel settimo giorno di missione l'equipaggio ha continuato a trasferire rifornimenti dall'MPLM
Raffaello
[40]
.
Nella mattina, il comandante Ferguson e la specialista di missione Magnus sono stati intervistati da giornalisti di varie emittenti televisive. Nel pomeriggio all'equipaggio e stato concesso del tempo libero
[41]
.
Dopo l'inizio del periodo di sonno, l'equipaggio e stato svegliato alle 22:07 UTC da un allarme a bordo dell'
Atlantis
, causato da un'avaria ad uno dei cinque computer
IBM AP-101
General Purpose Computers (GPC)
[42]
. Il GPC-4, al momento del guasto, stava eseguendo un software di gestione del sistema. Il comandante Fferguson, con l'aiuto dei controllori di missione, ha trasferito il software nel GPC-2, risolvendo il problema
[43]
. Gli astronauti sono potuti tornare a dormire e per compensare il tempo di riposo perso, i controllori della missione ha aggiunto 30 minuti al periodo di sonno. Inizialmente i controllori di missione hanno escluso una connessione tra il malfunzionamento del GPC-4 e il problema al GPC-3 che si era verificato prima dell'attracco alla stazione
[44]
.
Gli equipaggi dello Shuttle e della stazione spaziale posano per una foto di gruppo
All'inizio della giornata, il comandante Ferguson e il pilota Hurley hanno ricaricato il software nel computer GPC-4 e lo hanno riavviato con successo
[45]
. I controllori di missione hanno scaricato il dati di
dump
per assicurarsi che il GPC-4 funzioni correttamente e diagnosticare la causa del guasto. Nel frattempo gli specialisti di missione Magnus e Walheim, aiutati dall'equipaggio della stazione, hanno continuato a trasferire i rifornimenti.
In seguito, i due equipaggi hanno partecipato ad una conferenza stampa nel laboratorio
Kibo
.
Alle 16:30 UTC, il
Presidente degli Stati Uniti d'America
Barack Obama
si e messo in collegamento con gli astronauti
[46]
, ringraziando tutti coloro che hanno supportato il programma Shuttle.
"Il vostro esempio significa molto non solo per i cittadini americani, ma anche per tutti i cittadini della Terra. Il programma spaziale ha sempre rappresentato il nostro spirito di avventura, di esplorazione e di coraggio"
[47]
. L'ingegnere di volo Sergei Volkov ha descritto i due equipaggi, provenienti da tre diverse nazioni, come "una grande famiglia"
[48]
.
Il direttore di volo della missione ha comunicato agli astronauti che il problema del computer GPC-4 dell'
Atlantis
e dovuto ad un'avaria che accade raramente, e si e verificata solo nella missione
STS-9
. L'ultimo problema con il computer GPC-4 si e verificato sullo shuttle
Atlantis
nella missione
STS-71
.
L'astronauta Sandra Magnus nella
Cupola
.
Nel nono giorno di missione l'equipaggio ha proseguito nel trasferimento di equipaggiamento e rifornimenti
[49]
.
L'equipaggio dell'STS-135 ha creato un messaggio registrato di tributo allo Shuttle
Atlantis
, e all'intero gruppo di persone che hanno lavorato al programma Space Shuttle.
Poco prima dell'inizio del periodo di sonno, i controllori di missione hanno comunicato agli astronauti che il malfunzionamento al computer GPC-4 e stato causato da un cosiddetto
single-event upset
(SEU), una singola particella energetica che ha interagito con un dispositivo microelettronico causando un errore
[50]
. Il malfunzionamento non era quindi da imputare ad un
bug
software.
Chris Ferguson nell'MPLM
Raffaello
Nel decimo giorno di missione l'equipaggio ha completato i trasferimenti da e verso l'MPLM
Raffaello
[51]
.
Alle 10:10 UTC, il pilota Hurley e lo specialista di missione Walheim hanno riposto a domande chieste da studenti appartenenti alle "NASA Explorer Schools" statunitensi
[52]
.
Dopo pranzo, Sandra Magnus e il comandante Ferguson hanno trascorso un'ora trasferendo esperimenti scientifici ed equipaggiamento sul ponte intermedio dello Shuttle. Gli astronauti hanno inoltre installato un nuovo modulo refrigeratore per esperimenti scientifici
GLACIER
e hanno sostituito uno
spettrometro di massa
dello "Major Constituent Analyzer", uno strumento che campiona e analizza l'aria da vari punti della stazione spaziale.
Nel pomeriggio l'equipaggio ha trascorso del tempo libero.
The STS-135 crew returned the MPLM back to
Atlantis
's payload bay on flight day 12, closed the hatches between the Space Station and the Shuttle and prepared for next day's undocking.
[53]
Alle 05:03 UTC e stato chiuso il portello che collega l'MPLM
Raffaello
con la stazione spaziale, e alle 10:14 UTC e stato sganciato dal modulo
Harmony
e, attraverso il braccio robotico della stazione spaziale, e stato spostato nella stiva di carico dell'
Atlantis
[54]
.
In seguito si e tenuta la consueta cerimonia di commiato per l'equipaggio della ST-135, dove il comandante Ferguson ha consegnato all'equipaggio della stazione una piccola bandiera statunitense, che ha volato nella prima missione di uno Space Shuttle, la
STS-1
. Il portello tra lo Shuttle e la stazione spaziale si e chiuso alle 14:28
[55]
e l'equipaggio dell'
Atlantis
ha iniziato i preparativo per lo sgancio dalla stazione.
