第一次「?毛腿（Scud）」???是 北? ?R-11 ?道?? ?? ?毛腿-A 型（SS-1b）。更早的 R-1?? （ 英? ： R-1 (missile) ） 被 北? ?? SS-1 Scunner 。是一?非常不一?的??，?乎是 德? V2火箭 的直接?版。 R-11 同?采用了V-2的技?，但?是一?全新的??，尺寸更小，?V-2和R-1的??外形不同。R-11由 科?廖夫??局 ^[1] 和 ?克耶夫火箭??局 ??，?在1957年????。R-11最有革命性的?新是 A.M. Isaev ??的引擎，比V-2的多室??（multi-chamber design）????，?且用防震?折流板（anti-oscillation baffle）防止?歇燃?。?是??太空火箭所使用的更大的引擎的??先?。

后??展的??有1961年的 R-300厄?布?士/?毛腿-B（SS-1c） 和1965年的 ?毛腿-C（SS-1d） ，都可以携?5-80千?的常?高爆的 核武器 或 化?武器 （加料的 VX ）??。1980年代?展的 ?毛腿-D（SS-1e） 可以携?一?常?高爆??，一? 燃料空? ??，40?反 ?道 子母?或者100?5千克的人???性小炸?。

所有型?都是11.25公尺?（除了?毛腿-A，10.25米）直?0.88公尺。?毛腿-A使用煤油和硝酸的?引擎，其余型?使用 UDMH 和 RFNA （Russian SG-02 Tonka 250）引擎。

最大速度5?赫。

1951年，由 ??盖·科?廖夫 ??的 OKB-1 的工程? ?克多·?克耶夫 ?始??R-11??系?。1953年4月18日首?，使用伊?耶夫??的煤油+硝酸作?燃料的引擎。1953年12月13日，位于 Zlatoust 的 SKB-385 工??始生??型?。1955年6月，Makeev成?SKB-385的????。1955年7月，R-11正式入役。 ^[2] 1958年4月1日，携?核??的R-11M入役。?射系?型??8K11。 ^[3]

R-11M最大射程270km，如果携?50kt核???最大射程?150km. ^{[4] [5]}

?射型?R-11FM (SS-N-1 Scud-A)于1955年2月在??，1955年9月在 Project 611 (祖??)?艇上?射。型??制于1955年8月?移?Makeev的SKB-385。 ^[2] 1959年??部署在611?及 Project 629 (高?夫?)?道??常??艇. 服役期?，?射77次，其中59次成功。 ^[6]

R-11的后?型?是R-17 (SS-1C ?毛腿-B), ?在1970年代改?R-300，?量??7,000套。服役于32??家，?有4??家?制。 ^[5] 1961年首?，1964年入役。 ^[1]

R-17可携?常?、核、化?或集束??。 ^[5] 最初使用履?式底?作?2P19 直立式發射架運輸載具 (TEL), 但不久改?Titan Central Design Bureau的?式底?，1967年入役。 ^[7] MAZ-543 ??作?9P117 Uragan .使用液??力把??起?，?需要4分?才能?射。 ^[5]

Makeyev OKB?制的R-17增程型，西方???毛腿-C，1965年在Kapustin Yar?普斯京????首?。, 射程500?600?km，但?斗?荷降低了。????有更好的替代??，如 TR-1 Temp (SS-12 Scaleboard),因此?毛腿-C??有被??列?。 ^[8]

R-17 VTO增强了R-17的精度。The Central Scientific Research Institute for Automation and Hydraulics (TsNIAAG)1968年?始?一?目。1979年9月首?。1989年入役，型??9K720 Aerofon。 ^[9] 此?，??有了更?先?的 OTR-21 Tochka (SS-21) ? R-400 Oka (SS-23), ?毛腿-D??出口市?。 ^[9]

朝?民主主?人民共和? 在冷?期??口了?毛腿??，??行了逆向?制，??火星?5、6、7型，于2006年?行了???射。

"?毛腿"??名字也被用?指同一???? 伊拉克 修改的版本。修改后射程增加，??多??向 以色列 (40)和 沙特阿拉伯 (46)?射?，?一点尤?突出。美?制造的 ??者??系? 据?成功地?截了??，但是?多??家????者??的作用被?重??了，??上有85%的失?率。?些??是伊拉克最有危?的?攻性武器之一，尤其是?于以色列而言。携?生化??的可能性也被?泛?注。

最?，?毛腿??直接造成了一名以色列人，以及28名美?士兵（???中了位于沙特阿拉伯首都 利雅得 的一座 ?夕法尼?州 ?民警?? 兵?）的死亡。???毛腿??的搜索耗用了自愿?盟空?大?三分之一的力量。借助于“??-起?-?射”（TEL）三用?，?些??可以被非常机?地??，?且?以被捕捉；美?和英?的特?部?成??常承?在??的防?后方搜索?破??些??的任?。?于上述集?而言，消除?自?毛腿??的威?是有着特殊重要性的。正如以色列曾??言，如果侵???，便?加入?伊拉克的??，但??分裂反以阿拉伯?家?成的攻打伊拉克的?盟，也?大大加重美?和英?的??代价。

伊拉克?展了四?改型：?毛腿??（Scud）、?程?毛腿??（longer-range Scud或Scud LR）、 侯?因 （Al Hussein）和 阿巴斯 （Al Abbas）。除了那些?乎未?改造的武器之外，?些???不成功，因???往往在?行?程中崩解，?且只能搭?小??。

?毛腿??（包括衍生物）是少?在??中被使用的?道??之一，?射???次于 V-2火箭 （ 地堡-U 是唯一其他“盛怒之下”?射的?道??）。

•    俄羅斯

•    阿富汗

•    亞美尼亞

•    伊朗

•    伊拉克

•    利比亞

•    朝?

•    埃及

•    ??

• NMD
• 沙哈布一型 （Shahab-1）：伊朗版本的?毛腿-B
• 大浦洞-1飛彈 、 大浦洞-2飛彈 、 火星6型彈道飛彈 ：北韓以飛毛腿飛彈的技術?發的中長程飛彈

• Global Security: R-11 / SS-1b SCUD （ ?面存??? ，存于 互???案? ）
• The Scud Missile Syndrome （ ?面存??? ，存于 互???案? ）
• Капустин Яр （ ?面存??? ，存于 互???案? ） (俄?)