全世界에서 6番째 달 探査國歌는 印度다. 引渡의 찬드라얀 1號 는 달 軌道船이다. 찬드라얀 2號 는 달 軌道船, 달 着陸船, 로버로 構成되어 있다. 大韓民國도 이런 方式으로 1次로 달 軌道線만 發射하고, 2次로 달 着陸線을 發射할 計劃이다. 2019年 2月, 서울에서 頂上會談을 한 後에, 文在寅 大統領은 印度의 發射體 技術이 必要하다고 말했으며, 나렌드라 모디 總理는 찬드라얀 프로젝트에 大韓民國이 參與해 달라고 말했다. ^{[9] [10]}

2019年 9月, 計劃을 變更했다. 當初 目標보다 19個月 遲延된 2022年 7月로 延期되었다. 軌道船 무게는 550 kg에서 678 kg으로 늘어난다. 開發費는 當初 1978億 원보다 167億 원이 늘어난다. 달 軌道 飛行 期間은 12個月에서 8個月로 줄어들었다. 元來 550 kg은 韓國型 發射體 로 發射하기 위한 最大 무게였다. 그러나 美國 스페이스X 의 팰컨 9 으로 發射하기로 했다. 팰컨 9 으로 發射時에는 달 探査船의 무게 制限이 없다. 팰컨9 블록5 는 地球 低軌道에 22.8톤, 火星에 4.02톤을 發射할 수 있다.

計劃을 變更해 달 軌道 轉移(Ballistic Lunar Transfers, BLT) 方式으로 發射할 計劃이다. 旣存의 段階的 루프 트랜스퍼(Phasing Loop Transfer, PLT) 方式보다 燃料를 25% 節減해서, 計劃보다 커진 衛星무게에도 不拘하고, 달 上空에서 任務期間 1年을 維持할 수 있다. 代身 飛行距離가 4倍 늘어난다. BLT는 低에너지 轉移 方式의 軌道이다. 1990年 日本 最初의 달 探査船 第13號 科學衛星 히텐 이 低에너지 轉移 方式의 軌道를 使用했다.

다누리는 2022年 8月 5日 美國 스페이스X 辭意 發射體 팰컨 9 에 실려 發射되었으며, 到着日은 같은 해 12月 16日이다. 以後 初期 試驗을 거쳐 2023年 2月부터 任務를 始作한다. 探査 費用은 當初 計劃(1978億 원)에서 355億 원이 追加돼 總 2333億 원으로 늘었다.

地球에서 太陽 方向으로 쏘아올린 다누리는 太陽 重力에 이끌려 加速되다가, 地球, 太陽 間 重力이 서로 相殺돼 無重力이 되는 라그랑주 點 L1 地點에서 方向을 옆으로 튼다. 以後 地球와 달의 重力에 이끌려 地球 쪽으로 되돌아오다가, 地球를 空轉 中인 달과 만난다.

2022年 12月 17日 午前 2時 45分 다누리가 달 任務 軌道 進入을 위한 1次 進入 起動을 했다. LOI(進入 機動, Lunar Orbit Insertation)란, 다누리를 달 任務 軌道에 安着시키기 위해 軌道船의 速度를 줄이는 起動을 말한다. 任務軌道는 달 高度 100km이다.

科學技術情報通信部와 韓國航空宇宙硏究院은 12月 26日 “다누리가 目標한 달 任務軌道에 進入했다”고 發表했다.

多누리號의 任務 壽命은 1年이다. 燃料價 남아 있을 境遇 一部 延長 運營이 可能할 수 있다. 多누리號의 運命은 正常運營 終了 6個月 前인 2023年 7月 決定된다.

다누리號는 2023年 1月 試運轉을 하고 2月부터 달 軌道를 하루 12回 公轉하며 1年 동안 任務를 遂行한다. 總 重量 678 kg인 다누리號에는 高性能 카메라를 비롯한 各種 測定 裝備들이 搭載돼 있다.

나사의 달 偵察 人工衛星 (LRO) 미션의 境遇 2009年 發射 後 3年 任務를 計劃했으나 以後 凍結軌道에 進入해 2022年 現在까지 달 軌道를 돌고 있다.

