1956年 12月에 한국방송공사 傘下의 樂團으로 創團되었으며, 初代 常任 指揮者는 임원식 이었다. 1969年에 運營權이 國立劇場 으로 移管되고 團員이 충원되어 3館 編成의 國營 樂團이 되었으며, 이름도 'KBS 交響樂團'에서 '國立 交響樂團'으로 바뀌었다. 1971-72年 사이에는 KBS 側과 國立劇場 側으로 運營權이 繼續 뒤바뀌기도 했으나, 名稱은 그대로 存續되었다.

1981年 第5共和國 出帆 以後 KBS가 運營權을 再引受했으며, 옛 名稱으로 고쳐져 現在도 名稱이 쓰이고 있다. 同時에 總監督과 首席 客員 指揮者, 專任 指揮者 職責을 新設했고, 總監督은 이강숙(1981-1983), 김만복 (1983-1991), 金東聖(1991-1993)李, 專任 指揮者는 금난새 (1981-1992)가 맡았다. 首席 客員 指揮者로는 발터 길레센(1982-1984), 모셰 아츠몬(1990-1992), 박탕 조르다니아(1990-1996), 박은성 (2000-2002), 곽승 (2004-2006)李 活動했다. 初代 常任 指揮者였던 임원식은 1998年에 名譽 指揮者 職責을 授與받았다.

歷代 常任 指揮者로 임원식 外에 홍연택 (1971-1981), 원경수 (1986-1988), 오트마 마가(1992-1996), 정명훈 (1999), 드미트리 키타옌코(1999-2004), 함신익 (2010-2012) 等이 活動했고, 2014年 요엘 레비의 就任 以後 現在까지 活動 中이다. 2017年 10月에는 KBS交響樂團 創團 以來 처음으로 副指揮者를 任用하였으며, 윤현진 副指揮者가 選任되었다. 以外에도 政治用, 김홍재 等의 韓國인 或은 韓國系 指揮者들과 클라우스 페터-플로어, 위베르 手當, 키스 베이클스, 제임스 저드, 알道 體카토, 이노우에 미치요視 等의 外國 指揮者들이 客員으로 指揮한 바 있다. 主要 公演場은 예술의전당 콘서트홀과 롯데콘서트홀이다.

국립교향악단이었던 1979年에 美國에서 巡廻 公演을 가졌으며, 以後 東南아시아(1984)와 日本(1985 & 1991)에서 巡廻 公演을 가졌다. 1995年 10月에는 뉴욕의 國際 聯合 本部에서 國際 聯合 創設 50周年 記念 公演을 開催했으며, 2000年과 2002年에는 分斷 以後 最初로 北韓의 조선국립교향악단 과 合同演奏會를 서울과 平壤에서 各各 開催했다. 2002年에는 월드컵 共同 開催와 韓中 修交 10周年 記念으로 日本의 NHK 交響樂團 , 中國의 中國 國立 交響樂團 과 交換 公演을 開催하기도 했다.

2012年 9月 專門藝術經營體制를 갖춘 財團法人으로 새롭게 出帆했으며, 世界的인 指揮者 요엘 레비 就任 以後(2014-) 섬세하면서도 力動的인 演奏로 好評을 이어가고 있다. 2016年에는 브루크너 페스티벌 開幕 演奏에 招請되어 KBS交響樂團의 技倆을 限껏 펼쳐보였으며, 2017年 9月에는 클래식 底邊 擴大를 위하여 第1回 麗水音樂祭를 麗水商工會議所와 共同主催하여 成功的으로 이끌었다.

