A
differencialgeometria
a
matematika
azon aga, amely a
differencialszamitas
, az
integralszamitas
es a
linearis algebra
modszereinek segitsegevel tanulmanyozza a
geometria
problemait. A
sik- es tergorbek elmelete
, es a
feluletek
a haromdimenzios
euklideszi terben
alkottak a
18.
es
19. szazad
soran az alapot a differencialgeometria fejl?desere.
A kes? 19. szazadtol a differencialgeometria egy, a
differencialhato sokasagokon
talalhato geometriai strukturakkal inkabb altalanossagban foglalkozo terulette n?tte ki magat. A differencialgeometria szoros kapcsolatban all a
differencialtopologiaval
es a
differencialegyenletek
elmeletenek geometriai aspektusaival. A
feluletek differencialgeometriaja
ezen teruletre jellemz? sok kulcsfontossagu gondolatot es technikat foglal magaban.
Fejl?desenek tortenete
[
szerkesztes
]
A differencialgeometria a gorbek es felszinek matematikai elemzesenek eredmenyekent es azzal kapcsolatban adodott es fejl?dott.
[1]
A gorbek es feluletek matematikai elemzese a
szamtanban
felbukkant egyes bosszanto es megvalaszolatlan kerdesek megvalaszolasara fejl?dott ki, mint a komplex alakzatok es gorbek, sorozatok es analitikai fuggvenyek kozti osszefuggesek okai, Ezek a megvalaszolatlan kerdesek nagyobb, rejtett osszefuggeseket jeleztek.
Amikor a gorbek, a gorbek altal bezart feluletek es a gorbeken lev? pontok kvantitativnak, es altalaban matematikai formakkal kapcsolatosnak talaltattak, a gorbek es feluletek termeszetenek hivatalos tanulmanyozasa 1795-ben
Monge
ertekezesevel, es kulonosen
Gauss
Commentationes Societatis Regiae Scientiarum Gottingesis Recentiores
-ban megjelent "Disquisitiones Generales Circa Superficies Curvas" cim? cikkevel
[2]
1827-ben sajat jogu tudomanyterulette valt.
A Riemann-geometria a
Riemann-sokasagokat
tanulmanyozza, a
Riemann-metrikaval
rendelkez?
sima sokasagokat
. Ez egy elkepzeles a tavolsag kifejezesere egy, a tangens terben minden ponton meghatarozott
sima
pozitiv definit
szimmetrikus bilinearis alak
segitsegevel. A Riemann-geometria altalanositja az
Euklideszi geometriat
olyan terekre, amelyek nem szuksegszer?en laposak, bar minden pontban infinitezimalisan, azaz a kozelites els? rangjaban hasonlitanak az
Euklideszi terekre
. A hosszusagon alapulo kulonboz? elkepzelesek, mint a
gorbek
ivhossza
, a sik regiok
terulete
es a teridomok
terfogata
mind rendelkeznek hasonlatosakkal a Riemann-geometriaban. Egy
tobbvaltozos szamitasbol
szarmazo fuggveny
iranymenti derivaltjanak
elkepzelese a Riemann-geometriaban egy
tenzor
kovarians derivaltjanak
az elkepzeleseve b?vul. Az analizis sok elkepzelese es technikaja, valamint a differencialegyenletek altalanositasra kerult a Riemann-sokasagok keretein belul.
Egy Riemann-sokasagok kozotti tavolsag-meg?rz?
diffeomorfizmust
izometrianak
hivunk. Ez az elkepzeles meghatarozhato
helyileg
is, azaz pontok kicsi szomszedossagara. Barmely ket szabalyos gorbe lokalisan izometrikus. Azonban
Carl Friedrich Gauss
Theorema egregium
-a megmutatta, hogy feluletek eseten egy lokalis izometria lete a metrikaikra er?s kompatibilitasi felteteleket kenyszerit ra: a
Gauss-gorbuleteknek
a megfelel? pontokon ugyanazoknak kell lenniuk. Magasabb dimenziokban a
Riemann-gorbulet tenzor
egy fontos pontonkenti, Riemann-sokasaghoz tarsult invarians, amely azt meri, milyen kozel van ahhoz, hogy lapos legyen. A Riemann-sokasagok egy fontos osztalya a
Riemann szimmetrikus terek
, amelyek gorbuletet nem feltetlenul allando. Ezek a legkozelebbi hasonlatossagok a "hagyomanyos" sikhoz es terhez az Euklideszi es
nemeuklideszi geometriaban
.