L'
Atlantis
fotografato dalla stazione spaziale dopo lo sgancio
L'
Atlantis
si e sganciato dalla stazione spaziale alle 06:28 UTC
[56]
[57]
.
Successivamente Ferguson, Hurley e Magnus hanno condotto il consueto controllo dello scudo termico dello Shuttle attraverso l'
Orbiter Boom Sensor System
.
Video del lancio del satellite miniaturizzato PSSC-2
L'equipaggio ha effettuato i preparativi per rientrare a terra, verificando le superfici di volo e il
Reaction Control System
[58]
. I responsabili della missione hanno informato gli astronauti che le immagini dello scudo termico raccolte il giorno precedente non mostravano danneggiamenti.
L'equipaggio ha lanciato un
satellite miniaturizzato
chiamato
Pico-Satellite Solar Cell Testbed 2
(
PSSC-2
), in orbita bassa terrestre. Il satellite, un dimostratore tecnologico di
3,7
kg
e con dimensioni di 13 cmx13 cmx25 cm e stato lanciato da un contenitore contenuto nella stiva di carico dello Shuttle
[59]
.
Gli astronauti della missione STS-135 hanno partecipato ad un ultimo gruppo di interviste. Successivamente hanno completato i preparativi per l'atterraggio, testando i sistemi dello Shuttle e ritraendo l'antenna a
banda Ku
[60]
.
L'
Atlantis
atterra al Kennedy Space Center
Video dell'atterraggio dell'
Atlantis
L'accensione per l'uscita dall'orbita e avvenuta alle 4:49 EDT
[61]
[62]
e alle 5:25 EDT lo Shuttle e entrato nell'atmosfera. L'
Atlantis
ha toccato terra sulla pista 15 del
Kennedy Space Center
alle 5:57 EDT, completando la sua 33ª ed ultima missione nello spazio.
Con questa ultima missione, l'
Atlantis
ha orbitato attorno alla terra 4848 volte, percorrendo un totale di 202 673 974 km e trascorrendo 307 giorni nello spazio
[63]
.
-
La scia di plasma creata dall'
Atlantis
mentre entra nell'atmosfera terrestre, vista dalla stazione spaziale
-
L'equipaggio della missione STS-135 di fronte all'
Atlantis
-
L'
Atlantis
viene portato nell'
Orbiter Processing Facility
2
-
Una folla di persone ammira l'
Atlantis
nei pressi dell'
Orbiter Processing Facility
il 21 luglio 2011.
Come tradizione per tutti i voli NASA a partire dal programma Gemini, per ogni giorno di missione, l'equipaggio della STS-134 ha ascoltato un particolare brano musicale scelto da un astronauta, che per lui ha un particolare significato.
- Giorno 2
:
Viva la Vida
dei
Coldplay
, per Douglas Hurley.
MP3
WAV
- Giorno 3
:
Mr. Blue Sky
degli
Electric Light Orchestra
, per Christopher Ferguson.
MP3
WAV
- Giorno 4
:
Tubthumping
dei
Chumbawamba
, per Sandra Magnus.
MP3
WAV
- Giorno 5
:
More
di
Matthew West
, per Rex Walheim.
MP3
WAV
- Giorno 6
:
Rocket Man
di
Elton John
, per l'intero equipaggio.
MP3
WAV
- Giorno 7
:
Man on the Moon
cantata da
Michael Stipe
, per l'intero equipaggio.
MP3
WAV
- Giorno 8
:
Good Day Sunshine
dei
The Beatles
, per l'intero equipaggio.
- Giorno 9
:
Run the World
di
Beyonce Knowles
, per Sandra Magnus.
- Giorno 10
:
Celebration
dei
Kool & the Gang
, per Sandra Magnus.
- Giorno 11
:
Days Go By
di
Keith Urban
, per Rex Walheim.
- Giorno 12
:
Don't Panic
di
Coldplay
, per Douglas Hurley.
- Giorno 13
:
Fanfare for the Common Man
di
Aaron Copland
, per Christopher Ferguson.
- Giorno 14
:
God Bless America
cantata da
Kate Smith
, per l'intero equipaggio.
- ^
NASA Launch Schedule
, su
nasa.gov
.
URL consultato il 20 luglio 2011
.
- ^
a
b
c
NASA - Landing
, su
nasa.gov
, NASA.
URL consultato il 21 luglio 2011
.
- ^
(
EN
)
NASA
,
Inspecting Raffaello
, in
Image of the Day
.
URL consultato il 13 luglio 2011
.
- ^
Atlantis officially named final shuttle mission
, su
space.flatoday.net
, FloridaToday.com, 20 gennaio 2011.
URL consultato il 13 luglio 2011
(archiviato dall'
url originale
il 26 settembre 2011)
.
- ^
STS-135 Press Kit (PDF)
(
PDF
), su
nasa.gov
, NASA, luglio 2011.
URL consultato il 4 maggio 2021
(archiviato dall'
url originale
il 18 maggio 2017)
.
- ^
a
b
c
STS-135 MCC Status Report #07
, su
nasa.gov
, NASA, 11 luglio 2011.
URL consultato il 14 luglio 2011
(archiviato dall'
url originale
il 13 luglio 2011)
.
- ^
Robotic Refueling Mission (RRM)
, su
nexis.gsfc.nasa.gov
, NASA.
- ^
Debra Werner,
NASA Plans To Refuel Mock Satellite at the Space Station
, su
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