Lucie est une petite fille habitant le 64 rue du Zoo. Une adresse bien particuliere quand on sait qui sont ses voisins. Ce sont en effet les animaux pensionnaires d'un zoo. Chaque nuit, son amie Georgina la girafe vient la chercher a la fenetre de sa chambre et la fait glisser le long de son cou. Ces deux dernieres se regroupent au sein du zoo avec Boris l'ours brun, Henriette l'hippopotame, Nelson l'elephant et les singes farceurs Gratouille et Chatouille. Ces animaux ou d'autres racontent alors une histoire de la vie sauvage...