Pszeudo-Riemann-geometria
[
szerkesztes
]
A
pszeudo-Riemann-geometria
altalanositja a Riemann-geometriat arra az esetre, amelyben a
metrika tenzornak
nem kell
pozitiv-definitnek
lennie.
Az egyik kulonos esete ennek egy
Lorentz-sokasag
, amely Einstein
gravitaciorol szolo altalanos relativitaselmeletenek
az alapja.
A
Finsler-geometria
vizsgalatanak f? targya a
Finsler-sokasag
. Ez egy
Finsler-metrikaval
, azaz egy minden egyes tangens teren meghatarozott
Banach-normaval
rendelkez? differencialsokasag. A Riemann-sokasagok a sokkal altalanosabb Finsler-sokasagok kulonos esetei. A Finsler-struktura egy
M
sokasagon egy
F
fuggveny : T
M
→ [0,∞) ugy, hogy:
- F
(
x
,
my
) =
|m|F
(
x
,
y
) minden
x
,
y
-ra a T
M
-ben,
- F
vegtelensegig differencialhato T
M
-ben ? {0},
- Az
F
2
vertikalis Hessianja pozitiv definit.
Szimplektikus geometria
[
szerkesztes
]
A
szimplektikus geometria
a
szimplektikus sokasagok
vizsgalata. Egy
majdnem szimplektikus sokasag
egy minden egyes tangens teren
siman valtozo
nem degeneralt
ferden szimmetrikus
bilinearis alakkal
, azaz egy
szimplektikus alaknak
hivott
ω
nem degeneralt 2-es
alakkal
felszerelt differencialhato sokasag. A szimplektikus sokasag egy majdnem szimplektikus sokasag, amelyre a
ω
szimplektikus alak zart: d
ω
= 0.
A ket szimplektikus sokasag kozti
diffeomorfizmust
, amely meg?rzi a szimplektikus format,
szimplektomorfizmusnak
hivjuk. A nem degeneralt ferden szimmetrikus bilinearis alak csak a paros dimenzios vektorterekben letezhet, igy a szimplektikus sokasagoknak is szuksegszer?en paros dimenziojuk van. A 2-es dimenzioban a szimplektikus sokasag csak egy terulet alakkal felruhazott
felulet
, es a szimplektomorfizmus egy terulet-meg?rz? diffeomorfizmus. Egy mechanikai rendszer
fazistere
egy szimplektikus sokasag, es mar hallgatolagosan megjelentek
Joseph Louis Lagrange
az
analitikus mechanikarol
szolo m?veben, es kes?bb
Carl Gustav Jacobi
es
William Rowan Hamilton
klasszikus mechanikai megfogalmazasaiban
.
Ellentetben a Riemann-geometriaval, ahol a
gorbulet
szolgaltatja a Riemann-sokasagok egy helyi invariansat, a
Darboux-tetel
azt allitja, hogy az osszes szimplektikus sokasag lokalisan izomorf. Egy szimplektikus sokasag egyeduli invariansai termeszetukben globalisak, es a szimplektikus geometriaban a topologiai szempontok jatszanak kituntetett szerepet. A szimplektikus topologiaban az els? eredmeny valoszin?leg a
Poincare-Birkhoff-tetel
, amelyet
Henri Poincare
sejtett meg, es kes?bb
G.D. Birkhoff
bizonyitotta 1912-ben. Azt allitja, hogy ha egy
annulus
egy terulet-meg?rz? terkepe mindegyik hatarolo osszetev?t az ellenkez? iranyba csavarja, akkor a terkepnek van legalabb ket rogzitett pontja.
