가브리엘 밀吏吐 ( 스페인語 : Gabriel Alejandro Milito , 1980年 9月 7日 , 아르헨티나 베르날 ~ )는 隱退한 아르헨티나 의 蹴球 選手로, 포지션은 센터백 이었다. 그는 아르헨티나 蹴球 國家代表팀 에서 42番의 國際 競技에 出場해, 1골을 記錄하였으며, 디에고 밀吏吐 는 그의 兄이다. 그는 FC 바르셀로나 로 2007年에 移籍했으나 2008年 맨체스터 유나이티드 와의 競技에서 負傷을 當해 그 餘波로 2008-2009 시즌 全體를 통틀어 한番도 出戰하지 못하였다. 그 동안 제라르드 피케 가 成長하면서 그의 立地는 漸漸 좁아졌다.
2010年 1月 6日 , 세비야 FC 와의 코파 델 레이 16强 1次戰을 통해 1年 9個月 동안의 長期 負傷에서 復歸하였으나 한달도 되지 않아 다시 負傷을 當하였다. 그의 負傷으로 인해 守備型 미드필더인 하비에르 마스체라노 가 專門 中央 守備手로 뛰기 始作했고 과르디올라 監督은 밀리토를 붙잡을 必要性을 느끼지 못하기 始作했다. 結局 2011年 그는 그의 蹴球 經歷이 始作된 人데펜디엔테 로 돌아갔다. 그리고 거기에서 한 시즌을 뛴 뒤에 잦은 負傷을 理由로 現役 隱退를 宣言했다.