新羅의 將軍으로 三國統一에 功을 세웠다. 本貫은 金海(金海)이며 만노군(萬弩郡, 只今의 忠淸北道 鎭川)에서 태어났다. 金官伽倻(金官伽倻)의 始祖인 수로왕(首露王)의 12代孫이며, 金官伽倻의 마지막 王인 구해왕[仇亥王, 구형왕(仇衡王)이라고도 한다]의 曾孫이다. 祖父인 김무력(金武力)은 구해왕의 막내아들로 벼슬이 角干(角干)에 이르렀으며, 百濟의 東北地域을 占領해 新株(新州)를 設置하고 管山城(管山城) 戰鬪에서 백제 聖王(聖王, 在位 523~554)을 戰士시키기도 했다. 父親은 蘇判(蘇判)의 벼슬을 지낸 김서현[金舒玄, 金素延(金逍衍)이라고도 한다]으로 그도 大量週(大梁州) 都督(都督) 等을 지내며 진평왕(眞平王, 在位 579~632) 때에 百濟·高句麗와의 戰鬪에서 活躍했다. 母親은 진흥왕(眞興王, 在位 540~576)의 아버지인 입종갈문왕(立宗葛文王)의 孫女 萬名(萬明)이다. 《三國遺事(三國遺事)》에는 金庾信이 해, 달, 火星, 水星, 木星, 金星, 土星 等 일곱 별의 精氣를 타고 태어나 등에 칠성(七星)의 무늬가 있었다는 이야기가 記錄되어 있다. 그리고 그의 出生과 關聯해서 須彌山(須彌山)의 꼭대기 33千의 賤人(天人)李 新羅에 태어났다는 이야기와 抑鬱하게 죽은 高句麗의 점장이 醜男(楸南)李 還生했다는 이야기도 傳하고 있다.
<《삼국사기(三國史記)》에는 김유신(金庾信)이="" 655년(무열왕="" 2)="" 태종무열왕(太宗武烈王,="" 재위="" 654~661)의="" 셋째딸인="">