美國 아르테미스 計劃 에 따라, 다누리는 달 着陸 候補地의 基礎 資料를 蒐集할 豫定이다.

다누리에 搭載된 섀도캠은 美國航空宇宙局 (NASA)과의 달 探査 協力의 象徵이다. 螺絲가 開發해 다누리號에 裝着하는 高性能 裝備로 解像度 1.7 m 카메라를 利用해 달의 南北極 地域의 永久 陰影地域을 撮影한다. 美國의 달 極地域 着陸 任務(아르테미스 미션)를 爲한 着陸 候補地의 基礎 資料를 確保하고, 同時에 물을 包含한 다양한 物質의 存在 與否를 探索하게 된다. 나사는 다누리號를 24時間 追跡할 수 있도록 70m級 안테나를 包含한 深宇宙通信網을 無償 提供한다.

2024年 5月, 아르테미스 2 미션으로, SLS 블록1 로켓 의 오리온 (宇宙船) 을 탄 4名의 宇宙飛行士가 달에 着陸할 豫定이다. 이 着陸 候補地 調査를 다누리가 遂行한다.

6個의 搭載體 中 唯一하게 美國 애리조나주립대 硏究팀이 만든 섀도우캠은 달 極止 撮影에 나선다. 달에는 1年 내내 햇빛이 거의 들지 않는 永久陰影地域 (PSR, Permanent Shadow Region)이 있는데, 이 地域에는 얼음의 形態로 물이 存在할 可能性이 있다. 섀도우캠은 달의 마지막 美探査 地域인 永久陰影地域에 對한 探査를 맡았다.

• 5m級의 高解像度 카메라: 韓國型 달 探査船 이 着陸할 수 있는 候補地를 찍을 豫定이다. 韓國航空宇宙硏究院 에서 開發했다.
• 광시야 偏光 카메라: 달 全體 表面의 映像을 찍을 수 있는 機器로, 極地方을 除外한 地域의 偏光 이미지를 撮影할 計劃이다. 그리고 이미지를 利用해 달 探査船의 着陸 候補地를 定하고, 달 表面의 物質의 種類와 粒子 크기를 調査할 豫定이다. ^[11] 韓國天文硏究院 에서 開發했다.
• 달 磁氣場 測定器: 달 表面에서 100Km 上空까지의 磁氣力을 測定할 磁力計이다. 慶熙大學校 에서 開發했다.
• 감마선 分光器: 달 表面을 이루는 元素의 成分과 分布 樣相을 알 수 있다. 韓國地質資源硏究院 에서 開發했다.
• 宇宙 인터넷 試驗 裝備: 遲延-耐性 네트워크 를 試驗하는 裝備로, 韓國電子通信硏究院 에서 開發했다. ^[12]
• 섀도우 캠: 물에 對한 證據를 찾기 위해 달 表面에서 永久的으로 그림자가 있는 地域의 反射率을 指導로 나타낼 것이다. 달 偵察 人工衛星 의 카메라에 基盤을 두고 있지만 그보다 800倍 더 敏感하다. 애리조나 州立 大學校 等에서 開發한 달 探査用 光學 카메라로, 美國 硏究陣이 開發한 搭載體를 싣기로 한 NASA와의 協約에 따라 搭載되었다. ^[13]

2022年 7月 7日, 다누리는 特需 컨테이너에 실려 韓國航空宇宙硏究院 을 떠나 航空機로 케이프커내버럴 空軍基地 에 到着했다. 硏究陣은 約 한 달 通信 狀態와 推進體를 點檢하며 發射를 準備했다. 스페이스X 의 팰컨 9 發射體는 韓國時刻( KST ) 8月 4日 午前 11時 15分에 하늘을 向해 起立했다. ^[14] 2022年 8月 5日 午前 8時 8分, 케이프커내버럴 空軍基地에서 팰컨 9 로켓을 통해 發射되었다. ^[15] 發射 後 約 40分쯤 分離되었고, 5分 後 轉移 軌跡 에 進入했다. 科學技術情報通信部 에 따르면 다누리는 韓國 時刻 9時 40分頃에 濠洲 캔버라의 안테나와 첫 交信에 成功했다. ^{[16] [17]}

• 大韓民國의 달探査 計劃
• 韓國型 달 探査船