演奏會는 1956年에 開催된 第1回 定期演奏會 以後, KBS交響樂團은 演奏 回數나 觀客動員에 있어서 發展을 거듭하여 왔다. 第1期 때는 定期演奏會 5∼6回를 包含하여 年間 演奏 回數가 20∼30餘 回에 不過하였으나 國立交響樂團으로 活動한 第2期 때는 定期演奏會 12∼14回, 特別演奏會로 開催한 協奏曲의 밤, 오페라 伴奏 等을 包含하여 年間 50餘 會議 公演을 하는 等 韓國音樂의 母體로서 役割을 해 나갔다. KBS로 運營이 移管되어 KBS交響樂團으로 새롭게 出發한 第3期부터는 比較的 豐足한 豫算支援을 바탕으로 演奏會를 大幅 擴充하여 定期演奏會, 放送演奏會, 地方巡廻演奏, 室內樂演奏 等 年間 90餘 回의 演奏會를 開催하였다. 專門藝術經營體制를 갖춘 財團法人으로 새롭게 出帆한 第4期부터는 定期演奏會, 企劃演奏會, 特別演奏會, 放送演奏會, 地方巡廻演奏回 等 海外 巡廻演奏會까지 年間 100餘回의 公演을 하고 있다.

1958年 2月 첫 海外公演으로 東南亞 巡廻公演을 한 以來, 美國 22個 都市 및 日本 도쿄 連奏(1979年), 東南亞巡廻演奏(1984年), 日本 主要 都市 巡廻演奏(1985年, 1992年, 1994年), 그리고 1995年 10月에는 정명훈의 指揮로 UN創立 50周年 記念公演을 뉴욕의 UN總會長에서 하였고, 1998年에는 홍콩에서 開催된 北韓飢餓돕기 慈善音樂會에 參加 연주하였다.

1999年 4月에는 韓國을 訪問한 英國 엘리자베스 女王을 위한 한·英親善音樂會를 開催하여 兩國間 文化藝術 交流의 새로운 場을 열었고, 2000年과 2001年에는 南北交響樂團 合同演奏會를 서울과 平壤에서 開催하여 南北 民間人間 文化交流의 先導的 役割을 하였다.

2002年에는 日本 NHK 交響樂團과 相互 交換演奏會를 가졌고, 한·中修交 10周年을 記念하여 中國 交響樂團과 相互 交換演奏會를 서울과 베이징, 상하이에서 開催하였다. 2005年에는 윤이상 先生 逝去 10周年 特別演奏會를 열었고, 2006年에는 安益泰 先生 誕生 100周年 記念音樂會를 開催한 바 있다. 2007年에는 新年音樂會를 서울과 全州, 大田에서 開催하였으며, 2008年 8月에는 大韓民國 建國 60周年 記念 特別演奏會를 坡州 임진각에서 開催하였다. 2012年 財團法人으로 出帆 後, 2013年 7月 中國國家交響樂團 特別合同演奏會, 2014年 10月 러시아 사할린에서 열린 韓-러 友好 祝祭, 2016年 브루크너 페스티벌 開幕連奏 等에 參與하며 文化使節團으로서의 役割을 꾸준히 遂行하고 있다. 2017年 9月에는 클래식 底邊 擴大를 위하여 第1回 麗水音樂祭를 麗水商工會議所와 共同主催하여 成功的으로 이끌어 클래식 페스티벌의 새로운 地平을 열었으며, 美國 트럼프 大統領 訪韓 記念 國賓晩餐 特別 公演에 招請되어 큰 呼應을 얻었다.

首席指揮者

• 故 임원식 (1956-1971)
• 故 홍연택 (1971-1981)
• 원경수 (1986-1988)
• 故 오트마 마가 (1992-1996)
• 정명훈 (1999)
• 드미트리 키타옌코 (1999-2004)
• 함신익 (2010-2012)
• 요엘 레비 (2014-2019)
• 피에타리 잉키넨 (2022-)

首席 客員 指揮者

• 발터 基레센(1982-1984)
• 毛細아쯔몬 (1990-1992)
• 바후탄구 죠루다니아(1990-1996)
• 박은성 (2000-2002)
• 곽 勝 (2004-2006)

常任 指揮者

• 금난새 (1981-1992)

名譽指揮者

• 임원식 (1998-2002)

副指揮者

• 윤현진 (2017-2019)

• 한국방송공사 (KBS)

• 公式 유튜브
• 公式 홈페이지