El Zemski Sobor fue el primer parlamento ruso del tipo de los estados feudales, en los siglos XVI y XVII. El termino traducido literalmente es la ≪Asamblea de la Tierra≫.

Podia ser convocado tanto por el zar , por el patriarca o por los boyardos de la Duma . Las tres clases sociales que participaban en la asamblea eran:

1. La nobleza y los altos funcionarios, incluyendo a los boyardos de la Duma.
2. El santo Sobor, o alto clero de la Iglesia ortodoxa .
3. Representantes de los comerciantes y habitantes de las ciudades (tercer estado).

El primer Zemski Sobor fue convocado por el zar Ivan IV el Terrible en 1549. Durante su reinado se llevaron a cabo un gran numero de reuniones, y se convirtio en un instrumento habitual utilizado para aprobar grandes leyes o para decidir temas controvertidos. Aunque los Sobori eran principalmente un foro que se limitaba a confirmar las decisiones que Ivan ya habia tomado, algunas veces la iniciativa provenia de la baja nobleza o los habitantes de las ciudades. Por ejemplo, el Zar se escandalizo cuando la asamblea le solicito en 1566 la abolicion de la Oprichnina .