Т?эсир т?б?нд?геч? билгел?н?:

${\displaystyle S=\int \limits _{t_{1}}^{t_{2}}L(q,{\dot {q}},t)dt}$ 

яки

${\displaystyle S=\int \limits _{t_{1}}^{t_{2}}{\bigg (}\sum _{i}p_{i}{\dot {q}}_{i}-H(q,p,t){\bigg )}dt}$  ,

биред?:

• ${\displaystyle t}$  ? вакыт ,
• ${\displaystyle q=\{q_{1},q_{2},\dots ,q_{N}\}}$  ? координатлар ?ыелмасы,
• ${\displaystyle {\dot {q}}=\{{\dot {q}}_{1},{\dot {q}}_{2},\dots ,{\dot {q}}_{N}\}}$  ? тизлекл?р ?ыелмасы (вакыт буенча ${\displaystyle q}$  чыгарылмалары),
• ${\displaystyle L}$  ? Лагранжиан ,
• ${\displaystyle H}$  ? ?амилтониан

Кыскартылган т?эсир:

${\displaystyle S_{0}=\int \limits _{A}^{B}\sum _{i}p_{i}dq_{i}=\int \limits _{t_{1}}^{t_{2}}\sum _{i}p_{i}{\dot {q}}_{i}dt=\int \limits _{t_{1}}^{t_{2}}{\vec {p}}\cdot {\vec {v}}dt}$ 

• И? кечкен? т?эсирне? м?сл?ге (Т?эсир стационарлыгы м?сл?ге):

${\displaystyle \delta {\mathcal {S}}=0}$  . Функционалны? вариациясе нульг? тигез

• Эйлер-Лагранж тигезл?м?л?ре:

${\displaystyle {\partial L \over \partial x}-{d \over dt}{\partial L \over \partial {\dot {x}}}=0}$ 

Бу тигезл?м?л?р тел?г?н кайсы системаны? торышын ??м ?зг?решен билгелил?р.

• Ж. Лагранж. Аналитическая механика. ? М. - Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1950. ? 594 с.
• Ландау, Л. Д., Лифшиц, Е. М. Механика. ? Издание 5-е, стереотипное. ? М.: Физматлит, 2004. ? 224 с. ? (≪Теоретическая физика≫, том I). ? ISBN 5-9221-0055-6 .
• Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теория поля (Теоретическая физика, т. II). ? М.: Физматлит, 2003. ? 536 с. ? ISBN 5-9221-0056-4 .