Електропри?в?д ^{[1] [2]} , або електропри?вод ^[3]  ? це електромехан?чна система для надання руху ?з заданими параметрами виконавчим механ?змам робочих машин в ц?лях зд?йснення ?х функц?й. Пропону?ться також пор?вняно "молодий" терм?н? електроурухомник ^[4] .

Сучасний електроприв?д ? це сукупн?сть електродвигуна , який ? джерелом механ?чно? енерг??, апаратури керування ? захисту, а також механ?чно? , г?дравл?чно? або електрично? передач?. Електроприводи ? основними споживачами електрично? енерг?? (до 60 %) ? головним джерелом механ?чно? енерг?? в промисловост? .

Найефективн?шим способом економ?? енерг?? на вс?х виробництвах, де потр?бне регулювання продуктивност? механ?зм?в на баз? електродвигун?в зм?нного струму ? застосування регульованого електропривода зм?нного струму. Впровадження такого електропривода на механ?змах з квадратичним навантаженням (насос?в, вентилятор?в, пов?тродувок) дозволя? в?дмовитися в?д дроселювання ? досягти економ?? електроенерг?? в 30-70 %.

Види електропривод?в [ ред. | ред. код ]

• Нерегульован? , прост?, призначен? для пуску ? зупинки двигуна , що працюють в одношвидк?сному режим?.
• Регульован? , призначен? для регулювання частоти обертання ? керування пуском ? гальмуванням електродвигуна для заданого технолог?чного процесу.
  • Неавтоматизован?
  • Автоматизован? ? Автоматичн?

За к?льк?стю та зв'язком виконавчих, робочих орган?в:

• ?ндив?дуальний, у якому робочий виконавчий орган приводиться у рух одним самост?йним двигуном.
• Груповий, у якому один двигун приводить у д?ю виконавч? органи робочих машин (РМ) або к?лька орган?в одн??? РМ (приклади - Насосн? к?рати або Привод бурово? установки ).
• Вза?мопов'язаний, в якому два або к?лька електромехан?чних перетворювач?в (ЕМП) ^[5] або ЕП електрично або механ?чно пов'язан? м?ж собою з метою п?дтримки заданого сп?вв?дношення або р?вност? швидкостей, навантажень, або положення виконавчих орган?в РМ.
• Багаторуховий, в якому вза?мопов'язан? ЕП, ЕМП забезпечують роботу складного механ?зму або роботу на загальний вал.
• Електричний вал, вза?мопов'язаний ЕП, в якому для сталост? швидкостей РМ, що не мають механ?чних зв'язк?в, використову?ться електричний зв'язок двох або к?лькох ЕМП.

За типом управл?ння (керування) та завданням керування:

• Автоматичний ЕП, керований шляхом автоматичного регулювання параметр?в та величин.
• Програмно-керований ЕП, що функц?ону? за допомогою спец?ал?зовано? керуючо? обчислювально? машини в?дпов?дно до задано? програми.
• Сл?дкуючий ЕП, автоматично в?дпрацьову? перем?щення виконавчого органу РМ ?з заданою точн?стю в?дпов?дно до дов?льно зм?нюваного сигналу управл?ння.
• Позиц?йний ЕП, що автоматично регулю? положення виконавчого органу РМ.
• Адаптивний ЕП, що автоматично обира? структуру або параметри пристрою управл?ння з метою встановлення оптимального режиму роботи.

За характером руху:

• ЕП з обертальним рухом.
• Л?н?йний ЕП з л?н?йними двигунами.
• Дискретний ЕП з ЕМП, рухом? частини якого в режим?, що встановся, перебувають у стан? дискретного руху.

За наявн?стю та характером передавального пристрою:

• Редукторний ЕП з редуктором чи мультипл?катором .
• Електрог?дравл?чний з передавальним г?дравл?чним пристро?м.
• Магн?тог?дродинам?чний ЕП з перетворенням електрично? енерг?? в енерг?ю руху струмопров?дно? р?дини.

За родом струму:

• Зм?нного струму.
• Пост?йного струму.

За ступенем важливост? виконуваних операц?й:

• Головний ЕП, що забезпечу? головний рух або головну операц?ю (у багаторухових ЕП).
• Допом?жний ЕП.
• Прив?д передач.

Автоматизован? електроприводи под?ляються ще на дв? п?дгрупи ? роз?мкнен? та замкнут?. Робота роз?мкнутого приводу у тому, що це зовн?шн? збурення (для електричних привод?в найхарактерн?шим ? момент навантаження) впливають на вих?дну зм?нну електричного приводу, як приклад ? на його швидк?сть обертання. ?ншими словами, роз?мкнений електричний прив?д не ?зольований в?д впливу зовн?шн?х збурень, вс? зм?ни яких в?дбиваються на його робочих показниках. У роз?мкнутому привод? з ц??? причини не може забезпечити високий р?вень якост? регулювання зм?нних, хоча даний прив?д в?др?зня?ться простою схемою.

Основною в?дм?нн?стю замкнутих електричних привод?в ? ?хн? загальне або локальне видалення вплив?в зовн?шн?х збурень на керовану зм?нну електричного приводу. Як приклад можна навести той факт, що швидк?сть таких електричних привод?в може залишатися практично незм?нною при можливих коливаннях моменту навантаження. У силу ц??? обставини замкнутий прив?д забезпечу? б?льш як?сне управл?ння рухом виконавчих орган?в, хоча його схеми ? складн?шими ? потребують, найчаст?ше, застосування систем автоматичного керування .