[3]
A
kontakt geometria
a paratlan dimenziok bizonyos sokasagaival foglalkozik. Hasonlatos a szimplektikus geometriahoz, es mint ez utobbi, a klasszikus matematika kerdeseib?l ered. Egy
kontakt struktura
egy (2n + 1) ? dimenzios
M
sokasagon egy
H
sima hipersik mez?vel van megadva a
tangens nyalabban
, ami a lehet? legkevesbe van tarsitva egy differencialhato fuggveny szinthalmazaval az
M
-en (a szakmai kifejezes a "teljesen nem integralhato tangens hipersik eloszlas"). Minden egyes
p
pont kornyezeteben egy hipersik eloszlast egy sehol el nem t?n?
1-alak
hataroz meg, ami egy sehol el nem t?n? fuggvennyel valo szorzasig egyedi:
Egy helyi 1-alak
M
-en egy
kontakt alak
, ha a
H
-hoz tartozo
kuls? derivaltjanak
megkotese egy nem degeneralt kettes-alak, es igy a
H
p
-n minden egyes pontban egy szimplektikus strukturat keletkeztet. Ha a
H
eloszlas egy globalis egyes alaku
-val meghatarozhato, akkor ez az alak akkor es csak akkor kontakt, ha a csucsdimenzios alak
egy
terfogatalak
az
M
-en, azaz sehol el nem t?nik. A Darboux-tetel egy kontakt analogiaja szerint: minden kontakt struktura egy paratlan dimenzios sokasagon helyileg izomorf, es egy bizonyos helyi normal alakba hozhato a koordinata-rendszer megfelel? valasztasaval.
Komplex es Kahler-geometria
[
szerkesztes
]
A
komplex differencialgeometria
a
komplex sokasagok
vizsgalata.
A
majdnem komplex sokasag
egy (1, 1)
tipusu
tenzorral
felruhazott
valodi
sokasag, azaz egy (
majdnem komplex strukturanak
hivott)
vektornyalab endomorfizmus
- , ugy, hogy
Ebb?l a meghatarozasbol kovetkezik, hogy egy majdnem komplex sokasag paros dimenzioju.
Egy majdnem komplex sokasagot akkor hivunk
komplex
-nek, ha
, ahol
egy
-hez kapcsolodo (2, 1) tipusu tenzor, amit
Nijenhuis-tenzornak
hivnak (vagy neha
torzio
-nak).
Egy majdnem komplex sokasag akkor es csak akkor komplex, ha megenged egy
holomorf
koordinata atlaszt
.
A
majdnem Hermit-fele struktura
egy majdnem komplex
J
strukturaval van megadva, a
g
Riemann-fele metrikaval
egyutt, amely kielegiti a
kompatibilitasi feltetelt.
Egy majdnem Hermit-fele struktura termeszetszer?leg egy
differencial kettes-alakot
hataroz meg
- .
A kovetkez? ket feltetel egyenertek?:
ahol
a
Levi-Civita konnexioja
. Ebben az esetben a
-t egy
Kahler-strukturanak
hivjuk, es a Kahler-sokasag es Kahler-strukturaval felruhazott sokasag. Kulonosen a Kahler-sokasag egyszerre komplex es
szimplektikus sokasag
. A Kahler-sokasagok nagy osztalya (a
Hodge-sokasagok
osztalya) az osszes sima
komplex vetitesi sokfeleseggel
van megadva.
A
CR-geometria
a
komplex sokasagokban
lev? tartomanyhatarok intrinsic geometriajanak a tanulmanyozasa.
Differencialtopologia
[
szerkesztes
]
A
differencialtopologia
a metrika vagy szimplektikus alak nelkuli (globalis) geometriai invariansok tanulmanyozasa.
A differencialtopologia olyan termeszetes m?veletekkel kezd?dik, mint a termeszetes
vektornyalabok
Lie-derivaltja
es az
alakok
de Rahm-differencialja
. A
Lie-algebroidok
mellett a
Courant-algebroidok
is kezdenek fontos szerepet jatszani.
