Sarcos
est une entreprise privee
americaine
travaillant dans la conception de
microsystemes electromecaniques
et d'applications de la
robotique
, notamment en utilisant la
biomecatronique
. Le siege de Sarcos est situe a
Salt Lake City
dans l'
Utah
aux
Etats-Unis
.
Sarcos est devenue celebre lorsqu'elle a ete choisie par l'
armee des Etats-Unis
pour concevoir le premier
exosquelette motorise
a usage militaire. A la suite de cet evenement, elle a ete achetee en 2007 par
Raytheon
.
C'est en
1983
que Stephen Jacobsen, professeur et chercheur au departement de bio-ingenierie (
Department of Bioengineering
) de l'
Universite d'Utah
, decide de fonder une institution de recherche de
bio-ingenierie
qu'il appelle Sarcos. En
1992
, Stephen Jacobsen entreprend la commercialisation des produits mis au point par Sarcos qui devient ainsi une entreprise a but commercial.
En
2000
, Sarcos commence a travailler sur la conception d'un exosquelette motorise militaire pour repondre a un appel d'offres lance par la
DARPA
. En
2006
, le concept imagine par Sarcos est retenu par la DARPA et la societe commence a produire le premier prototype.
En novembre
2007
, Sarcos est achetee par
Raytheon
.
Actuellement, Stephen Jacobsen est toujours a la tete de Sarcos, il est egalement professeur (
Distinguished Professor
) au departement d'ingenierie mecanique (
Department of Mechanical Engineering
) de l'Universite d'Utah
[
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]
.
- Robotique de divertissement : Sarcos travaille au developpement de personnages robots et d'interfaces de
realite virtuelle
.
- Microsystemes electromecaniques (MEMS)
- Appareils
et
microsystemes
medicaux
- Interfaces Homme-machine
: Sarcos a developpe plusieurs applications specifiques dans le domaine des interfaces Homme-machine qui permettent a un individu d'etre visuellement et
techniquement immerge
dans un environnement artificiel genere par un ordinateur. Ces travaux ont debouche sur la mise au point d'un
exosquelette motorise
militaire
qui a ete retenu pour etre teste par la
DARPA
.
- Telerobotique : les manipulateurs telerobotiques concus par Sarcos permettent a un operateur humain d'effectuer a distance des manipulations precises dans des environnements dangereux.
En
2000
, la
DARPA
, l'agence responsable du developpement des nouvelles technologies militaires au
departement de la Defense des Etats-Unis
lanca un appel d'offres pour la conception d'un
exosquelette motorise
. Parmi les quatorze propositions qui lui furent soumises, la DARPA a choisi celle de Sarcos. Il s'agissait d'une combinaison mecanique comprenant un moteur thermique et un reservoir permettant une autonomie de 24 heures. Cet equipement permettait a son utilisateur d'augmenter notablement sa force physique et son endurance par l'intermediaire de plusieurs servo-moteurs entraines par le moteur thermique
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2
]
. En 2006, Sarcos a commence a developper le premier prototype. Le produit est denomme
XOS
et pese environ 70
kg
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]
.
La premiere utilisation du XOS par l'armee americaine concernera la
logistique
ou il servira a faciliter les taches qui necessitent de soulever des objets lourds de maniere repetitive. Les modeles futurs devraient comporter des equipements de combat, permettant d'utiliser des armes lourdes ou de transporter des blesses sur les champs de bataille
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4
]
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Le choix de Sarcos par l'armee americaine pour la conception d'un materiel militaire aussi strategique et innovant a subitement rendu celebre cette petite societe jusque-la peu connue. Cet evenement a incite la societe
Raytheon
a acheter Sarcos en novembre
2007
pour le developpement de l'exosquelette
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5
]
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