П?дб?р електродвигуна [ ред. | ред. код ]

Як?сть роботи сучасного електропривода багато в чому визнача?ться правильним вибором використовуваного електричного двигуна, що у свою чергу забезпечу? тривалу над?йну роботу електропривода ? високу ефективн?сть технолог?чних ? виробничих процес?в в промисловост? , на транспорт? , в буд?вництв? ? ?ншому.

При вибор? електричного двигуна для привода виробничого механ?зму керуються такими рекомендац?ями:

• Виходячи з технолог?чних вимог, проводять виб?р електричного двигуна по його техн?чних характеристиках (по роду струму, ном?нальн?й напруз? ? потужност?, частот? обертання, виду механ?чно? характеристики, перевантажувальн?й здатност?, пусковою, регулювальною ? гальм?вною властивостями ?н.), а також конструктивного виконання двигуна за способом монтажу ? кр?плення.
• Виходячи з економ?чних м?ркувань, вибирають найб?льш простий, економ?чний ? над?йний в експлуатац?? двигун, що не вимага? високих експлуатац?йних витрат ? що ма? найменш? габарити, масу ? варт?сть.
• Виходячи з умов навколишнього середовища, в яких працюватиме двигун, а також з вимог безпеки роботи у вибухонебезпечному середовищ?, вибирають конструктивного виконання двигуна за способом захисту.

Правильний виб?р типу, виконань ? потужностей електричного двигуна визнача? не т?льки безпеку, над?йн?сть ? економ?чн?сть роботи ? тривал?сть терм?ну служби двигуна, але в ц?лому техн?ко-економ?чн? показники всього електроприводу.

Частотний електроприв?д [ ред. | ред. код ]

Застосування частотного регулювання дозволя? значно зб?льшити ефективн?сть роботи за рахунок оптим?зац?? роботи насос?в в режим? неповно? продуктивност? (що ма? м?сце при робот? циркуляц?йних, п?дкачувальних тощо насос?в). Частотне регулювання плавно зм?ню? продуктивн?сть та запоб?га? виникненню г?дроудар?в , що п?двищу? ресурс ? над?йн?сть роботи як само? насосно? станц??, так ? трубопровод?в та арматури. При наявност? в насосн?й станц?? дек?лькох робочих насос?в застосову?ться каскадно-частотне регулювання . Застосування даного виду регулювання в автоматизованих НС дозволя? знизити споживання електроенерг?? до 50 %.

Допом?жний прив?д [ ред. | ред. код ]

Допом?жний привод склада?ться з електродвигуна ? редуктора, вмонтову?ться на спец?альн?й рам? з боку протилежного головному електродвигуна. Редуктор допом?жного привода прицентрову?ться до редуктора головного привода ? з'?дну?ться з ним за допомогою кулачково? муфти. Величини допуск?в рад?альних зсув?в ? перекос?в вал?в вказан? в паспорт? допом?жного редуктора.

Електродвигун ? редуктор допом?жного приводу з'?дну?ться пружною втулково-пальцьовою муфтою. При зб?рц? ? установц? приводу необх?дно перев?рити роботу механ?зму включення кулачково? муфти.

Див. також [ ред. | ред. код ]

• Прив?д (пристр?й)
• Диференц?йний прив?д
• Механ?чний привод
• Г?дропривод
• Пневмопривод

Прим?тки [ ред. | ред. код ]

Л?тература [ ред. | ред. код ]

• Електроприв?д с?льськогосподарських машин, агрегат?в та потокових л?н?й: П?дручник/ ?. Л. Жулай, Б. В. Зайцев, Ю. М. Лавр?ненко та ?нш?; за ред. Ю. Л. Жулая. ? К.: Вища осв?та, 2001. ? 228 с.
• Електропривод: П?дручник / Ю. М. Лавр?ненко, О. С. Марченко, П. ?. Савченко та ?нш.; за ред. Ю. М. Лавр?ненка. ? К.: Л?ра-К, 2009. ? 504 с.
• Частотно-керован? асинхронн? та синхронн? електроприводи: Навч. пос?б. для студ. електромех. спец. вищ. навч. закл. Укра?ни / О. Г. Плахтина, С. С. Мазепа, А. С. Куцик; Нац. ун-т ≪Льв?в. пол?техн?ка≫. ? Л., 2002. ? 277 c. ? Б?бл?огр.: с. 227.
• Гн?тько С. М., Бучинський М. Я., Попов С. В., Чернявський Ю. А. Технолог?чн? машини: п?дручник для студент?в спец?альностей механ?чно? ?нженер?? заклад?в вищо? осв?ти. Харк?в: НТМТ, 2020. 258 с.
• Конспект лекц?й по курсу ≪Основи електроприводу≫ (Для студент?в спец?альност? 141 "Електроенергетика, електротехн?ка та електромехан?ка" / Проф. В.С. Б?лецький ? Запор?жжя, 2023. 144 с.

Посилання [ ред. | ред. код ]

• (рос.) Конструкции электрических машин [ Арх?вовано 6 с?чня 2012 у Wayback Machine .]
• (рос.) Классификация крановых электроприводов [ Арх?вовано 22 листопада 2011 у Wayback Machine .]
• (рос.) Яуре А. Г., Певзнер Е. М. Крановый электропривод. Справочник.? М.: Энергоатомиздат, 1988.? 344 с.(djvu) [ Арх?вовано 20 с?чня 2013 у Wayback Machine .]
• (рос.) Электроприводы используемые в робототехнике [ Арх?вовано 17 грудня 2011 у Wayback Machine .]
• Особливост? вибору тягових електродвигун?в для побудови систем рухомих електротехн?чних комплекс?в [ Арх?вовано 15 с?чня 2018 у Wayback Machine .]