Nyalabok es konnexiok
[
szerkesztes
]
A
vektornyalabok
, a
principalis nyalabok
es a
konnexiok
apparatusa rendkivul fontos szerepet jatszik a modern differencialgeometriaban. Egy sima sokasag mindig rendelkezik egy termeszetes vektornyalabbal, a
tangensnyalabbal
. Pongyolan fogalmazva, ez a struktura onmagaban csak a sokasag analizisenek a kifejtesere elegend?, mig a mertanhoz ezen kivul meg szukseg van valami modra a tangensterek viszonyitasahoz kulonboz? pontokban, azaz egy
parhuzamos transzport
fogalmara. Egy fontos peldat szolgaltatnak az
affin konnexiok
. Egy
felulet
eseten az
R
3
-ben, a tangensterek kulonboz? pontokban a kornyez? Euklideszi-ter altal keletkeztetett termeszetes utankenti parhuzamossag felhasznalasaval azonosithatok, amely ter metrika- es parhuzamossagdefinicioi jol ismertek. A Riemmann-geometriaban a
Levi-Civita-konnexio
szolgal hasonlo celt. (A Levi-Civita-konnexio az utankenti parhuzamossagot egy, a sokasagon megadott tetsz?leges Riemann-metrikaval kapcsolatban hatarozza meg.) Altalanosabban, a differencialgeometria tudosai a tereket egy vektornyalab es egy olyan, tetsz?leges affin konnexio segitsegevel szemlelik, ami egy metrikaval kapcsolatban nincs meghatarozva. A fizikaban a sokasag lehet a
terid? kontinuum
, es a nyalabok es konnexiok a kulonboz? fizikai mez?kkel kapcsolatosak.
Intrinsic kontra extrinsic
[
szerkesztes
]
A 18. szazad elejet?l egeszen a kozepeig a differencialgeometriat
extrinsic
nez?pontbol vizsgaltak: a
gorbeket
es
felszineket
egy magasabb dimenzioju
Euklideszi-terben
fekv?nek tekintettek (peldaul egy feluletet egy harom dimenzios
kornyez? terben
). A legegyszer?bb eredmenyek a
gorbek differencialgeometriajaban
es a
feluletek differencialgeometriajaban
talalhatok.
Riemann
munkassagaval kezd?d?en kifejl?dott az
intrinsic
nez?pont, amiben nem beszelhetunk a mertani targybol valo "kifele" elmozdulasrol, mert ennek egy szabadon allo modon valo megadasa feltetelezett. Az alapvet? eredmeny itt Gauss
theorema egregium
-ja, azzal a hatassal, hogy a
Gauss-gorbulet
egy intrinsic invarians.
Az intrinsic nez?pont sokkal rugalmasabb. Peldaul hasznos a relativitaselmeletben, ahol a terid? termeszetszer?leg nem vehet? extrinsic-nek (mi lenne a "kulseje"?). Azonban ara van a technikai komplexitas teren: a
gorbulet
intrinsic meghatarozasai es
konnexioi
vizualisan kevesbe intuitivva valnak.
Ezen ket nez?pont kibekithet? egymassal, azaz az extrinsic geometria az intrinsic tovabbi strukturajanak tekinthet?. (Ld. a
Nash beagyazasi tetelt
.) A
geometriai szamtan
formalizmusaban egy sokasag mind extrinsic, mind intrinsic geometriaja jellemezhet? egy
alak-operatornak
nevezett egyszer? duplavektor-ertek? egyes alakkal.
[4]
Itt talalhato nehany pelda, hogyan alkalmazhato a differencialgeometria a tudomany es matematika mas teruletein.
- Wolfgang Kuhnel.
Differential Geometry: Curves ? Surfaces ? Manifolds
, 2nd (2002).
ISBN 0-8218-3988-8
- Theodore Frankel.
The geometry of physics: an introduction
, 2nd (2004).
ISBN 0-521-53927-7
- Spivak, Michael.
A Comprehensive Introduction to Differential Geometry (5 Volumes)
, 3rd (1999)
- do Carmo, Manfredo
.
Differential Geometry of Curves and Surfaces
(1976).
ISBN 0-13-212589-7
A differencialgeometria tenzoranalizis nelkuli klasszikus geometriai megkozelitese.
- Kreyszig, Erwin.
Differential Geometry
(1991).
ISBN 0-486-66721-9
A differencialgeometria egy jo, klasszikus geometriai megkozelitese a tenzoreszkoztarral egyutt.
- do Carmo, Manfredo Perdigao.
Riemannian Geometry
(1994)
- McCleary, John.
Geometry from a Differentiable Viewpoint
(1994)
- Bloch, Ethan D..
A First Course in Geometric Topology and Differential Geometry
(1996)
- Gray, Alfred.
Modern Differential Geometry of Curves and Surfaces with Mathematica
, 2nd (1998)
- Burke, William L..
Applied Differential Geometry
(1985)
- ter Haar Romeny, Bart M..
Front-End Vision and Multi-Scale Image Analysis
(2003).
ISBN 1-4020-1507-0
Ez a szocikk reszben vagy egeszben a
Differential geometry
cim? angol Wikipedia-szocikk
ezen valtozatanak
forditasan alapul.
Az eredeti cikk szerkeszt?it annak laptortenete sorolja fel. Ez a jelzes csupan a megfogalmazas eredetet es a szerz?i jogokat jelzi, nem szolgal a cikkben szerepl? informaciok forrasmegjelolesekent.
- ↑
http://www.encyclopediaofmath.org/index.php/Differential_geometry
hivatkozassal erre
- ↑
'Disquisitiones Generales Circa Superficies Curvas' (szo szerinti forditasa latinbol: A gorbult felszinek altalanos vizsgalatai),
Commentationes Societatis Regiae Scientiarum Gottingesis Recentiores
(szo szerint, Jelen perspektivak, Gottingeni Kiralyi Tudomanyos Tarsasag). Volume VI, pp. 99?146. Egy forditas a m?nek A.M.Hiltebeitel es J.C.Morehead altal, "General Investigations of Curved Surfaces" cimmel 1965-ben jelent meg a Raven Press, New York-nal. Egy digitalizalt valtozata elerhet? itt
http://quod.lib.umich.edu/u/umhistmath/abr1255.0001.001
szabad letoltesre, nem kereskedelmi, szemelyes hasznalatra. Tovabbi informacioert felvehet? a kapcsolat a konyvtarral. Szintugy pillantast lehet vetni a
Gauss m?vei
cim? Wikipedia cikkre, az 1827-es evnel.
- ↑
Konny? megmutatni, hogy a terulet-meg?rz? feltetel (vagy a csavarasi feltetel) nem hagyhato el. Megjegyzend?, ha valaki megprobal kiterjeszteni egy ilyen tetelt magasabb dimenziokba, azt tippelne, hogy egy bizonyos tipusu terfogat-meg?rz? terkepnek kell legyenek rogzitett pontjai. Ez hamis azonban 3-nal nagyobb dimenziokban.
- ↑
Hestenes, David.
The Shape of Differential Geometry in Geometric Calculus
,
Guide to Geometric Algebra in Practice
. Springer Verlag, 393?410. o. (2011)
Elerhet? egy tudomanyos el?adas
pdf
[
halott link
]
valtozata is a temarol
- ↑
Applications of Differential Geometry to Econometrics
. Cambridge University Press (2000).
ISBN 0-521-65116-6
- ↑
Manton, Jonathan H..
On the role of differential geometry in signal processing
.
DOI
:
10.1109/ICASSP.2005.1416480
(2005)
- ↑
Bullo, Francesco.
Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
. Springer-Verlag (2010).
ISBN 978-1-4419-1968-7
- ↑
Micheli, Mario (May 2008),
The Differential Geometry of Landmark Shape Manifolds: Metrics, Geodesics, and Curvature
, <
https://web.archive.org/web/20110604092900/http://www.math.ucla.edu/~micheli/PUBLICATIONS/micheli_phd.pdf
>
- ↑
Joshi, Anand A. (August 2008),
Geometric Methods for Image Processing and Signal Analysis
, <
http://users.loni.ucla.edu/~ajoshi/final_thesis.pdf
>
- ↑
Love, David J. (2003. oktober 1.). ?Grassmannian Beamforming for Multiple-Input Multiple-Output Wireless Systems”.
IEEE Transactions on Information Theory
49
(10), 2735?2747. o.
DOI
:
10.1109/TIT.2003.817466
.
Tovabbi informaciok
[
szerkesztes
]